中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

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[会议] 田金柱王智伟蔡东伟中国第五届国际疏浚技术发展会议 2017年共 9 页

摘要 : 采用变频电机驱动的大型抓斗式疏浚工程船抓斗机起升机构,由于升降速度快,起升重量大,制动频繁,稍有不慎,就会引起严重安全事故.因此,起升机构的制动控制非常重要,关系着设备的使用安全.该文通过对抓斗机起升机构制动系统进行研究,采用三级制动方案,通... 展开

关键词 : 抓斗式疏浚工程船抓斗机起升机构制动器动态控制

[会议] 蔡东伟 2008年全国博士生学术论坛——科学技术哲学 2008年共 9 页

摘要 : 社会认识论是社会科学哲学的重要构成部分。思维与存在是否有同一性问题是哲学基本问题的“认识论”方面，社会是“可知”的，这在一定意义上回答了思维与存在的同一性问题。但是，简单回答可知或不可知，仅指明了人认识客体程度序列的两极，却将两极... 展开

关键词 : 社会认识论信息度社会进化

[会议] Yingxuan Peng 彭颖轩 Zhongliang Deng 邓中亮 Dongwei Cai 蔡东伟第十三届中国卫星导航年会 2022年共 7 页

摘要 : 近年来移动机器人在服务医疗、交通运输等行业发挥了重要作用,人们对移动机器人的应用场景提出了更高的要求.路径规划技术是移动机器人导航的核心内容之一,在动态环境规划出安全路径对于智能移动机器人实现智能运行具有重大意义.针对在动态环境规划安... 展开

关键词 : 移动机器人动态环境路径规划概率泡沫节点剪枝安全性测量

[会议] Dongwei Cai 蔡东伟 Zhongliang Deng 邓中亮 Yingxuan Peng 彭颖轩第十三届中国卫星导航年会 2022年共 7 页

摘要 : 在卫星拒止的室内环境中,通常采用搭载视觉传感器的VSLAM方案以降低移动机器人自主导航成本.然而传统视觉定位算法基于静态世界假设,现实环境中由于运动物体影响,传统视觉里程计易产生特征误匹配导致跟踪和重定位失败,系统无法稳定运行.本文面向室内动... 展开

关键词 : 移动机器人动态场景视觉定位几何语义协同

[会议] 潘存瑞李强魏宏亮蔡东伟甘肃省土木建筑学会2018年土木建筑年会 2018年共 5 页

摘要 : 装配式建筑是人类建造方式重大改变,发展装配式钢结构建筑,可缓解中国钢铁产业过剩产能,助力绿色建筑发展,推进建筑工业化、绿色化、信息化进程.西北地区作为中国装配式钢结构建筑发展的重要地区,其大型建筑企业迅速形成装配式钢结构建筑产业化、培养... 展开

关键词 : 装配式钢结构产业产业化发展人才培养

[会议] 蔡东伟首届国际信息哲学研讨会 2013年共 5 页

摘要 : 从哲学的视角,简讨了有关社会信息论研究几个基本问题,如社会信息论的哲学研究路向与视角;社会信息的创制及其真理性问题;社会信息的现实化;社会信息的消费;社会信息的传播、真相与共识等.

关键词 : 社会信息论哲学思想传播媒介