中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[学位论文] 姜楠楠哈尔滨师范大学 2015年硕士导师: 田延明共117页

摘要 : 英语名词短语是句子结构中非常重要的部分。在英语名词短语中，修饰语是其中既重要又复杂的一部分，使得英语名词短语变得复杂难理解。根据英语名词短语中修饰语和中心名词的相对位置来说，修饰语可分为前置修饰语和后置修饰语。修饰语的位置位于中心... 展开英语名词短语是句子结构中非常重要的部分。在英语名词短语中，修饰语是其中既重要又复杂的一部分，使得英语名词短语变得复杂难理解。根据英语名词短语中修饰语和中心名词的相对位置来说，修饰语可分为前置修饰语和后置修饰语。修饰语的位置位于中心名词之前的部分叫做前置修饰语。反之，修饰语位于中心名词之后的部分叫做后置修饰语。一般来说，前置修饰语具有稳定性，而后置修饰语具有暂时性。名词短语中出现大量的前置修饰语和后置修饰语这一问题得到语言学家的普遍关注。很长一段时间，诸多学者和专家从不同的语法流派对这一问题进行了研究，例如结构主义语法、转换生成语法和认知语法。结构主义语法和转换生成语法都是从语言内部对其研究，却忽视了意义与外部世界的关联。然而，认知语言学是一门研究认知和语言之间关系的科学并且反应了人类认知加工的过程。因此，本文从认知的视角对英语名词短语中前置修饰语和后置修饰语的排列问题进行研究，也就是说研究前置修饰语和后置修饰语是怎么对名词进行空间定位的，并对这一排序的作出解释。本文主要运用认知语言学中的象似性理论，主客观性和信息精密度来研究名词短语中的前置修饰语和后置修饰语的排序。前置修饰语的基本排序为指称语>数量词>描述语>分类语。英语名词短语中的前置修饰语是由这四个部分组成的连续统。而其中的指称语、数量词、描述语和分类语又由许多不同的小连续统组成，这四个部分彼此紧密相连又相互作用。象似性是语言结构和人类经验结构之间的自然联系。在象似性理论中，主要运用三个原则来解释前置修饰语的排序问题，分别为距离象似性、数量象似性和顺序象似性。距离象似性指修饰语与中心名词的距离越近，它们的关联度就越高。多项修饰语和名词之间的概念距离影响前置修饰语的排序。根据数量象似性原则，修饰语表达的概念越多，其语符就越多。这一点也和信息精密度一致，如果修饰语的信息越精细，语言也就越复杂，所需要的认知加工时间越多。顺序象似性可用于说明语符顺序象似于概念顺序。当名词短语前出现多项前置修饰语时，也可以运用主、客观性对这一语言现象进行解释。它说明事物的性质是由表及里过度的。主观修饰语表示名词暂时的属性，而客观修饰语表示名词稳定的属性，所以规则是主观修饰语一般位于客观修饰语之前。后置修饰语由形容词、介词短语、非限定性小句和副词构成。本文着眼于识解修饰语的排列顺序及其不同认知空间的定位功能，以期达到用最少的空间定位语来标记修饰对象，从而方便交际这识别的目的。收起

关键词 : 英语名词修饰语空间定位认知机制

2. 视频影像空间定位方法研究

[学位论文] 李思婕南京师范大学 2020年硕士导师: 刘学军;王美珍共93页

摘要 : 随着机器视觉行业的飞速发展，作为人类第二双“眼睛”的摄像机被广泛应用于各种地理场景之中，为人类提供了海量的视频影像数据。视频影像空间化是视频时空信息提取的基础命题之一，目前主要通过相机标定或者搭载外部定位设备来获取相机的地理位置和... 展开随着机器视觉行业的飞速发展，作为人类第二双“眼睛”的摄像机被广泛应用于各种地理场景之中，为人类提供了海量的视频影像数据。视频影像空间化是视频时空信息提取的基础命题之一，目前主要通过相机标定或者搭载外部定位设备来获取相机的地理位置和姿态信息，从而实现视频影像向二维地理空间的映射。然而，并非所有的视频影像都具备相机标定条件或者能够获得影像的初始定位信息。相同或者近似尺度下的影像可以利用图像的几何特征匹配实现空间定位，但是对于没有初始定位且不包含地标的视频影像，难以实现从大范围、尺度差异较大的海量视频影像数据库中检索出正确匹配，从而无法完成视频影像空间定位的任务。基于以上研究背景，本文以无人机视频影像为主要研究对象，以开源影像作为定位基准，通过影像中各类地物对象之间的拓扑关系及空间分布关系，分别构建相应的地理空间图模型，以图匹配的方式来实现无人机视频影像的空间定位，从而获得影像中每个像素的空间坐标，拓宽视频影像空间定位方法的应用范围。主要研究内容及成果如下： (1)多场景视频影像的图模型构建规则。本文将视频影像根据其拍摄视角分为侧视影像与俯视影像，俯视影像不仅能够表示图像内容特征，还能够提供特征间的空间关系，适宜利用图形式进行表达。根据不同城市场景中地物的类别和空间分布特征，将视频影像划分为城市中心区、城郊、乡村三种类型，分别制定相应的图模型构建规则。 (2)视频影像图模型构建方法。首先基于面向对象的方法实现视频影像多尺度分割与分类，然后将同类别的相邻分割区域进行再合并，构建面向影像类别的邻接关系图模型，并且根据合并后分割区域的几何属性和空间结构，设计基于影像对象的空间分布图模型构建方法。 (3)基于图模型匹配的视频影像空间定位方法。利用邻接矩阵表示邻接关系图中各节点间的拓扑关系，通过计算特征值间的差值实现视频影像邻接关系图模型的相似性度量。针对在影像内容表达中贡献程度不同的对象，构造多层次空间分布图模型，设计结合图像结构与空间位置关系的图匹配方法，完成视频影像空间粗定位。最后，将正确匹配的图模型节点作为影像控制点，实现无人机视频影像的地理空间化。本文研究提供了一种新的视频影像空间定位方法，丰富和扩展了视频影像特征匹配与定位的理论和方法，从应用角度出发，空间化后的日常视频可以帮助追踪失踪人员，为城市管理提供异源视频影像的辅助定位信息，从而为进一步分析和决策给予有效支持。收起

关键词 : 视频影像空间定位无人机视频

3. 基于CT图像的手术导航系统关键技术研究

[学位论文] 孟书先南开大学 2013年硕士导师: 张建勋共80页

摘要 : 随着计算机技术、虚拟技术、以及医学影像技术的发展，医学图像三维可视化在医学领域得到了广泛的应用。其中基于医学影像的手术导航系统通过在手术过程中追踪手术器械的位置并显示在病人影像资料上，使医生明确手术器械相对病人解剖结构的具体位置，... 展开随着计算机技术、虚拟技术、以及医学影像技术的发展，医学图像三维可视化在医学领域得到了广泛的应用。其中基于医学影像的手术导航系统通过在手术过程中追踪手术器械的位置并显示在病人影像资料上，使医生明确手术器械相对病人解剖结构的具体位置，给外科手术带来极大的便利，具有广阔的应用前景。本文以CT图像手术导航系统为研究对象，针对手术导航依托的空间定位技术、术中配准与手术工具实时追踪技术进行了研究，开发了基于CT图像的手术导航软件系统。本文工作主要包括以下研究内容: 1) CT图像空间基准点的自动获取与配对算法研究。通过术前扫描获取CT序列数据并建立三维数据场，设计了自动获取基准点在图像空间位置的算法。在此基础上，实现了图像空间基准点与电磁定位系统下物理空间基准点的自动配对。 2)术中配准算法研究。分析了各种定位系统中物理空间到术前图像空间的配准算法，研究并使用了K.P.Horn提出的由单位四元数表示的两个坐标系之间空间变换的绝对定位解，分析了该算法的配准误差。 3)任意方向斜切面的获取算法及实时性研究。研究了插值算法在获取任意方向剖切面图像中的应用，通过对IGSTK(Image-Guided Surgery Toolkit)以及VTK(Visualization Toolkit)的可视化流程分析，提出了任意方向切面图像可视化流程的改进方法，提高了系统的实时性。 4)呼吸门控在导航系统中的应用研究。通过测量人体皮肤表面标记点，在人呼吸时的运动数据，并进行数据相关分析，总结出了使用图像空间绝对距离作为手术导航中呼吸门控系统控制量的方法。本文应用上述的算法开发了基于CT图像的手术导航系统，并通过实验对导航系统中的可靠性、实时性进行验证并测量了系统误差，获得了很好的效果。收起

关键词 : 手术导航 CT图像实时追踪空间定位

4. 四川呷村银多金属矿床矿体空间定位规律研究及找矿前景探讨

[学位论文] 张立中中国地质大学(武汉) 2010年硕士导师: 曹新志共76页

摘要 : 呷村银多金属矿床位于四川省白玉县昌台区麻邛乡境内，属于海底火山喷流沉积块状硫化物成因(Volcanogenic Massive Sulfide，简称VMS)矿床。为了了解矿床的矿体空间定位规律，并在此基础上进行找矿前景评价，本文从矿床的构造控矿特征入手，通过对矿床... 展开呷村银多金属矿床位于四川省白玉县昌台区麻邛乡境内，属于海底火山喷流沉积块状硫化物成因(Volcanogenic Massive Sulfide，简称VMS)矿床。为了了解矿床的矿体空间定位规律，并在此基础上进行找矿前景评价，本文从矿床的构造控矿特征入手，通过对矿床的控矿构造样式、成矿的岩相古地理环境、火山喷气沉积韵律、火山-沉积构造演化和矿床火山-沉积构造控矿及矿体空间特征等方面进行了深入的研究和总结，认为火山喷流沉积活动、成矿时的岩相古地理环境以及成矿后改造形变对矿床内银多金属矿化的形成、保存及矿体的空间分布规律具有直接的控制作用。通过研究具体取得了以下认识： 1、呷村矿床成矿环境属深海沉积环境。成矿时的深海断陷热卤水盆地的东西宽度约500～800m，长约2000m，岩相呈犬牙交错状变化。在横剖面上矿区西侧为地垒(水下高地)，东侧为安山岩带(外弧)，中间为断陷盆地，总体构成两端隆起，中间断陷，具岛弧“两垒一坳”裂谷式断陷盆地的构造组合特征。矿床在成矿后经印支期、喜山期的强烈碰撞挤压造山作用，形成了呷村矿区现存主体控矿构造样式-楔冲构造。 2、银铅锌多金属矿化发育于上三叠统图姆沟组的流纹质碎屑岩中，对围岩具有明确的选择性，矿体也具有明显的层控特征。矿化在平面上具有成群、成带分布等特征，具体表现为： (1)、矿化在平面上具有不均匀分布的特征，由西至东可将矿区划分为三个矿带：西矿带、中矿带和东矿带，矿化强度从西到东具有从较强→弱→强的变化。其中，以东矿带矿化的规模和强度最大。成矿组分表现为西矿带以发育银铅锌铜矿化为主，中矿带以铅锌矿化为主，东矿带银铅锌铜矿化和银铅锌矿化发育的规模和强度大体相当； (2)、南北方向上，西矿带南部矿化好于北部，南部以银铅锌铜矿化为主，北部银铅锌铜矿化和铅锌矿化兼有之，矿化沿走向具有尖灭再现特点。中矿带由若干透镜状、薄层状矿体组成，以铅锌矿化为主，矿化最弱，矿化不连续。东矿带为矿区主含矿带，以0线位置的矿化最好，向南北两端矿化逐渐减弱； (3)、垂向上矿化分布特征表现为：往深部，西矿带南端矿化逐渐减弱，北端矿化则具有增强的趋势。中矿带各矿体在垂向上多呈薄层状、透镜状产出，矿化沿垂向的延深较为有限。东矿带沿矿体倾向(向深部)，矿体具有减薄的趋势，矿化变弱，且以0勘探线为中心向南北两端矿化深度减小； (4)、矿体具有向南侧伏的特征； (5)、主成矿元素之间具有特定的相关关系。其中Ag与Cu呈高度相关，表明Ag与Cu有着重要的成生联系； (6)、主成矿元素在空间范围内尤其是沿东西方向上(即垂向上)具有一定的变化规律，主要表现为Ag、Pb、Zn、Cu四种主元素从东到西均具有变弱的趋势： (7)、银铅锌铜矿体的形成主要是由于后期富含Ag、Cu、Pb、Zn等元素的含矿热液对原铅锌矿体进一步叠加改造作用的结果。在上述认识的基础上，对矿区深部及外围的找矿前景进行了评价。总体上认为呷村矿区深部及东部具有一定的找矿前景，而呷村矿区24线以北地段则找矿前景欠佳。收起

关键词 : 空间定位规律找矿前景呷村

5. 多机器人对抗场景下的运动目标单目视觉感知方法研究

[学位论文] 仝硕中国矿业大学(江苏) 2022年硕士导师: 李会军共90页

摘要 : 视频监控技术具有全天候监控、信息丰富、直观明了的优点，在越来越多的领域得到应用，如智能交通、火灾预警、人数统计等。但是随着基于神经网络的深度学习技术的快速发展，对视频监控提出了更加智能化的要求，例如对目标自动识别和轨迹进行自动化分... 展开视频监控技术具有全天候监控、信息丰富、直观明了的优点，在越来越多的领域得到应用，如智能交通、火灾预警、人数统计等。但是随着基于神经网络的深度学习技术的快速发展，对视频监控提出了更加智能化的要求，例如对目标自动识别和轨迹进行自动化分析、获取目标深度信息等任务。本文基于多机器人对抗场景下运动目标的单目视觉感知进行研究，主要的研究工作和成果如下： (1)将最新的目标检测技术yolov5算法应用在RMUA人工智能挑战赛的地面机器人目标检测任务上。此外，从多个维度对网络模型进行压缩与加速，其一是设计紧凑的目标检测网络对地面机器人进行识别，基于MobileNetv2、MobileNetv3、GhostNet等轻量化分类网络设计本次轻量化目标检测模型；其二是采用通道剪枝的方法对机器人目标检测模型进行通道剪枝。其三是通过TensorRT对算法模型进行半精度加速。最终选择结合通道剪枝和半精度加速的方式，在GPU1660TI设备上，推理速度达到205FPS，在IoU为0.5的情况下mAP为0.832，参数大小为8.6M。 (2)岗哨机器人由场地边缘的监控相机组成，开发通过岗哨机器人对地面机器人空间定位的算法。方法一是利用场地元素求解出相机坐标系与场地坐标系的位姿关系，再根据相机位姿关系求解出地面机器人在比赛场地的二维坐标；方法二是通过神经网络将该问题直接转换成监督学习的回归问题来求解。在4.48×8.08m的比赛场地上，基于神经网络的空间定位精度相比较数学解算的方法可以将误差降低到8.95cm，满足比赛实时对抗的需求。 (3)针对比赛过程中地面机器人运动较快导致空间定位滞后的问题，采用长短期记忆网络对地面机器人的运动轨迹进行预测，在实际比赛中具有良好的表现。最后将轻量化目标检测模型和轨迹预测模型组合成完整的工程系统，整个软件系统包括地面机器人识别、空间定位和轨迹预测、局域网无线通信等功能。收起

关键词 : 深度学习目标检测模型加速空间定位

6. 基于水下视频的鱼类游动三维定位与示踪

[学位论文] 李林波三峡大学 2018年硕士导师: 陈从平共71页

摘要 : 由于水利水电工程大坝的不断兴建，严重破坏了河流的自然生态环境，造成了洄游性水生物种及其丰度的急剧下降。鱼类的洄游是其繁衍与生长过程中的一个必不可少的环节，为了保护具有洄游特性的鱼类物种及其丰度，人们建造了鱼道来帮助它们的洄游。现阶... 展开由于水利水电工程大坝的不断兴建，严重破坏了河流的自然生态环境，造成了洄游性水生物种及其丰度的急剧下降。鱼类的洄游是其繁衍与生长过程中的一个必不可少的环节，为了保护具有洄游特性的鱼类物种及其丰度，人们建造了鱼道来帮助它们的洄游。现阶段，由于我国缺乏对鱼类游动习性的相关研究，使建造的鱼道对洄游性鱼类的适应性不强，从而难以提高它们的洄游率。因此，本文设计了一种基于视觉的鱼道监测系统，并提出了一种基于水下视频的鱼类游动三维定位与跟踪方法，对鱼类的游动习性进行研究与分析，真实获取了鱼的游动相对空间位置，同时对其进行三维轨迹跟踪。本文所做的主要工作及成果如下： 1）双目视觉系统的立体标定，首先搭建了双目视觉监测系统，然后分析了双目视觉中的摄像机标定原理，介绍了常用的摄像机标定方法，针对本文利用两个单目相机构建的双目视觉系统，提出了一种基于张正友标定法的快速标定方法，可以快速地进行摄像机标定并获取高精度的标定数据为鱼的游动空间定位打下基础，同时完成本文双目视觉系统的同步拍摄信号的获取。 2）鱼的游动检测与二维跟踪，介绍和分析了常用的视频图像预处理算法和鱼的游动检测与二维跟踪算法理论，设计了一种自适应学习率的混合高斯背景建模的背景差法，准确高效地检测出完整的鱼目标。再以简单有效、实时性高的形心跟踪法对游动中的鱼进行了精确的二维形心跟踪。 3）鱼的游动空间定位与示踪，先介绍双目立体视觉中获取鱼类游动三维信息的三角测量法，然后提出一种基于对应帧的形心匹配三角测量法，实时高效地实现了鱼的游动空间定位及其三维轨迹跟踪。 4）鱼的游动空间定位与示踪系统，通过对鱼的游动空间定位过程中的功能与性能需求进行分析，完成了鱼的游动三维定位与示踪系统的总体设计。硬件方面，搭建了双目视觉平台并设计了视频图像采集系统和实验环境设置系统；软件方面，以双目摄像机标定、鱼的游动检测与二维跟踪以及鱼的空间定位算法为基础，开发了一套高效、简易的用户界面。收起

关键词 : 水下视频鱼类游动空间定位三维跟踪

7. 城市意象空间定位的参照系统研究——以宁波市为例

[学位论文] 胡伟宁波大学 2012年硕士导师: 叶持跃共70页

摘要 : 关于定位的参照系统(References to Orientation)这一思想是随着城市意象的研究而诞生的，在《城市意象(The Image of the City)》一书的附录中，LynchK.粗略地列举了众多被适用于不同人群与地区的参照系统。但在此之后，参照系统并没有得到学界很广泛... 展开关于定位的参照系统(References to Orientation)这一思想是随着城市意象的研究而诞生的，在《城市意象(The Image of the City)》一书的附录中，LynchK.粗略地列举了众多被适用于不同人群与地区的参照系统。但在此之后，参照系统并没有得到学界很广泛的关注和研究。本文以LynchK.的这一思想为核心，定义了"城市意象空间定位的参照系统"这一概念，并以宁波市江北区、海曙区、江东区为实例，利用图片辨认、意象草图等野外调查方法，借助SPSS、Photoshop等工具软件，将参照系统分为"定位参照系统"和"辨向参照系统"两个层次来进行初步的理论探讨，并对参照系统中涉及到"认知距离"的内容进行简要阐述。定位参照系统可以细分为主种类型"东南西北"系统、"参照物"系统、"区域内含"系统。在对宁波市老三区的实例研究中，可以发现市民选择"东南西北"系统的频率最高，其次是"区域内含"系统，最少的是"参照物"系统。辨向层次的参照系统是本研究的重点，以此揭示参照系统与意象元素之间存在的内在联系，并探讨意象元素在参照系统中的组织机制。研究可知，辨向参照系统中用到最多的意象元素是道路，其次是节点与标志物，而区域的用途不大，边界则基本弃之不用。根据意象元素出现的种类以及组织方式，可以将辨向参照系统分为序列型、空间型、散点型三种类型。参照系统的框架可以表述如下:参照系统从始点到终点由若干条主干道连接，众多支路相互贯通，道路与道路之间又交汇成节点，道路与节点共同构成一个道路网，作为参照系统的骨架;体现"验证"作用的标志物与区域点缀其间:另外，如果有必要，市民也会较通常地把合适的区域或边界用来给终点"定位"，从而增强此参照系统的"辨向"功能。参照系统是城市意象这个古老理论中一个全新的课题，随着人本主义方法论对人文地理学学科影响的加深，随着城市规划的理论发展与实践普及，其重要性将逐渐显现。参照系统理论的完善将为城市规划提供一个全新的视角。收起

关键词 : 城市意象空间定位参照系统

8. 基于RFID标签阵列的三维空间定位机制研究

[学位论文] 张媛南京大学 2018年硕士导师: 谢磊共67页

摘要 : RFID技术已经广泛地运用在仓储、物流管理、工业生产等相关应用中。在这些场景下，只要在物体上部署RFID标签，就可以实现室内定位、物体状态感知等创新的功能。例如，在仓库环境中，只要在货物上贴上RFID标签，当获悉货架上货物的具体位置坐标后，就... 展开 RFID技术已经广泛地运用在仓储、物流管理、工业生产等相关应用中。在这些场景下，只要在物体上部署RFID标签，就可以实现室内定位、物体状态感知等创新的功能。例如，在仓库环境中，只要在货物上贴上RFID标签，当获悉货架上货物的具体位置坐标后，就可以利用机械臂直接自动抓取目标货物，这样不仅降低了人力成本，还能提高准确率。然而，目前的基于RFID的定位方案，都只解决了室内二维空间中的定位，无法进而判断物体的空间方位并获取物体在三维空间中的精确位置。此外，室内面临着复杂的传播环境，射频信号会在室内障碍物（如墙壁，天花板，家具等）上发生反射，导致天线实际接收到的相位受到多径信号的影响，进而导致定位精度的降低。本文首先提出了一个基于RFID标签阵列的三维定位系统3DLoc，当定位时，3DLoc在正对物体的二维平面内连续扫描，同时基于标签阵列的固有几何约束关系，通过AoA的定位方案完成了物体在三维空间中方位和位置的估计。另外，为了减轻多径信号对定位结果的影响，我们分别提出了基于AoA参数和基于相位校正的多径抑制算法来提高系统的定位精度。我们设计了一个原型系统并在真实环境下评估了系统的性能，实验结果表明，在室内自由空间中物体能达到10cm的平均定位精度，在多径环境下物体能达到15.7cm的平均定位精度。本文的贡献如下: 1.通过在物体相互垂直的三个面上部署标签阵列并参照标签阵列已知的几何约束关系，我们利用了基于AoA的定位方案准确获得了物体在三维空间内的坐标和空间方位。 2.为了降低由于多径效应引起的定位误差，我们提出了天线移动扫描的方案，利用AoA参数的线性关系，去除了由多径效应引起的数据异常点，从而提高了定位精度。针对只有一个反射物存在的多径环境，我们提出了基于参考标签阵列的相位校正算法。它通过参考标签阵列提取出反射物影响下的环境特征，直接还原目标标签的真实相位，从根源上提高了定位精度。 3.我们实现了一个原型系统并在真实复杂的环境中评测我们的三维定位方案的实际性能。实验结果表明，系统在室内自由空间能达到10cm的平均定位精度，在多径环境下达到15.7cm的平均定位精度。收起

关键词 : RFID 标签阵列三维空间定位

9. 激光光斑能量分布及中心定位的分析与研究

[学位论文] 李洁中北大学 2015年硕士导师: 李亦军共60页

摘要 : 激光器依靠其内部的规律性把原子在轴向由受激辐射发出特定频率的光子不断放大和振荡，使其能量在光谱上强烈地集中起来，并以一定的方向发射出去，形成具有集中性强、亮度高的激光束，使的激光具有很好的方向性和单色性。因此使其在空间坐标的定位与... 展开

关键词 : 激光光束光斑能量空间定位二维PSD

10. 基于多线阵相机的空间定位系统的研究与开发

[学位论文] 刘惠吉林大学 2004年硕士导师: 张兰义共59页

摘要 : 本文对基于多线阵相机的空间定位系统的开发进行了研究。文章介绍了基于PSD的空间定位系统的几何定位原理；设计了基于PSD的空间定位系统的硬件结构，研究了系统的标定与定位算法；分析了基于PSD的空间定位系统的主要误差影响因素，并提出了误差补偿方... 展开

关键词 : 空间定位射电望远镜多线阵相机