中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[学位论文] 程丽哈尔滨工程大学 2006年博士导师: 吴德铭共330页

摘要 : 两个或多个物体在邻近区域相对运动时，会产生流体动力干扰现象。水下无人潜器无论是在近水表面航行，还是在近海底面作业，或是在布放回收过程中，这种干扰作用都将导致潜器周围力学环境的改变，在潜器搭载、对接和精确控制运动的过程中必须加以考虑... 展开两个或多个物体在邻近区域相对运动时，会产生流体动力干扰现象。水下无人潜器无论是在近水表面航行，还是在近海底面作业，或是在布放回收过程中，这种干扰作用都将导致潜器周围力学环境的改变，在潜器搭载、对接和精确控制运动的过程中必须加以考虑。这种复杂环境下双体多自由度非定常流体动力干扰的力学机理、变化规律、影响因素及其描述方法，需要从经典的流体力学理论出发加以探讨。在哈尔滨工程大学船模拖曳水池和水平型循环水槽进行了基本形体近壁面流体动力干扰系列试验以及组合体近壁面干扰试验研究，考虑不同间距、攻角、Re数、物体外形等因素，测量模型的干扰力(矩)。在基本形体的干扰试验中，发现了一些特殊的力学现象，如：吸力下降现象，钝体的升力效应，Re数影响，二维和三维物体干扰效应的差别等。根据组合体的干扰试验，得到了潜器类物体靠近平壁面和母船壁面的干扰规律。基于势流理论和粘性流CFD方法，对水下物体与壁面之间的流体动力干扰现象进行理论研究，提出近壁面干扰力的数学模型和预报方法，研究模型试验反映的特殊力学规律，分析不同因素对干扰力的影响和探索干扰现象的力学机理。对于难以进行模型试验的多体、六自由度、非定常运动过程中的流体动力干扰问题，用非定常数值方法给出研究结果。首先，给出流体动力干扰的无粘性计算方法，研究近壁面零攻角时的吸力现象、钝体的升力效应以及复杂形体的近壁面干扰。用源汇模型预报近壁面运动物体的零攻角干扰力，间距比大于某临界值时，数值结果与试验值符合较好。依二维Rankine体、三维扁卵形体、三维回转体、组合体的顺序，该临界间距逐渐减小。通过二维Rankine体算例，比较了受力的压力积分法和Lagrange法计算精度。提出一种预报二维钝体升力效应的理论方法，用物面尾部流动汇合点位置的变化以及适当的Kutta条件表达方法来体现粘性对流动的影响，参照试验结果，总结了二维 Rankine体尾部流动汇合点位置随壁面间距和攻角的变化规律，这一观点也得到了粘性CFD流场显示的验证。三维钝体的升力效应用中弧面上的涡分布及后缘处泄出的尾涡系来模拟，CFD数值模拟显示的尾流支持了圆钝物体尾部有尾涡系伸出的假定。基于源——涡混合分布，分析组合体在平壁面及曲壁面附近的干扰特征。然后，采用粘性CFD方法，研究流体动力干扰现象中的粘性效应，揭示近壁面运动物体的干扰机理。详细给出圆柱——平壁面间距比从大到小直至为零情况下的干扰力和流场变化，着重分析了极小间距下的粘性阻塞作用、流动特点以及流体动力干扰的特有的规律。间距为0时，通过各种理论方法计算分析并结合试验测量的受力结果，讨论粘性对接触点附近流场压力和流线的影响。通过二维Rankine体、三维扁卵形体、三维回转体的近壁面干扰计算，解释了试验中观察到的钝体升力效应、随间距减小产生的吸力下降现象以及阻力变化等。讨论Re数对干扰力的影响，比较了不同形状物体受干扰力的量级、流场压力分布及回流区状态等。最后，针对水下潜器布放回收过程中的非定常运动，用理论计算方法作出理论预报，分析流体动力干扰的非定常效应。组合体在无界流场及平壁面附近作垂荡、纵摇周期性运动，采用非定常理论方法计算了与尾涡的演变、运动过程有关的非线性非定常干扰力，揭示出非定常流体动力干扰的典型特征。组合体在平壁面及曲壁面附近沿不同的直线或曲线路径运动，通过理论预报给出流体动力干扰的整个变化过程，并讨论各种(平动、转动)运动形式及(几何仰角、速度方向角、攻角)参数对双体非定常干扰力和尾涡形状的影响，为水下潜器布放回收过程中运动路径和操控方案的选择提供了参考。收起

关键词 : 流体动力干扰非定常流壁面效应面元法潜器

2. 流声分解方法源项分析及改进研究

[学位论文] 杜炳鑫哈尔滨工程大学 2019年博士导师: 张文平共317页

摘要 : 本文针对原始流声分解法流噪声预报结果中混有不稳定伪声压力的问题，开展流声分解法源项的来源、作用和不稳定源项分解研究，提出改进的流声分解方法，研究改进方法在各类层流和湍流噪声中的适用性，开发高效的改进流声分解法计算平台。经过严... 展开本文针对原始流声分解法流噪声预报结果中混有不稳定伪声压力的问题，开展流声分解法源项的来源、作用和不稳定源项分解研究，提出改进的流声分解方法，研究改进方法在各类层流和湍流噪声中的适用性，开发高效的改进流声分解法计算平台。经过严格数学推导，等熵状态的流声分解法方程与未简化的Lighthill方程具有相同表达形式，相较传统Lighthill方法，流声分解法额外考虑了由流场压力时间导数和负向不可压动量通量、粘性应力所产生的单极子和四极子声源。其声学连续性方程中的压力源项S1为单极子声源，动量方程中的声学对流项和速度源项S2、扩散项和粘性源项分别与可压流动量增量、粘性应力增量所产生的四极子声源相对应。流声分解法的压力源项S1、速度源项S2均是具有明确物理含义的声学源项，不可随意忽略。基于源项分解方法的流声分解法源项作用分析表明，压力源项S1、声扰动速度散度和流速相互作用所形成的速度子源项S2.1是声学辐射源项，而由声扰动速度及其方向上流速梯度相互作用所形成的速度子源项S2.2是造成流声分解法声场压力失稳的主要源项且其声学辐射能力较差。本文研究表明，声学粘性扩散项可减小声场的不稳定压力，但多数粘性源项反而会诱发速度子源项S2.2进一步失稳。本文提出声学方程中删除不稳定源项S2.2以及诱发其失稳的粘性源项的改进流声分解法I(m)。本文研究表明，改进后的流声分解法可有效预测层流状态的自由和壁面剪切流噪声。对于湍流噪声，改进流声分解法I(m)可有效用于采用雷诺平均湍流模型的壁面剪切流噪声以及采用滤波N-S方程(FNSE)方法的自由剪切流噪声预报。本文提出改进流声分解法I(m-c)，该方法通过采用速度源项控制函数，可有效抑制FNSE方法所得到的复杂壁面剪切流场对改进流声分解法I(m)声场不稳定压力的诱发作用，适用于低马赫数下各类层流和湍流噪声的预报。为了加快声学计算速度、消除流场网格不合理分布对声学结果的影响，本文开展了流场、声场采用两套网格方法对声场预报的影响，并建立声场网格匹配原则。通过合理选择插值函数，保证重构流场变量连续变化，两套网格方法既能准确获得流场压力、速度分布所引发的流噪声源项，又能排除流场网格不合理分布对流噪声预报结果的影响。使用两套网格方法可提高计算效率且准确地完成流噪声预报。本文建立了采用两套网格方法以及基于MPI信息传递的区域分解并行计算方法，对声学对流项进行优化处理，并可联合Fluent软件的高效改进流声分解法并行计算平台。测试结果表明，高效流噪声计算平台可有效用于低马赫数下各类静止壁面和自由剪切流声场的预报。收起

关键词 : 层流噪声湍流噪声源项分析流声分解法

3. 多主体视角下知识产权管理系统演化机制研究

[学位论文] 李金秋哈尔滨工程大学 2019年博士导师: 陈伟共303页

摘要 : 在中国改革开放40年以来，创新是改革开放的生命。创新作为引领发展第一动力的重要作用愈发凸显，知识产权日益成为推动国家经济改革发展的重要资源。加快建设现代化经济体系，推动全方位的对外开放，实现中国经济高质量的发展，对知识产权工作提出了... 展开在中国改革开放40年以来，创新是改革开放的生命。创新作为引领发展第一动力的重要作用愈发凸显，知识产权日益成为推动国家经济改革发展的重要资源。加快建设现代化经济体系，推动全方位的对外开放，实现中国经济高质量的发展，对知识产权工作提出了新的更高要求。改革开放40年来，中国知识产权权益分配机制改革不断深化，知识产权运营体系不断完善，知识产权密集型产业逐渐壮大，知识产权保护极大促进了外商在华投资和中外技术合作，激发了全社会创新创造动能，中国实现了在众多领域中研发并成功运营了一批自主知识产权技术，加快实现了从中国制造向中国创造转变，大大促进了中国经济社会的快速发展。未来知识产权保护仍将是营造一流营商环境、激发市场主体活力的重要制度保障，将为中国经济转型和高质量发展提供日益强劲的动力。然而当前中国知识产权领域的新问题和新矛盾不断出现，知识产权大而不强、多而不优、知识产权运用效益尚未充分体现、知识产权保护效果并不理想等问题。如何推动知识产权数量质量的协调发展，加快知识产权大国向知识产权强国转变，是知识产权管理系统面临的重大挑战。因此在深入实施知识产权战略、创新驱动发展战略背景下，研究多主体视角下知识产权管理系统的演化发展问题，对于中国驱动创新发展和经济发展均具有重要意义。本文首先在梳理、归纳国内外的相关研究成果的基础上，介绍了知识产权管理系统的内涵、知识产权管理系统的构成要素;基于系统理论和知识产权理论，从知识产权开发管理子系统、运营管理子系统、保护管理子系统角度深入剖析了知识产权管理系统的结构;基于复杂系统理论和CAS理论，阐述了知识产权管理系统演化的内涵、特征和条件;构建了知识产权管理系统演化的概念模型，并根据概念模型对知识产权管理系统演化的框架及内容作了解析。其次，基于布鲁塞尔器模型分析中国知识产权管理系统耗散结构形成条件;并基于尖点突变和熵理论对知识产权管理系统的稳定性进行分析判定;在此基础上，从自创生，自重组和自稳定三个层次，分析知识产权管理系统的演化方式;深入剖析知识产权管理系统演化路径，通过系统演化的路径依赖理论，进一步解析知识产权管理系统演化的分岔，突变和涌现，适应路径;基于Logistic方程来剖析知识产权管理系统演化的过程，并根据种群生态理论剖析系统发展的演进阶段。再次，从多主体视角出发，基于释意理论对知识产权管理系统演化的动力因素进行初步识别;采用ISM方法对知识产权管理系统演化的关键动力因素进行识别;在此基础上，基于结构——功能——原理对知识产权管理系统演化的动力机制内部构成、功能及运行原理进行剖析，在此基础上，构建知识产权管理系统演化的动力机制模型。接下来，从知识产权管理系统演化的多主体共生单元、多主体共生平台、多主体共生界面和多主体共生网络四个方面展开对知识产权管理系统演化的共生要素的解析;基于共生理论及种群生态理论，从竞争共生、合作共生以及竞合共生三个角度，分析知识产权管理系统演化的共生模式;对于系统演化的多主体共生伴选择机制进行分析，给出一种基于动态区间直觉正态模糊算子的伙伴选择决策模型，并剖析了多主体共生情形下伙伴选择的决策行为策略;剖析了知识产权管理系统内部多主体共生竞合机制，采用Lotka-Volterra模型分析知识产权管理系统内多主体共生演化过程中不同阶段的特征与发展趋势，并在此基础上对不同共生模式下的多主体之间的竞争与合作关系进行分析，梳理了多主体之间的多阶段博弈的行为;并从知识转移与扩散机制、人才交流机制和信息共享机制三个方面提出知识产权管理系统演化的共生沟通交流机制。此外，本文基于协同学理论界定了知识产权管理系统演化的协同内涵，阐述了知识产权管理系统演化的协同体系;基于耗散理论和熵理论，构建了知识产权管理系统演化的协同熵变模型;在此基础上，基于知识产权管理理论和协同学理论，揭示知识产权管理系统演化的协同机理;结合隐喻方法，基于B-Z反应，建立了知识产权管理系统演化的协同模型，并根据该模型进一步结合仿真模拟进行实证分析，探究知识产权管理系统演化的协同发展的根源;在此基础上，从多主体协同治理机制和子系统协同发展机制两方面构建了知识产权管理系统演化的协同机制。最后，从政府调控机制、产学研耦合机制和中介机构服务机制三个层面构建了知识产权管理系统演化的保障机制。采用演化博弈理论构建了政府调控模型，并采用数值仿真进行模拟分析，在此基础上，从政府引导、监督和环境保障层面构建了知识产权管理系统演化过程中的政府调控机制;对知识产权管理系统演化过程中的产学研协同创新耦合机理进行剖析，在此基础上，分别从纵向国家整体视角和横向区域视角，采用耦合度模型测度中国整体和31个省市地区的产学研协同创新系统耦合协调水平，并从创新资源共享机制、主体学习机制和环境激励机制三个层面设计了产学研协同创新耦合机制的三个子机制;最后，针对知识产权中介机构的服务分析，并从信息聚集机制、资金调节机制和平台服务机制三个层面构建了知识产权中介机构的服务机制。收起

关键词 : 知识产权管理系统演化机制多主体分析

4. 水下冲击波与复杂物质界面作用动力学特性研究

[学位论文] 葛亮哈尔滨工程大学 2021年博士导师: 张阿漫共298页

摘要 : 在船舶与海洋工程中，很多爆炸冲击问题会涉及到冲击波与复杂物质（气液固）界面的作用，比如在水下爆炸过程中，冲击波会与爆炸气泡、自由液面以及弹塑性结构发生相互耦合作用，水下空化溃灭过程中，当前气泡溃灭过程中产生的冲击波会与周围的其它空... 展开在船舶与海洋工程中，很多爆炸冲击问题会涉及到冲击波与复杂物质（气液固）界面的作用，比如在水下爆炸过程中，冲击波会与爆炸气泡、自由液面以及弹塑性结构发生相互耦合作用，水下空化溃灭过程中，当前气泡溃灭过程中产生的冲击波会与周围的其它空化气泡以及壁面发生相互作用，因此对于水下冲击波与复杂物质界面的研究具有重要的学术意义。本文改进并使用五方程耗散界面可压缩多相流模型、虚拟单元浸没边界模型以及精确界面瞬态流固耦合模型来求解水下爆炸及空化溃灭过程中冲击波与复杂物质界面作用的物理问题，在研究时将物理问题简化并归类为：冲击波与气液界面作用、冲击波与刚性壁面作用以及冲击波与流固界面的作用三类，对于每一类均使用不同的算法进行求解。本文主要工作如下：建立基于间断伽辽金算法的水下爆炸高精度单相流模型，该模型是后文求解水下爆炸问题时建立精确界面多相流模型和瞬态流固耦合模型的基础，并使用了一维Burgers算例和一维气液激波管算例对该模型进行验证。建立基于五方程耗散界面理论的水下冲击波与气泡作用模型，采用了基于有限体积离散的MUSCL和WENO等多种格式对其进行求解，采用了基于THINC重构的耗散处理技术来抑制物质界面处的数值耗散，采用了体积分数限制器和物质界面初始化技术来提高计算稳定性，采用了基于光滑函数的拉伸网格技术和基于MPICH2函数库的分布式并行技术来提高计算的效率，最后使用了多个一维和二维算例对该耗散界面多相流模型进行了详细的验证。采用五方程耗散界面多相流模型模拟了自由场中、刚性壁面附近以及自由液面附近不同强度冲击波与单个气泡的作用，并且从典型流动特征、气泡溃灭时间、气泡运动特性、气泡射流特性、流场压力特性、流场温度特性、流场环量特性以及壁面压力特性等多个方面对不同边界条件下的冲击波与单个气泡作用问题进行了深入的研究。采用五方程耗散界面多相流模型模拟了水下冲击波与不同排列的两个气泡、均匀排列的多个气泡作用，同时还模拟了水下双冲击波与不同排列的两个气泡作用，并且从典型流动特征、流场压力特性、流场环量特性以及气泡溃灭特性等多方面对各个问题进行了深入的研究。在五方程耗散界面多相流模型的框架内嵌入虚拟单元浸没边界法来求解水下冲击波与复杂刚性壁面作用的物理问题，该浸没边界法的实现主要包括单元分类、虚拟单元插值、边界条件的施加以及运动边界的处理几部分，并通过刚体在激波管中的运动和冲击波与刚性圆柱壁面及棱柱壁面的作用对该算法进行了验证，最后使用该算法对水下冲击波与单个圆柱壁面、多个圆柱壁面、单个棱柱壁面以及多个棱柱壁面作用进行了研究。基于水下爆炸高精度单相流模型，提出了一种改进的RKDG-RGFM可压缩多相流模型，用来求解近自由面水下爆炸问题，该算法的实现主要包括运动界面捕捉、气液界面处理、保证限制处理以及网格自适应几个部分，并且通过一维气-气和气-液激波管算例对算法进行了验证，最后使用该精确界面多相流模型对自由场中和近自由液面的单发及双发水下爆炸进行了模拟。建立了一个RKDG-FEM瞬态流固耦合模型来求解近弹塑性结构水下爆炸问题，该流固耦合模型主要包括结构的模拟、流体空化的模拟以及流固界面的处理，并通过多个一维和二维算例对该算法进行了验证，最后使用该算法对单层钢板和多层复合三明治板附近的水下爆炸流固耦合特性进行了对比研究。收起

关键词 : 复杂物质界面水下冲击波动力学特性水下爆炸

5. 释意理论视角下科技英语汉译中的隐化策略研究——以《2005版空降条令》(第九章-附录I)为例

[学位论文] 鞠宏哈尔滨工程大学 2020年硕士导师: 毛延生共297页

摘要 : 在翻译研究和实践中，“忠实”和“准确”通常被视为科技英语笔译实践中的首要准则。研究者和译者往往通过保留原文语言形式、增加注释、解释说明等方式保障译文的“忠实”和“准确”。但是，对于源语的过度模仿，可能会造成原文信息重复强调，使得译... 展开

关键词 : 英汉翻译科技英语释意理论隐化策略

6. 质量缺陷管理影响因素对质量绩效的作用机制研究

[学位论文] 刘强哈尔滨工程大学 2014年博士导师: 史丽萍共280页

摘要 : 近些年，质量事件层出不穷，质量缺陷给组织带来巨大的损失，严重威胁组织的质量绩效和持续稳定的发展。事实和实践表明，适时和精准的质量缺陷管理（质量缺陷管理是质量管理的重要组成部分）是提升组织质量绩效和增强组织持续竞争力的有效途径。因此... 展开近些年，质量事件层出不穷，质量缺陷给组织带来巨大的损失，严重威胁组织的质量绩效和持续稳定的发展。事实和实践表明，适时和精准的质量缺陷管理（质量缺陷管理是质量管理的重要组成部分）是提升组织质量绩效和增强组织持续竞争力的有效途径。因此，深入系统地探析如何更好地实施和开展质量缺陷管理、如何挖掘不同层面的质量缺陷管理影响因素、如何通过质量缺陷管理提升质量绩效、如何提炼和实证揭示质量缺陷管理影响因素对质量绩效的作用机制等系列相关议题，是溯源影响质量缺陷管理的源头、破解质量问题、触发质量缺陷管理和提升质量绩效的关键。首先，论文运用类比隐喻、生物免疫学和组织质量免疫映射原理、镜像组织假设方法确定质量缺陷管理功能，使用文献萃取法和情景分析技术挖掘质量缺陷管理功能结构。在此基础上，提出质量缺陷管理影响因素对质量绩效作用机制的总体理论分析框架。其次，论文将质量缺陷管理影响因素分为驱动诱导因素、触发摄动因素和使能保障因素。使用文献萃取法和KJ法等归总质量缺陷管理的驱动诱导因素、触发摄动因素和使能保障因素。为了匹配和策应理论归总的影响因素，采纳释意理论、扎根理论和话语分析等质化研究方法从实践角度识别质量缺陷管理的驱动诱导因素、触发摄动因素和使能保障因素。第三，遵循诺莫网络前因变量-构念-结果变量的因果关系法则网络、法则关系的研究脉络和逻辑链条，引入相关变量，提出理论假设，构建包括调节变量、中介变量、前因前置变量（驱动诱导因素）、校标变量的质量缺陷管理驱动诱导因素对质量绩效作用机制的理论框架，形成带有中介变量的调节作用模型。使用投影寻踪法、强迫进入法、层次回归分析法和带有中介变量的调节作用检验方法实证分析质量缺陷管理的驱动诱导因素对质量绩效作用机制的理论框架，揭示质量缺陷管理驱动诱导因素对质量绩效的作用机制。第四，遵循诺莫网络前因变量-构念-结果变量的因果关系法则网络、法则关系的研究脉络和逻辑链条，纳入相关变量，提出理论假设，构建包括缓冲变量、中介变量、前因前置变量（触发摄动因素）、校标变量的质量缺陷管理触发摄动因素对质量绩效作用机制的理论框架，形成带有中介变量的调节作用模型。使用投影寻踪法、Kaplan-Meier生存分析、Cox生存分析、最优分割法、层次回归分析法和带有中介变量的调节作用检验方法实证分析质量缺陷管理的触发摄动因素对质量绩效作用机制的理论框架，洞悉质量缺陷管理的触发摄动因素对质量绩效的作用机制。第五，遵循诺莫网络前因变量-构念-结果变量的因果关系法则网络、法则关系的研究脉络和逻辑链条，引入相关变量，构建包括边界条件、中介变量、前因前置变量（使能保障因素）、校标变量的质量缺陷管理的使能保障因素对质量绩效作用机制的理论框架，形成带有调节变量的中介作用模型。使用投影寻踪法、向量夹角余弦、基于multiple-group的多群组结构方程模型、基于MacKinnon等t检验法、Sobel test检验以及多元得尔塔方法的多重中介模型的检验方法、以强迫进入法为主导的层次回归分析法和带有调节变量的中介作用检验方法实证分析质量缺陷管理的使能保障因素对质量绩效作用机制的理论框架，挖掘质量缺陷管理的使能保障因素对质量绩效的作用机制。第六，遵循诺莫网络前因变量-构念-结果变量的因果关系法则网络、法则关系的研究脉络和逻辑链条，纳入相关变量，构建包括前置前因变量（影响因素间相互作用）、传导变量和质量绩效的质量缺陷管理的驱动诱导因素、触发摄动因素和使能保障因素间相互作用，驱动诱导因素与驱动诱导因素间相互作用，触发摄动因素和触发摄动因素间相互作用及使能保障因素和使能保障因素间相互作用对质量绩效作用机制的概念模型。集成投影寻踪法和以enter为导向的层次回归分析法实证分析质量缺陷管理影响因素间相互作用对质量绩效作用机制的概念模型，廓清和厘顺质量缺陷管理影响因素之间相互作用对质量绩效的作用机制。最后，在理论框架和实证分析结果的基础上，集合释意理论和基于模糊规则提取的集对分析法，分别从组织层面、员工个体层面和团队层面提出基于质量缺陷管理提升质量绩效的建议。收起

关键词 : 质量缺陷企业绩效管理组织竞争力

7. 区域创新绩效与区域经济发展相互作用机制与提升策略研究

[学位论文] 夏文飞哈尔滨工程大学 2020年博士导师: 李柏洲共279页

摘要 : 目前，经济增长减速已成为全球现象，我国经济结构性减速也日益凸显，需求侧对经济的拉动作用逐渐减弱，供给侧改革势在必行。以习近平同志为核心的党中央提出供给侧结构性改革，其主要目的之一在于通过创新驱动发展战略等调节经济结构，推进中国制造... 展开目前，经济增长减速已成为全球现象，我国经济结构性减速也日益凸显，需求侧对经济的拉动作用逐渐减弱，供给侧改革势在必行。以习近平同志为核心的党中央提出供给侧结构性改革，其主要目的之一在于通过创新驱动发展战略等调节经济结构，推进中国制造2025战略顺利实施，提高实体经济竞争力，促进经济可持续增长。在实施创新驱动发展战略和贯彻创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念背景下，有必要探究区域创新绩效和区域经济发展相互作用机制与提升策略。为此，本文首先揭示区域创新绩效与区域经济发展相互作用机制；其次在建立创新绩效评价方法的基础上，对区域各主体创新绩效进行全面、准确的动态评价，遴选影响区域各主体创新绩效的关键因素；然后剖析基于区域经济发展的区域产学研主体协同技术研发过程，区域供应链主体协同成果转化过程以及区域核心主体绩效提升机制；进一步探究基于区域创新绩效的区域经济可持续发展的实现路径；基于上述研究，提出区域创新绩效与区域经济发展的提升策略；最后提出区域创新绩效与区域经济发展提升策略实施的保障措施。本文的研究成果期望在拓展区域创新的研究视角及研究方法、丰富区域增长、高质量发展和动态交互等相关理论内涵的同时，为制定落实区域创新驱动发展战略奠定理论基础，为区域供给侧结构性改革、促进区域经济发展、区域创新绩效提升提供实践指导。首先，论文结合区域创新绩效和区域经济发展的时代背景提出研究问题，对国内外相关研究现状进行梳理，分析区域创新绩效提升、区域经济发展提升以及区域创新绩效与区域经济发展提升策略的内涵，构建区域创新绩效与区域经济发展提升策略的理论框架，分析理论框架的特征。其次，论文研究了区域创新绩效与区域经济发展相互作用机制问题。在理论分析基础上，构建面板回归模型，从整体和区域两方面分别运用固定效应和随机效应模型深入揭示区域创新绩效对区域经济发展的作用机制；构建区域经济发展与区域创新绩效的面板向量自回归模型，采用广义矩估计模型、脉冲响应函数分析及方差分解分析探讨区域经济发展对区域创新绩效的作用机制。第三，论文研究了基于区域经济发展的区域创新绩效动态评价及影响因素问题。在理论分析基础上，运用熵权法、离差最大化法、TOPSIS法、灰色关联度法4种单一评价方法的漂移度组合评价法构建了动态评价模型，分别对区域整体及企业、高校和科研机构创新主体从科技产出、经济产出及社会效应方面构建评价指标体系，并进行动态评价对比分析；在此基础上，运用Grey-DEMATEL模型遴选影响基于区域经济发展的区域创新绩效的关键因素。第四，论文研究了基于区域经济发展的区域主体协同创新绩效提升机理问题。在理论分析基础上，通过建立纳什非合作博弈模型、Stacklberg主从博弈模型和合作博弈模型，分析区域产学研主体合作模式及技术研发机理；通过建立基于时间度-前景理论和基于场理论的供应链合作创新成果转化伙伴动态选择模型，分析区域供应链主体协同成果转化机理；通过建立有调节的中介效应模型，分析区域核心主体创新绩效提升机理。第五，论文研究了基于区域创新绩效的区域经济发展实现路径问题。在理论分析基础上，以单一评价和漂移度组合评价法构建区域创新绩效测度模型，从创新、绿色和发展三个角度对区域创新绩效进行可持续性测度分析，构建并求解Moon-Sonn经济增长路径模型和马尔可夫模型，基于能源强度和能源结构的最优经济增长路径进行仿真分析，深入分析区域经济可持续发展的实现路径。第六，论文研究了区域创新绩效与区域经济发展的提升策略问题。在基于区域创新绩效和区域经济关系归纳出四种模式基础上，基于领先地区的实证案例，提出关于区域创新绩效的提升策略；基于落后地区的实证案例，提出了区域经济发展的提升策略；在此基础上，从完善中介服务体系和要素投入质量合理配置方面，提出了区域创新绩效和区域经济发展提升的互动策略。第七，论文研究了区域创新绩效与区域经济发展提升策略实施的保障措施问题。从宏观调控、发展新理念方面，分析了保障措施的总体思路；从制度政策、产业研发链条、绿色环保方面，提出了区域创新绩效提升策略实施的保障措施；从供需均衡型发展、供给侧结构性改革、能源治理方面，提出了区域经济发展提升策略实施的保障措施；从创新生态系统、区域经济发展动力模式方面，提出互动策略实施的保障措施。收起

关键词 : 区域创新绩效区域经济供需均衡

8. 高精度状态估计方法研究及其在目标跟踪和协同定位中的应用

[学位论文] 黄玉龙哈尔滨工程大学 2018年博士导师: 张勇刚共277页

摘要 : 状态估计理论是自动控制领域、统计信号处理领域、信息融合领域的重要研究分支。以卡尔曼滤波和平滑为代表的状态估计方法已经被广泛地应用于导航与定位、目标跟踪、信号处理、通信、控制、机器人技术、空间探测等工程应用中。卡尔曼滤波/平滑方法在带... 展开状态估计理论是自动控制领域、统计信号处理领域、信息融合领域的重要研究分支。以卡尔曼滤波和平滑为代表的状态估计方法已经被广泛地应用于导航与定位、目标跟踪、信号处理、通信、控制、机器人技术、空间探测等工程应用中。卡尔曼滤波/平滑方法在带高斯分布噪声的线性状态空间模型条件下具有最高的状态估计精度，然而在以目标跟踪、协同定位为代表的应用中，系统模型非线性、噪声统计特性不确定性、厚尾非高斯噪声特性以及厚尾偏斜非高斯噪声特性都将导致传统卡尔曼滤波/平滑算法精度下降甚至发散。上述问题也是目前状态估计基础理论研究中的重要问题。为了提高状态估计方法在目标跟踪和协同定位应用环境下的精度，本文围绕上述四个问题展开研究，提出了一系列改进的高精度状态估计方法，并在目标跟踪、协同定位应用中验证了所提出方法的有效性和优越性。本文的主要工作如下: 1.高精度非线性高斯近似状态估计方法研究。论文首先针对非线性系统高斯近似问题，提出了四种新型的高斯近似滤波器来改进高斯近似精度，包括高阶无迹卡尔曼滤波器、高阶插值容积卡尔曼滤波器、高阶自适应嵌入式容积卡尔曼滤波器、基于求积点传播的高斯近似滤波器，并揭示了它们之间的关系与适用场景。其次，针对非线性系统大先验不确定性和高量测精度条件下的状态估计问题，提出了基于统计线性化的递归量测更新方法和基于高斯近似的递归量测更新方法，通过更加充分地吸收量测信息来提高精度。最后，针对带相关噪声非线性状态估计问题，论文通过联合估计状态和系统噪声提出了一种新型的带同步相关噪声的高斯近似滤波器;利用去相关方法提出了带异步相关噪声的高斯近似滤波器和平滑器。目标跟踪仿真验证了所提出的非线性高斯近似状态估计方法比现有方法具有更好的估计精度。 2.自适应卡尔曼滤波方法研究。在自适应卡尔曼滤波中，系统噪声统计特性估计是一个非常困难的问题。针对这一问题，依据状态估计与一步预测协方差矩阵更加相关这一特点，本文提出了估计一步预测误差协方差矩阵的原创性思想，从而避免直接估计系统噪声协方差矩阵。基于这一思想，本文首先提出了一种基于变分贝叶斯(Variational Bayesian，VB)的自适应卡尔曼滤波器，利用VB方法联合估计状态向量与不精确的一步预测误差协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵。目标跟踪仿真验证了所提出的自适应卡尔曼滤波器比现有的自适应卡尔滤波器具有更好的滤波精度。实际应用中，当噪声协方差矩阵先验信息不可获得时，本文进一步基于期望最大算法提出了一种新型自适应扩展卡尔曼滤波器(Adaptive Extended Kalman Filter,AEKF)，并利用所提出的AEKF解决水下协同定位应用中系统噪声和量测噪声协方差矩阵时变且不精确问题。协同定位实验验证了所提出的基于AEKF的协同定位算法比现有的协同定位算法具有更好的定位精度。 3.厚尾非高斯噪声状态估计方法研究。针对目标跟踪和协同定位中，野值干扰带来的噪声厚尾非高斯特性，本文利用学生t分布来建模系统噪声和量测噪声，并依据厚尾的程度，分别提出了基于后验学生t分布近似的状态估计方法和基于后验高斯近似的状态估计方法。当系统噪声和量测噪声概率密度分布曲线尾部较重时，提出了一种基于后验学生t分布近似的鲁棒滤波和平滑框架，并利用机动目标跟踪验证了所提出方法比现有的非线性鲁棒状态估计方法具有更好的估计精度;当系统噪声和量测噪声概率密度分布曲线呈现中等厚尾特性时，本文分析并得出了后验高斯近似更为合理的结论，并提出了一种新型的基于噪声学生t分布建模、后验高斯近似的鲁棒高斯近似滤波器和平滑器。水下协同定位实验和目标跟踪仿真分别验证了所提出的鲁棒高斯近似滤波器和平滑器比现有方法具有更好的估计精度。 4.厚尾偏斜非高斯噪声状态估计方法研究。在基于声学测距的水下协同定位中，声波在声源和接收器之间的多路径传播可能会导致大的正测量误差，从而诱导非高斯厚尾偏斜量测噪声。为了解决带厚尾偏斜非高斯噪声的状态估计问题，本文首先采用高斯比例混合(Gaussian Scale Mixture，GScM)分布来建模厚尾偏斜的状态一步预测概率密度函数和量测似然概率密度函数，利用VB方法联合估计状态向量、混合参数、GScM分布的尺度矩阵和形状参数，提出了一种基于GScM分布的鲁棒卡尔曼滤波器。为了改善非高斯厚尾偏斜噪声的建模精度，本文进一步提出了一种广义的高斯比例混合(Generalized Gaussian Scale Mixture，GGScM)分布，并基于该分布提出了一种基于GGScM分布的鲁棒Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑器。协同定位实验验证了所提出的鲁棒RTS平滑算法比现有的RTS平滑器具有更好的估计精度。收起

关键词 : 状态估计高斯近似滤波器自适应卡尔曼滤波器厚尾非高斯噪声厚尾偏斜非高斯噪声目标跟踪协同定位

9. 区域创新系统中科研院所的角色定位及作用机理研究

[学位论文] 周森哈尔滨工程大学 2015年博士导师: 李柏洲共272页

摘要 : 科研院所作为区域技术创新主体，对区域创新系统发挥了技术支持和推动作用。但现阶段，区域科技发展不均衡、课题重复研究、研究资源浪费、条块分割、人才资源开发不足、研究效用低等现象成为了科研院所在支持区域创新发展的主要问题，阻碍了科研院所... 展开科研院所作为区域技术创新主体，对区域创新系统发挥了技术支持和推动作用。但现阶段，区域科技发展不均衡、课题重复研究、研究资源浪费、条块分割、人才资源开发不足、研究效用低等现象成为了科研院所在支持区域创新发展的主要问题，阻碍了科研院所在RIS中的技术创新作用，从而影响了区域创新绩效。因此，本文以我国技术研发类科研院所为研究背景，剖析科研院所在RIS中的角色定位，从多维度视角探究科研院所在RIS中的作用机理，并提出科研院所组织内外技术创新过程的保障措施和发展路径，从而为提高科研院所的区域创新绩效提供重要坚实的理论基础和发展建议。首先，在科研院所技术创新和知识管理理论的基础上，研究我国科研院所在RIS中的组织职能和技术创新现状。一方面，从科研院所的创新职能和行为特性的角度总结了我国科研院所的系统结构、职能范围、环境范围和行业范围进行划分。另一方面，基于组织结构、市场结构、产业结构、系统结构、主体间合作、知识传播方式等方面总结科研院所组织内外部的结构特性以及知识特性。其次，在科研院所RIS角色定位及演化的研究中。科研院所的角色主要分为三个维度，其中主体角色的分析主要基于创新主体的角色位势以及科研院所的创新合作两方面;市场角色主要包括市场功能角色和市场作用角色两方面;知识管理角色主要从知识位势以及知识主体作用进行划分。在角色定位的基础上，根据组织内外部演化动力、产学研合作过程以及经济体制改革对科研院所创新角色的影响，科研院所的RIS角色演化主要体现为演化决策与市场支持之间的动态演化博弈关系。通过构建复制动态方程，本文提出，促进科研院所角色演化的动力因素主要包括从市场获取的超额利润以及市场风险。第三，在科研院所角色定位研究的基础上，一方面，本文提出促进科研院所与RIS的交互式学习和知识互动，提高RIS中的产学研合作绩效以及加强科研院所与企业之间的技术合作，提高企业智力资本的利用与企业技术创新能力是科研院所组织外部的主要区域创新作用机理。另一方面，本文认为加强科研院所知识获取与整合，提高科研院所技术创新能力以及基于自组织的技术创新过程与知识控制过程之间的相互作用，是科研院所组织内部技术与知识创新之间的相互作用机理。第四，基于科研院所知识管理角色、知识扩散行为以及创新主体合作，本文深入探究了科研院所知识扩散环境促进知识扩散行为，提高主体之间合作绩效，进而影响科研院所区域创新角色的作用机理，提出科研院所知识扩散环境的重要性。而后，本文通过社会网络分析研究构建环境因素作用关系的网络连接模型，鉴别了核心环境因素的影响。第五，在科研院所创新主体角色、市场角色及相关作用的基础上，通过构建结构方程模型与实证检验，提出科研院所内部创新行为是通过组织外部创新合作与员工创新行为作用于科技中介合作和企业产品绩效，从而提高产业的市场绩效和区域创新绩效。最后，本文基于区域创新角色演化、创新主体合作、知识扩散过程以及技术创新过程给出了科研院所在RIS中的运行过程保障建议，并且提出深化技术发展、建立合资公司以及企业化转制是科研院所在RIS中战略发展的三种主要路径。收起

关键词 : 区域创新系统科研院所合作主体知识扩散技术创新

10. 基于改进湍流模型圆柱体涡激振动关键影响参数的数值分析

[学位论文] 翟云贺哈尔滨工程大学 2019年博士导师: 宋儒鑫共270页

摘要 : 涡激振动是引起海洋管线疲劳损伤的一个重要因素，涡激振动特性的准确描述有助于疲劳寿命的精准预报，从而保证管线安全稳定的工作。海洋管线的涡激振动极其复杂，多简化为刚性圆柱体作为其机理研究的基础，而柔性管线涡激振动的数值模拟中也多采用“... 展开涡激振动是引起海洋管线疲劳损伤的一个重要因素，涡激振动特性的准确描述有助于疲劳寿命的精准预报，从而保证管线安全稳定的工作。海洋管线的涡激振动极其复杂，多简化为刚性圆柱体作为其机理研究的基础，而柔性管线涡激振动的数值模拟中也多采用“切片法”，因此刚性圆柱体振动特性的研究对柔性管线涡激振动特性的预报起指导作用，是当前深入理解涡激振动机理的主要手段。近几十年出现大量有关刚性圆柱体涡激振动的研究，得到了很多经典的现象和结论，但目前人们并未完全掌握其振动机理以及相关参数的影响规律。本文基于开源CFD软件平台OpenFOAM，采用RANS方法结合改进的湍流模型开展了刚性圆柱体涡激振动的数值研究，系统地讨论了固有频率比、质量阻尼比、雷诺数以及自由度等参数对振动特性的影响规律。具体的研究内容如下: 亚临界雷诺数范围内，RANS方法结合现有湍流模型圆柱绕流的模拟中存在着边界层过早发生转捩以及圆柱后侧尾流场粘性系数过度预报的问题，会导致圆周压力系数、分离角等参数分布的偏差。针对上述问题，本文结合SST k-ω和Launder与Sharma的低雷诺数k-ε(LSKE)模型的特点，提出了一种改进的湍流模型，对边界层和尾流场湍动能生成项和耗散项进行了修正。基于平板绕流问题的模拟，从湍流壁面率、网格收敛性和壁面网格敏感性三方面验证了改进湍流模型的可行性;在此基础上，分析了改进湍流模型在静止圆柱绕流问题模拟中的准确性，并对该模型适用的雷诺数范围进行了界定。应用改进的湍流模型在亚临界雷诺数范围内开展了圆柱体横流向涡激振动的数值模拟，在低质量阻尼比系统中成功模拟出包括“上端分支”在内的典型三响应分支，通过与试验以及其他湍流模型模拟结果的对比验证了改进湍流模型在涡激振动模拟中的准确性。系统的讨论了质量比、阻尼比和雷诺数等关键参数对圆柱体横流向涡激振动特性的影响，归纳总结振幅、振动频率、升力和阻力系数以及力与位移的相位差等特征参数的变化规律。TrSL3雷诺数范围内成功模拟出与试验接近的更大振幅(1.79D)以及更广的锁定区域，对照Govardhan和Williamson的改进Griffin拟合曲线讨论了横流向最大振幅随质量阻尼比和雷诺数的变化规律。应用改进的湍流模型，在亚临界雷诺数范围内开展了圆柱体双自由度涡激振动的数值模拟，得到与试验吻合更好的“超上端分支”，通过对比验证了改进湍流模型在圆柱体双自由度涡激振动模拟中的准确性。不同速度入口条件下模拟出与试验相似的“迟滞”现象，并对相关参数的影响进行了研究。在TrSL2雷诺数范围内系统讨论了质量比和阻尼比对振幅、振动频率、升力和阻力系数等参数的影响规律。TrSL3雷诺数范围内观察到了幅值更大、范围更广的“超上端分支”和锁定区域，在亚临界雷诺数范围内讨论了雷诺数对低质量阻尼比圆柱体双自由度涡激振动特性的影响规律。在TrSL2雷诺数范围内应用改进的湍流模型开展了固有频率比(fnx/fny)对圆柱体双自由度涡激振动特性影响的研究，相比1.0≤fnx/fny≤2.0，fnx/fny＞ 2.0后振幅曲线的形态发生了较大的改变，得到了与试验类似的“双峰”现象，相应的振动频率、附加质量以及力系数等参数的变化趋势也出现了较大的差异，对应振幅较大的约化速度范围内，升力和阻力系数分别出现了幅值较大的三倍和四倍甚至更高倍的频率分量。系统分析了振幅、频率、力系数、附加质量、相位差以及振动轨迹等参数随固有频率比的变化规律。收起

关键词 : 海洋管线涡激振动数值模拟改进湍流模型雷诺数范围