摘要: 近年来移动机器人在服务医疗、交通运输等行业发挥了重要作用,人们对移动机器人的应用场景提出了更高的要求.路径规划技术是移动机器人导航的核心内容之一,在动态环境规划出安全路径对于智能移动机器人实现智能运行具有重大意义.针对在动态环境规划安... 展开
| 作者 | Yingxuan Peng 彭颖轩 Zhongliang Deng 邓中亮 Dongwei Cai 蔡东伟 | ||
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| 作者单位 | |||
| 文集名称 | 第十三届中国卫星导航年会论文集 | ||
| 出版年 | 2022 | ||
| 会议名称 | 第十三届中国卫星导航年会 | ||
| 组织单位 | 中国卫星导航系统管理办公室 | ||
| 页码 | 1-7 | 开始页/总页数 | 1 / 7 |
| 会议日期/会议地点 | 2022-12 / 北京 | 会议年 | 2022 |
| 中图分类号 | TP242 | ||
| 关键词 | 移动机器人 动态环境 路径规划 概率泡沫 节点剪枝 安全性测量 | ||
| 机标主题词 | 算法;动态环境;路径设计 | ||
| 机标分类号 | TP301.6;TP11;TH122 | ||
| 馆藏号 | DZ05651 | ||
