中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[学位论文] 许喆北京师范大学 2010年博士导师: 李国英共1817页

摘要 : 本文对韩国汉字的使用进行研究,从近代以前文献使用汉字和近代以后文献使用汉字两方面进行研究。全文共有四章。第一章介绍本文研究的意义、目的、内容和方法,并对相关问题做了说明。第二章是近代以前文献使用汉字的研究。本文利用相关的... 展开

关键词 : 韩国汉字古籍字频韩国固有汉字韩语专用汉字韩国汉源词

2. 西北典型荒漠草原土壤--植被对工业活动的响应研究

[学位论文] 许喆宁夏大学 2021年博士导师: 米文宝共160页

摘要 : 随着工业的发展，在生产、燃烧、运输等过程中容易释放出重金属等污染物，进一步加剧了荒漠草原的脆弱性。为探究荒漠草原土壤—植被对工业活动的响应，本研究以宁夏盐池县高沙窝镇工业集中区附近的荒漠草原为样区，通过分析表层土壤和降尘中重金属污... 展开随着工业的发展，在生产、燃烧、运输等过程中容易释放出重金属等污染物，进一步加剧了荒漠草原的脆弱性。为探究荒漠草原土壤—植被对工业活动的响应，本研究以宁夏盐池县高沙窝镇工业集中区附近的荒漠草原为样区，通过分析表层土壤和降尘中重金属污染来源及特征，确定了研究区重金属污染的主要来源，根据污染指数的划分并结合研究区表层土壤质量状况，将研究区82个样地划分为5个梯度，通过分析不同污染梯度下植物多样性，进一步明确两种优势植物短花针茅（Stipabreviflora）和牛枝子（Lespedezapotaninii）在不同污染梯度下的响应策略，测定了两种植物的生理生化指标和根际土壤养分、酶活性和微生物群落多样性间的差异。通过研究荒漠草原的土壤状况以及优势植物对土壤环境的耐受机制和累积能力差异，为工业活动影响下的荒漠草原土壤治理、大气环境和优势植物群落修复等提供科学依据和参考。主要研究结果如下: (1)为确定研究区荒漠草原土壤重金属的污染特征及来源，共采集82份表层土壤，利用ICP-AES(HK-8100)测定土壤中重金属Cu、Cd、Cr、Pb、Zn、Mn和Co含量，通过单因子指数法、内梅罗污染指数法和潜在生态危险指数法评价了土壤重金属污染状况，借助受体模型识别主要来源的贡献率。结果显示:9.09％的样点受到了轻微污染，32.47％样点为中度污染，而58.41％样点为重度污染。综合潜在生态危险指数表明90.79％的样点为中等生态风险。研究区Cd和Pb的超标率为100％。通过模型和空间分布图分析，Cr、Co、Zn和Mn为工业污染源，贡献率分别为55.04％、92.13％、50.05％和48.77％，分布在工业园区周围;Cu和Pb为交通运输源，贡献率为70.63％和77.83％，呈现自西南到东北递减;Cd为农业活动源，贡献率为77.02％，分布在研究区高速公路以北。 (2)综合分析土壤肥力指数(IFI)和内梅罗污染指数(PN)，通过地统计学构建土壤质量指标的最适半方差函数模型，利用土壤质量综合指数(SQI)对荒漠草原土壤质量进行综合评价。结果表明:研究区土壤呈碱性，IFI为0.393，土壤肥力较为贫瘠，除了速效钾以外，其他肥力指标的块金系数均小于25％，表现出较强空间自相关格局。重金属元素Cr、Pb和Zn块金系数在30.79％-47.35％，空间相关性为中等强度，Pb是导致研究区重金属污染主要元素，研究表明，研究区SQI平均值为0.351，土壤质量水平极低。受到主导风和地形的影响，较高的污染指数集中在研究区高速公路以北，使区域北部的土壤质量较低，导致土壤综合质量整体呈南高北低趋势。 (3)为了进一步了解研究区降尘重金属含量，利用电感耦合等离子体质谱仪(NexION350X)测定了降尘中重金属Cu、Cd、Cr、Pb、Zn、Mn和Co含量。通过综合污染指数和多元统计分析方法探究了降尘中重金属污染特征及来源，借助健康风险评估模型顶定量评估了降尘重金属的致癌风险。结果显示:研究区降尘中重金属综合污染指数排序为Zn＞Cd＞Pb＞Mn＞Cu＞Co＞Cr，其中Zn、Cd和Pb是研究区污染显著因子，7种重金属元素的总的非致癌风险指数为:Mn＞Co＞Pb＞Zn＞Cr＞Cu＞Cd，仅Mn的HI值大于1。除了Mn元素以外，其余6种重金属元素的非致癌风险指数及致癌风险指数都在可接受范围内。 (4)为了解不同梯度污染下荒漠草原植物多样性与环境因子之间的响应，综合前三部分分析结果将研究区划分为五个污染梯度:清洁（梯度Ⅰ）、轻微污染（梯度Ⅱ）、中度污染（梯度Ⅲ）、重度污染（梯度Ⅳ）和严重污染（梯度Ⅴ），通过草地群落生物多样性计算出不同污染梯度下物种的重要值、香农维纳指数、均匀度指数、丰富度指数和优势度指数。研究显示:随着污染梯度的升高，研究区植物丰富度和均匀度指数呈现下降趋势，牛枝子和短花针茅是研究区工业生产和交通运输影响下的主要植物物种。通过RDA分析可知，表层土壤养分对植被群落特征的影响较大，其他土壤层间差异不显著。 (5)在不同污染梯度下短花针茅和牛枝子株高和根长呈上升后下降的趋势，形态特征发生了改变。两种植物均对Zn和Pb具有较高的向地上部分转移能力，对Pb表现出较强富集能力。通过植物生理指标和光合指标的测定发现，在不同污染梯度下，两种植物生理特性指标发生改变，通过自身防御机制间的配合以及互相协调，能够有效抵御环境污染对两种植物生长造成的损害，在不同污染梯度下表现出较好的抗逆性。 (6)通过分析，两种植物根际土壤中全氮、有机质、铵态氮和硝态氮含量均高于非根际土壤，牛枝子根际土壤有机质含量显著高于短花针茅根际，随着污染梯度的升高，两种植物根际与非根际土壤有机质含量逐渐降低;不同污染梯度对两种植物根际和非根际土壤酶活性的影响不显著;高通量测序结果显示:在研究区共注释到细菌24门，真菌8门。在门水平上，细菌丰富度数量总体变化为:牛枝子根际＞短花针茅根际＞非根际;真菌丰富度数量总体变化为短花针茅根际＞牛枝子根际＞非根际。两种植物根际和非根际土壤中真菌在属水平的丰富度存在差异，特别是在牛枝子根际土壤中差异性较大。综上所述，研究区荒漠草原土壤和降尘中受到重金属元素Zn、Pb和Cd的影响较大，通过来源解析可知，高沙窝工业区存在相应的工业生产和交通运输活动对草地生态环境产生了明显的影响，土壤质量水平极低。短花针茅和牛枝子为研究区不同污染梯度下的优势植物物种存在，两种植物从形态指标到生理特性等方面表现出较好耐受性和抗逆性，可适用于工业活动影响下荒漠草原的优势植物群落修复物种应用。收起

关键词 : 荒漠草原工业活动土壤响应植被响应

3. 正选择信号确定在乙肝病毒进化和高原低氧适应研究中的应用

[学位论文] 许喆中国科学院大学 2013年博士导师: 曾长青共119页

摘要 : 正选择是指在群体进化的历程中，具有选择优势的遗传多态通过自然选择的作用被保留并且在群体中持续积累的过程。使用正选择信号检测的方法研究群体的遗传多态，能找到群体基因组上受到正选择的基因和功能区段，有助于理解群体的适应机制，分析选择压... 展开正选择是指在群体进化的历程中，具有选择优势的遗传多态通过自然选择的作用被保留并且在群体中持续积累的过程。使用正选择信号检测的方法研究群体的遗传多态，能找到群体基因组上受到正选择的基因和功能区段，有助于理解群体的适应机制，分析选择压力来源，了解群体进化历史。为了研究不同种生物之间适应性进化机制的特点，确定进化过程中可能起重要作用的遗传多态和基因，本研究选用了不同的正选择信号检测方法，以乙型肝炎病毒(hepatitis B virus，HBV)和高原世居人群为研究对象，分别扫描其基因组，进行正选择信号定位。 HBV是人类健康的威胁之一，感染HBV的患者往往容易罹患各种肝炎病症，如慢性肝炎、肝衰竭、肝硬化等。为了研究HBV适应性进化与肝炎患者病程以及病毒基因型之间的关系，共收集486条具有患者诊断信息的B型和C型全长HBV基因组。按照相应宿主的诊断信息将这些病毒基因组划分为急性肝炎、慢性肝炎和重型肝炎组。采用基于密码子的最大似然法，对HBV的所有基因进行正选择信号分析，在HBV基因组上总共发现95个氨基酸位点受到正选择。在慢性肝炎组和重型肝炎组中受正选择的氨基酸位点数显著多于急性肝炎组中受到正选择的氨基酸位点数。一些氨基酸位点只在特定的肝炎病程组或HBV基因型中受到正选择。对HBV蛋白产物HBcAg的进化保守性分析显示，受到正选择的氨基酸大多分布在病毒蛋白的高变区。此外，对各病程组的HBV基因组进行基于核苷酸等位基因频率的分析，发现B型和C型HBV中共有8个核苷酸位点的等位基因频率在不同病程组中有显著差异，且这8个核苷酸位点的突变频率随着病程的加重而升高，而另有3个核苷酸突变，A1762T、G1764A和A2739C，在HBV的进化历程中趋向固定。将HBV基因组上所有受到正选择的氨基酸和核苷酸突变对回病毒蛋白或基因组上的功能区段，发现60％左右的受到正选择的突变，其选择压的来源是宿主的免疫监视、抗病毒治疗，以及病毒的复制效率。为了研究世界不同高海拔地区的世居人群在低氧适应机制方面的异同，选用多种正选择信号检测方法，扫描藏族人和安第斯高海拔世居人群的基因组。对藏族人的全基因组等位基因频率分化检测发现，汉族和藏族人在EPAS1基因上的等位基因频率差异最为显著。而后的数量性状关联分析发现并验证了EPAS1基因遗传多态和藏族人血红蛋白水平显著相关。此外还发现ACE基因的遗传多态和藏族人群血管紧张素转换酶水平具有显著相关性，NOS2A基因的遗传多态和藏族人群心脏收缩压水平显著关联。随后对藏族和安第斯人群采用基于等位基因频率、单体型的方法检测其基因组上的正选择信号，发现在这两个人群中，有些受到正选择的SNP位点位于基因组的调控元件区段。通过寻找受选择的SNP位点周围的蛋白编码基因，发现低氧诱导因子(hypoxia-inducible factor，HIF)通路的基因，如EPAS1、EGLN1、ARNT、ARNT2、EP300经历了正选择。作为HIF通路的核心调控元件，EPAS1和EGLN1在藏族人中受到选择。ARNT2、EP300作为HIF通路的重要参与者，在安第斯高海拔世居人群中也经历了正选择。凝血通路基因F2和呼吸反应相关的基因OPRM1在藏族人和安第斯人中也都受到选择。上述结果提示在世界不同地区的高原人群中，涉及到低氧适应机制的通路和相关基因具有一定程度的一致性，但是由于起作用的关键基因在不同人群之间存在差异，所以他们的具体的适应机制有所不同。收起

关键词 : 正选择信号确定适应性进化乙型肝炎病毒低氧适应 ACE基因遗传多态

4. 多工况下子午线轮胎非线性有限元分析

[学位论文] 许喆青岛科技大学 2009年硕士导师: 赵树高共108页

摘要 : 本文以185/70R14C半钢子午线轮胎为例，根据轮胎的实际结构，借助ABAQUS非线性有限元分析软件，充分考虑轮胎的几何非线性、橡胶材料本构关系的非线性、帘线—橡胶复合材料的各向异性以及接触非线性边界条件等因素，建立了轴对称和三维非线性有限元分... 展开本文以185/70R14C半钢子午线轮胎为例，根据轮胎的实际结构，借助ABAQUS非线性有限元分析软件，充分考虑轮胎的几何非线性、橡胶材料本构关系的非线性、帘线—橡胶复合材料的各向异性以及接触非线性边界条件等因素，建立了轴对称和三维非线性有限元分析模型。针对185/70R14C半钢子午线轮胎使用的各种橡胶材料的拉伸测试结果，选用Yeoh模型来表征橡胶材料，并在MARC大型通用有限元分析软件中对材料参数进行拟合；用钢丝帘线等效拉伸应力—应变曲线确定帘线的材料模型和参数。根据轮胎的建模过程，首先模拟了轮胎与轮辋接触的装配过程，然后分析了充气过程，据此预测了轮胎充气后的构形，得到了充气断面宽B'和充气断面直径D'，并与测量值和国家标准进行对比，在国家标准规定误差范围内，验证了建模是合理的。模拟了光面轮胎和带有花纹块轮胎在垂直负荷和标准气压下的静态接地过程，并在此基础上模拟了光面轮胎在不同速度和摩擦系数下自由态滚动过程，得出了轮胎静态接地和自由滚动下的接地印迹、带束层和胎体层的受力情况，分析了不同自由滚动速度和摩擦系数下轮胎角速度的变化，以及不同载荷下轮胎接地面积和接地压力最大值的变化，所得结果符合实际情况。在轮胎自由滚动分析的基础上，通过改变轮胎的侧偏角，研究了轮胎侧偏特性及侧偏侧倾特性，给出了不同侧偏角下轮胎最低断面的变形情况，得到了接地印痕及接地压力的变化，并探讨了不同负荷、气压、摩擦系数对侧向力、回正力矩与侧偏角关系的影响，所得规律与相关文献所述规律相吻合。在光面轮胎和带有花纹块轮胎的接地分析的基础上，通过对刚性地面施加不同方向的力，对轮胎的各种刚度进行了研究，得到了刚度和载荷、气压之间的关系，比较了光面轮胎和带有花纹块轮胎在标准工况下的三种刚度，所得规律与相关文献所述及的相近规格轮胎的实验、仿真曲线或规律相吻合。使用ABAOUS/Explicit模拟了轮胎滚动时的漏气过程：并探索了使用ABAQUS/Explicit对轮胎的侧偏工况进行模拟。收起

关键词 : 子午线轮胎有限元分析 Yeoh模型橡胶材料

5. 复合绝缘子的长期运行性能试验研究

[学位论文] 许喆山东大学 2009年硕士导师: 李庆民共91页

摘要 : 近年来，随着我国工业的迅速发展，排放到空气中的污秽物也日益增多，环境条件不断恶化，而且在今后相当长的时期内，我国的大气污染状况仍较严重。电网输变电设备现有的外瓷绝缘水平和采取以清扫为主要手段的传统防污闪工作方式，已不能适应目前大气... 展开近年来，随着我国工业的迅速发展，排放到空气中的污秽物也日益增多，环境条件不断恶化，而且在今后相当长的时期内，我国的大气污染状况仍较严重。电网输变电设备现有的外瓷绝缘水平和采取以清扫为主要手段的传统防污闪工作方式，已不能适应目前大气环境污染状况的变化，更无法抵御恶劣气象条件的侵袭，使得电网污闪事故不断发生，而大面积污闪事故已成为我国电力系统安全运行的主要威胁之一。由于硅橡胶复合绝缘子具有良好的憎水性和憎水迁移性，使得其抗污闪能力强，且具有不检零、不清扫、重量轻、运输安装方便等诸多优点。自九十年代以来，复合绝缘子在电力系统得到了广泛应用，成为输电线路防止污闪事故的有效手段之一。目前，在全国电网上运行的已有300多万只，运行时间最长的已近20年。山东电网现已采用30万余只复合绝缘子，运行时间最长的已达18年。在长期运行过程中，复合绝缘子受电气、机械和外界环境条件的共同作用，会因潮湿、局部放电、电晕、紫外线照射、化学及生物侵袭等因素的影响而导致机电性能下降。全国不断有复合绝缘子闪络、机械强度下降、击穿、脆断、劣化及鸟害的信息报道，而复合绝缘子的运行至今基本处于免维护状态。不同厂家、不同时期、不同工艺生产的复合绝缘子，在不同环境中的运行可靠性是一个令人担心的问题。如何检测、评估复合绝缘子的整体运行性能以及如何正确使用复合绝缘子，是我国电力运行部门急需解决的课题。因此，非常有必要研究复合绝缘子的各种运行性能，涉及不同环境条件下、不同生产厂家、不同运行年限的复合绝缘子的机械性能、电气性能以及材料的理化性能等，以确定复合绝缘子的老化状况并可靠预估其使用寿命。在此基础上，制定复合绝缘子选用、验收、运输安装、运行检测方面的工程导则，避免或减少因复合绝缘子运行维护不当而造成的事故，确保电网的安全稳定运行。本文重点围绕复合绝缘子的运行可靠性开展了大量试验研究工作，主要内容涉及复合绝缘子的电气性能、老化性能和机械性能研究三大部分。对清洁区、沿海地区、城市工业污秽区内运行的复合绝缘子的憎水性进行了测试研究，分析了憎水性、污秽度与运行时间及运行环境之间的关系。通过研究温度、灰密、电场强度、运行环境及污秽性质等因素对憎水性的影响，提出了不同的运行维护措施。全面考察在工业、海洋、城市等不同污秽地区复合绝缘子的长时间自然积污特性，分析了不易用水清洗的顽固污层对总灰密的贡献率，提出测量复合绝缘子完整污秽度的新方法。对不同生产工艺、不同运行年限、不同运行环境的复合绝缘子开展陡波冲击电压、工频湿耐受电压、工频干湿闪电压等试验研究，考核复合绝缘子的电气运行性能，分析了复合绝缘子工频干湿闪电压差异与影响因素以及复合绝缘子的运行可靠性。通过对复合绝缘子人工雾工频电压试验方法的探讨，针对憎水性减弱后的复合绝缘子提出了新的人工污秽试验方法，并对有关结果进行了总结。通过对运行后的复合绝缘子进行5000h人工加速老化试验，研究了硅橡胶在老化过程中的污秽度变化、泄漏电流变化、硬度变化以及放电与烧蚀情况等，提出了硅橡胶绝缘子长期运行性能的评价准则。分析了内楔式复合绝缘子的残余机械强度和机械稳定性，探讨了拉扭组合机械负荷对其机械性能的影响。研究了外楔式复合绝缘子的机械性能及其运行后的残余强度，并对外楔式复合绝缘子的机械稳定性进行评价。针对压接式复合绝缘子的机械性能，开展了跟踪检测和动载稳定性的研究。分析了不同端部连接工艺复合绝缘子的机械稳定性，提出了复合绝缘子机械运行性能的检测要求。最后，综合上述各项研究结果提出了针对复合绝缘子的工程使用导则。收起

关键词 : 复合绝缘子污秽度憎水性老化试验机械性能运行可靠性

6. 基于BPEL的物流服务组合及算法研究

[学位论文] 许喆河南理工大学 2014年硕士导师: 薛霄共87页

摘要 : 随着信息技术和电子商务的迅速发展，人们对物流的需求日益增加，要求获得更灵活、快捷、合理的物流服务。然而，我国的物流企业各自为战、功能单一，各公司优势无法结合。现代物流技术通过采用信息技术来提高整体物流效率，增加物流灵活性。企业协同... 展开随着信息技术和电子商务的迅速发展，人们对物流的需求日益增加，要求获得更灵活、快捷、合理的物流服务。然而，我国的物流企业各自为战、功能单一，各公司优势无法结合。现代物流技术通过采用信息技术来提高整体物流效率，增加物流灵活性。企业协同物流是现代物流的一种重要运行模式，通过互联网来协调企业间的物流合作。企业协同物流中有两个关键问题需要解决：物流服务评价和物流服务组合。物流服务评价是了解服务特点和针对用户需求选择服务的前提，而物流服务组合则是按照用户需求来提供“一站式”的物流服务，能够极大的提高用户的使用感受和物流效率。基于此，本文针对现代物流的特点，主要研究企业协同物流服务的评价、组合和实现的方案。主要工作如下： (1)物流服务评价方面，本文分析了现代物流的特点、发展过程、发展趋势以及Web Service技术，设计了物流服务指标的计算公式、基于QoS的物流服务计算模型和最优服务的计算公式，用以评价物流服务的优劣。针对物流指标权重的设定问题，设计了用户偏好权重计算模型。专家标准权重与用户主观权重的结合，既保证了指标权重的客观科学性又保证了用户的主观个性。 (2)物流服务组合方面，对标准粒子群算法进行改进，将其与现代物流特点相结合。设计算法的适应值函数、初始位置设定方法、粒子更新方法。主要解决了两个方面的问题：在各个节点的服务侯选集中快速选取一套符合要求的最优服务；多用户同时请求时，安排用户的执行顺序。描述了算法试验，通过比较验证了算法的有效性、可行性。 (3)将现代物流流程分为四个阶段，设计流程执行逻辑，分析各节点执行的特点。基于 BPEL技术，将每个物流节点选择的不同公司提供的物流服务组合成一个业务流程。然后设计了服务管理平台管理服务，从而实现了服务的合理组合，有助于提高整体的物流服务水平。收起

关键词 : 现代物流企业集团用户偏好权重改进粒子群算法服务组合

7. 新冠肺炎疫情对我国居民消费状况的影响研究

[学位论文] 许喆山东财经大学 2022年硕士导师: 赵云霞共82页

摘要 : 2019年12月末，中国突然发生新冠肺炎疫情，这给中国人民的健康和生命造成极大威胁，也严重影响了中国的消费市场。新冠肺炎疫情的存在，严重制约了居民线下消费水平，但外出受限却推动了“宅经济”的发展，居家办公、居家消费的生活模式在一定程度上... 展开 2019年12月末，中国突然发生新冠肺炎疫情，这给中国人民的健康和生命造成极大威胁，也严重影响了中国的消费市场。新冠肺炎疫情的存在，严重制约了居民线下消费水平，但外出受限却推动了“宅经济”的发展，居家办公、居家消费的生活模式在一定程度上引起了居民消费状况的较大变化，线上消费占比增加，并在疫情冲击下对会回稳消费起到了促进作用。由此可见，研究新冠肺炎疫情对消费水平和消费结构的影响，有助于理清疫情对中国消费状况的具体影响，并且对于将来中国如何在类似事件发生后，控制保持居民消费具有重要借鉴意义。本文首先进行文献研究、理论分析和现状分析，就疫情对中国居民消费状况的影响进行简单了解，发现疫情对居民的消费状况却有影响，因此继续深入探讨其具体影响。接下来本文通过对中国特殊时期的面板数据和时间序列的实证分析，进而得出结论。首先，运用2019年7月-2020年12月全国31个省市自治区的面板数据构建双重差分模型，发现新冠肺炎疫情对中国居民的人均消费支出有负影响；其次，运用面板数据构建固定效应模型，从消费水平层面实证研究新冠肺炎疫情对中国居民消费水平变化的影响，并加入个体异质性和时期异质性进行分析，试图对不同地区的消费状况变化进行剖析；最后，从全国层面探讨消费结构是否受到疫情的影响，用2019年1月-2020年12月全国的时间序列数据做VAR模型，将人均消费支出按照按照商品或服务的用途分为8大类，对8类消费支出和疫情的关系进行分析，研究消费结构的变化。研究结论表明：首先，新冠肺炎疫情使得中国居民消费支出较之前略有减少。长期来看，疫情有促进中国各省市居民消费水平的作用；短期来看，疫情则对消费水平有抑制作用。其次，新冠肺炎疫情对居民消费的影响存在区域性差异。第三，疫情也是中国居民消费结构的重要拐点，本文实证分析显示疫情促进了中国的消费结构转型升级。基于以上结论，本文从几个方面，就此类事件发生时如何保持甚至促进消费，提出建议。首先电商企业要完善各阶段服务工作；其次政府要分区域制定恢复政策，增强消费者信心；再者要加强居民个人防护等。收起

关键词 : 居民消费状况区域差异性变化趋势新冠肺炎疫情

8. 四旋翼无人机控制系统的设计与实现

[学位论文] 许喆南京理工大学 2017年硕士导师: 陈庆伟；吴益飞共81页

摘要 : 近些年来，四旋翼无人机因其操作方便、成本较低和机动性高等特点受到了国内外的广泛关注。四旋翼无人机作为一个欠驱动非线性系统，在飞行过程中容易受到风场的干扰，由于GPS精度不高，容易导致实际降落点偏离降落目标。本文设计了一种四旋翼无人机控... 展开近些年来，四旋翼无人机因其操作方便、成本较低和机动性高等特点受到了国内外的广泛关注。四旋翼无人机作为一个欠驱动非线性系统，在飞行过程中容易受到风场的干扰，由于GPS精度不高，容易导致实际降落点偏离降落目标。本文设计了一种四旋翼无人机控制系统，并对控制算法、抗风扰性能与高精度降落进行了研究，主要内容如下: (1)为进行四旋翼无人机的控制系统设计，首先对四旋翼无人机进行受力分析，通过坐标系变换以及运用牛顿-欧拉公式对四旋翼无人机建立数学模型。为研究四旋翼无人机在风场干扰下的运动情况，对均值风、阵风和紊流风场等风场干扰进行建模。 (2)根据四旋翼无人机的数学模型分别设计了模糊PID控制算法和滑模控制算法，搭建Simulink模块进行仿真实验，在仿真过程中加入风场干扰，通过调节模糊PID隶属度函数和削弱滑模控制中的抖振现象，提高系统的性能。对传统PID控制、模糊PID控制和滑模控制进行仿真对比，结果表明模糊PID控制器有着更好的动态特性，滑模控制有着更好的抗风扰性能。 (3)针对彩色环形靶盘设计高精度自主降落图像处理方案，最终降落到中心。首先对颜色空间进行讨论，分析针孔成像模型和摄像头畸变模型，并对摄像头进行标定，获取内部参数。然后制定圆形特征检测方案，采用Canny算子边缘检测和Hough圆形变换，对圆形轮廓和圆心坐标进行了有效识别。 (4)通过需求分析，搭建四旋翼无人机软硬件平台。选择四旋翼无人机的零部件进行集成，并在开源飞控基础上进行二次开发，分析飞控代码的软件框架，并设计针对抗风扰的控制律模块、针对室内飞行的定高模块和针对高精度降落的图像识别模块。 (5)最后进行软硬件调试，设计室内和室外飞行实验。室内实验中，四旋翼无人机在均值风和阵风干扰下悬停效果良好，验证了系统软硬件抗风扰措施的可行性;在室外实验中，四旋翼无人机可以在5级风的环境下稳定飞行，结果表明设计的控制算法可以达到抗风扰要求。收起

关键词 : 四旋翼风场干扰滑模算法图像识别无人机控制系统

9. 基于视觉词典的视频拷贝检测关键技术研究

[学位论文] 许喆中国人民解放军信息工程大学 2014年硕士导师: 陈福才共75页

摘要 : 在互联网技术和智能终端技术的发展推动下,视频信息凭借其直观性、生动性和强表现力日益受到人们青睐,成为网络信息传播和通信的主流形式,由此产生的视频信息安全问题也日渐突出。视频拷贝检测技术在视频信息管理和版权保护领域有着重要的作用,近年来... 展开在互联网技术和智能终端技术的发展推动下,视频信息凭借其直观性、生动性和强表现力日益受到人们青睐,成为网络信息传播和通信的主流形式,由此产生的视频信息安全问题也日渐突出。视频拷贝检测技术在视频信息管理和版权保护领域有着重要的作用,近年来成为多媒体信息处理领域的研究热点。视频拷贝检测技术经过多年的发展,研究人员提出了很多具体可行的方法。其中,基于视觉词典的视频拷贝检测技术因为具有处理效率高的优点,能够很好地满足对数据量大、维数高的视频数据的处理需求,逐渐成为视频拷贝检测的主流方法。为此,本文基于视觉词典开展视频拷贝检测技术研究,重点针对其中的两个关键问题:视觉词典生成和视觉词汇特征匹配进行深入研究,主要贡献如下: (1)提出了一种量化损失少、构建效率高的视觉词典生成方法。对以SIFT特征为基础的视觉词典法这一当前主流方法进行深入研究,针对视觉词典规模难以确定、生成特征量化信息损失大,从而影响检索精度的问题,提出了一种基于改进的近邻传播学习的视觉词典生成方法。该方法首先采用局部敏感哈希算法对 SIFT特征进行预处理,然后利用改进的近邻传播学习算法对参考视频库进行聚类生成词典,最后引入基于汉明码的单词映射链进行检索,有效减少了视觉词典构建和视觉词汇特征生成过程中的量化信息损失,提高了视觉词汇特征的表征能力。实验结果表明:与既有方法相比,该方法生成的词典不仅有利于提高视频拷贝检测精度,而且对新视频样本的加入具有很好的可扩展性。 (2)提出了一种内存消耗少、匹配效率高的视觉词汇特征匹配方法。针对基于视觉词典法生成的视觉词汇特征维数高导致匹配效率低的问题,开展基于局部敏感哈希的匹配方法研究。重点针对局部敏感哈希算法内存消耗严重的不足,提出了基于动态哈希组合索引的视觉词汇特征匹配方法。首先从参考视频库中提取一定规模的样本对哈希函数进行训练,依照熵最大化原则生成固定数量的基准哈希函数,提高哈希函数对视频特征数据的映射划分效果;其次对哈希函数设计动态哈希组合策略,提高了视觉词汇特征查询返回效率,大大降低算法所需内存。实验结果表明:该方法在数据规模和维度增加时内存占用效率更高,可有效提升基于视觉词典的视频拷贝检测方法中的视觉词汇特征的匹配效率。 (3)依托上述方法或算法,设计了一种基于分层匹配的视频拷贝检测系统。在基于视觉词典进行视频拷贝检测过程中,针对生成的视觉词汇特征,先采用基于动态哈希组合索引的方法对参考视频库中的视频进行粗筛,再对疑似视频进行精确的视觉词汇特征匹配来最终确认。实验表明,该分层匹配式视频拷贝检测系统在保证检测精度的同时能够有效提高检索效率。收起

关键词 : 视频拷贝检测视觉词典近邻传播学习高维索引

10. 含分布式电源的配电网多目标优化重构

[学位论文] 许喆山东科技大学 2019年硕士导师: 公茂法共74页

摘要 : 随着城市居民的生活品质和电气化程度的逐渐提高，作为与电网用户联系最为紧密的配电网的建设与发展，在新时代背景下面临着诸多的问题与挑战。配电网重构不仅作为提高系统电能质量、供电可靠性与灵活性的重要手段，也在减小网络损耗、提高运行经济性... 展开随着城市居民的生活品质和电气化程度的逐渐提高，作为与电网用户联系最为紧密的配电网的建设与发展，在新时代背景下面临着诸多的问题与挑战。配电网重构不仅作为提高系统电能质量、供电可靠性与灵活性的重要手段，也在减小网络损耗、提高运行经济性等方面发挥着关键作用。由于分布式电源(Distributed generation, DG)具有良好的环境效益和经济效益，DG已被广泛地应用于配电网中，但是随之而来的功率倒送、继保装置误动、电能质量下降等问题也接踵而至，而传统的配电网重构优化算法已经无法适应高渗透率DG的并网接入，所以含DG的配电网重构优化算法的研究已成为当前学术界研究的热点问题之一。为了更好地解决含分布式电源的配电网重构问题，本文建立了以系统损耗、负荷均衡、电压偏差为目标的优化重构模型，采用一种具有高效并行优化能力的人工鱼群算法来求解含分布式电源的配电网重构问题。为了克服二进制编码所带来的“维数灾”问题，提出了三大网络简化原则以提高算法的计算效率。当算法陷入“早熟收敛”的怪圈时，引入局部学习与反向学习机制，一部分鱼群根据处于最优位置鱼群之间的差分结果进行动态调节，协同最优种群强化局部搜索；另一部分鱼群则沿最差位置方向进行反向学习，及时逃离局部最优区域，有效地改善了种群的多样性。为了进一步加快算法的寻优效率，在视野与步长参数方面做出了相应的自适应调整。针对本文提出的采用局部学习与反向学习机制的人工鱼群优化算法，应用MATLAB软件对IEEE16节点系统和IEEE33节点系统进行仿真分析。首先，采用本文提出的优化重构方案进行单目标和多目标函数的网络重构，同时考虑有无DG接入对于重构结果的影响；其次，为了进一步验证算法的优越性，将本文提出的优化算法与其他几种给定的算法进行性能对比。仿真结果表明，本文提出的优化重构策略在降低网损、维持负荷均衡、减小电压偏差三大指标方面均有显著改观，在获得最优解时所需的迭代时间和迭代次数更少，同时还在一定程度上抬升了系统电压，增强了系统的稳定程度。收起

关键词 : 配电网重构分布式电源局部学习人工鱼群算法网络拓扑简化