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    [会议]   Yingxuan Peng   彭颖轩   Zhongliang Deng   邓中亮   Dongwei Cai   蔡东伟        第十三届中国卫星导航年会        2022年      共 7 页
    摘要 : 近年来移动机器人在服务医疗、交通运输等行业发挥了重要作用,人们对移动机器人的应用场景提出了更高的要求.路径规划技术是移动机器人导航的核心内容之一,在动态环境规划出安全路径对于智能移动机器人实现智能运行具有重大意义.针对在动态环境规划安... 展开

    [会议]   Dongwei Cai   蔡东伟   Zhongliang Deng   邓中亮   Yingxuan Peng   彭颖轩        第十三届中国卫星导航年会        2022年      共 7 页
    摘要 : 在卫星拒止的室内环境中,通常采用搭载视觉传感器的VSLAM方案以降低移动机器人自主导航成本.然而传统视觉定位算法基于静态世界假设,现实环境中由于运动物体影响,传统视觉里程计易产生特征误匹配导致跟踪和重定位失败,系统无法稳定运行.本文面向室内动... 展开

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