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[学位论文] 吕勇空军军医大学 2019年博士导师: 樊代明共289页

摘要 : [背景] 静脉曲张出血是门脉高压的严重并发症。30%患者在首次出血事件中死亡，而60%~70%的生存者有再次出血的危险。因此，所有发生出血的患者都应当积极治疗并预防再出血。 2010年Garcia-Pagan发表在《新英格兰医学杂志》的一项随机对照研... 展开 [背景] 静脉曲张出血是门脉高压的严重并发症。30%患者在首次出血事件中死亡，而60%~70%的生存者有再次出血的危险。因此，所有发生出血的患者都应当积极治疗并预防再出血。 2010年Garcia-Pagan发表在《新英格兰医学杂志》的一项随机对照研究显示对肝功能Child-PughB级伴有内镜下活动性出血或Child-PughC级的患者，早期(出血后72h内)使用覆膜支架行经颈静脉肝内门体分流术(早期TIPS)，与内镜联合药物治疗相比提高了生存率。但是，生存并不是该研究的主要观察终点，并且在随后的三项根据early-TIPS标准纳入“高危”患者的观察性研究中，早期TIPS与标准治疗相比并没有明显提高生存率。因此，早期TIPS能否延长肝硬化急性静脉曲张出血患者的生存时间仍需要进一步研究。其次，早期TIPS的最佳适应人群仍然存在争议。一些研究发现对于Child-PughB级伴有活动性出血的患者并不属于真正的高危患者，不需要进行早期TIPS治疗。因此，一些学者提出了定义急性静脉曲张出血“高危”患者的其他标准，如：终末期肝病模型(MELD)评分≥19(MELD11-19标准)或Child-PughC级伴有基线肌酐≥1mg／dL(ChildC-C1标准)被认为是“高危”患者(6周死亡率大于20%)。但是在根据这些标准诊断的“高危”患者，早期TIPS是否能改善生存，尚没有相应的研究。此外，“低危”和“高危”患者从早期TIPS患者获益程度是否相同，目前也尚不清楚。门静脉血栓在肝硬化患者中患病率为10%~25%，而门静脉血栓的形成可显著增加肝硬化患者急性静脉曲张出血控制失败率，再出血率及6周死亡率，使得静脉曲张出血的治疗和预防更加复杂和困难。对于没有门静脉血栓的患者，指南推荐的药物和内镜作为预防再出血的一线措施，而TIPS为药物和内镜止血失败后的二线选择。但是对于伴有门静脉血栓患者应该如何选择，尚缺乏高质量的随机对照研究。肝硬化门静脉高压症患者由于肝血管床内阻力增加，常形成门体侧支循环，绕过肝脏，分流门脉血流进入体循环。这些侧支循环有两种形成方式。在大多数情况下，门静脉与体循环之间广泛的交通支开放，形成曲张静脉。2%~18%患者已经关闭的胚胎静脉通道重新开放，形成多种自发性门体分流(Spontaneous portosystemic shunts，SPSS)。随着门脉压力的升高，SPSS管径增粗，功能上类似于外科分流术，可部分缓解升高的门静脉压力。然而，SPSS代偿往往是不充分的，一些患者门脉压力持续升高，最终发生失代偿性并发症(如静脉曲张出血、腹水)。此外，研究显示，SPSS的形成可减少肝门静脉血流灌注，增加慢性肝性脑病的风险和死亡率。在一些因门脉高压并发症而接受TIPS检查的患者中，可以在门静脉造影过程中发现SPSS。SPSS是否对TIPS术后的结局有影响，更重要的是，它们是否需要栓塞或封堵还不清楚。食管胃静脉曲张出血是特发性非肝硬化门脉高压症(Idiopathic non-cirrhotic portal hypertension, INCPH)的主要临床表现和致命性并发症。由于缺乏数据，目前对INCPH患者静脉曲张出血预防和治疗策略主要遵循肝硬化静脉曲张出血的指南。这包括将TIPS作为内镜和药物治疗难以控制的急性静脉曲张出血或反复发生的静脉曲张出血的“挽救治疗”和二线选择。然而，最近一些研究表明，INCPH的自然病程与肝硬化并不完全相同。自然历史的不同可能会影响TIPS的治疗。因此，按照肝硬化的指南治疗INCPH可能并不合适。然而，到目前为止，还没有相应研究对这两种疾病的患者接受TIPS治疗之后的结局进行比较。 [目的] 1)通过前瞻性随机对照试验评估对于肝硬化急性静脉曲张出血患者，早期应用覆膜支架TIPS与内镜联合药物治疗相比是否可以延长生存； 2)通过多中心回顾性队列研究和危险分层分析，确定从早期TIPS(相对内镜联合药物治疗)获益最大的人群； 3)通过随机对照试验比较覆膜支架TIPS与内镜联合普萘洛尔/抗凝预防肝硬化静脉血栓患者静脉曲张再出血的有效性及安全性； 4)通过回顾性队列研究探讨TIPS术前存在SPSS以及术中栓塞SPSS对TIPS术后结局的影响； 5)通过回顾性队列研究比较TIPS治疗特发性非肝硬化门静脉高压vs肝硬化门静脉高压患者静脉曲张出血的结局。 [方法] 1)2011年6月至2017年9月，129例进展期肝硬化(Child-PughB级或Child-PughC级＜14分)急性食道胃静脉曲张出血患者按照2:1的比例被随机分配至早期TIPS组(n=84)或内镜联合药物组(n=45)。所有患者在入院时均接受血管活性药物和内镜治疗。TIPS治疗组在入院72小时内行聚四氟乙烯覆膜支架TIPS治疗；内镜联合药物组则继续接受血管活性药物治疗,5天后给予普萘洛尔及内镜套扎治疗预防再出血,在上述治疗措施失败后,再用TIPS作为补救措施。研究的主要观察终点是无移植存活率，次要终点包括控制出血失败或再出血、新发腹水或原有腹水程度加重、显性肝性脑病、门脉高压的其他并发症和不良事件。 2)纳入2010至2016年中国12家医院诊断为肝硬化急性静脉曲张出血、接受标准治疗(标准治疗组，n=1219)或早期TIPS治疗(早期TIPS组，n=206)的1425例患者。早期TIPS定义为入院72小时内行TIPS。排除标准为肝细胞癌超出米兰标准，年龄＞75，肌酐≥3mg/dl，完全性门静脉血栓或Child-Pugh评分＞13。采用竞争风险分析比较早期TIPS组和标准治疗组的6周及1年死亡率，并使用多因素回归模型及倾向评分模型调整混杂因素。 3)2011年5月至2017年9月，共有49例肝硬化门静脉血栓并在6周内发生静脉曲张出血的患者随机分配至TIPS治疗组(24例)和内镜联合药物治疗组(25例)，两组都辅以抗凝以治疗门静脉血栓并预防血栓复发。主要观察终点是静脉曲张再出血，次要观察终点包括：生存、显性肝性脑病、门静脉脉血栓再通及在再通后复发、其他门脉高压并发症(腹水、细菌性腹膜炎、肝肾综合征等)及不良事件。 4)纳入2004年1月至2014年12月所有因门静脉高压并发症(出血或顽固性腹水)在西京消化病医院接受TIPS治疗的肝硬化的患者。根据TIPS术前造影是否存在SPSS及TIPS手术时是否栓塞SPSS，将患者分为无SPSS组(N-SPSS组)、有SPSS但未栓塞组(SPSS组)和有SPSS并进行栓塞组(SPSS+E组)。采用竞争风险分析比较三组TIPS术后结局(显性肝性脑病、临床症状复发、支架功能障碍及生存)，并使用多因素回归模型调整混杂因素。 5)纳入2001年3月至2015年9月在西京消化病医院接受急诊或择期TIPS治疗的所有INCPH和肝硬化患者。对每例INCPH患者，选取1例肝硬化门脉高压症接受TIPS的患者与之匹配，匹配的因素有年龄、性别、Child-Pugh分级、TIPS手术适应证(急诊vs择期)、支架类型(覆膜支架vs裸支架)和TIPS手术时间(±0.5年)。采用竞争风险分析比较两组TIPS术后结局(生存、控制出血失败或再出血、支架功能障碍及显性肝性脑病)，并使用多因素回归模型调整混杂因素。 [结果] 1)与内镜联合药物治疗组相比，早期TIPS组无移植存活率较高(6周：99%vs84%；1年：86%vs73%；2年：79%vs64%；p=0.039)。在Cox回归分析中调整了肝脏疾病的严重程度后，早期TIPS将2年死亡率或移植的相对风险降低了56%(调整后的风险比:0.44；95%可信区间:0.22~0.88)。此外，在大多数亚组中都显示早期TIPS优于内镜联合药物治疗，没有明显异质性。并且，早期TIPS降低了控制出血或再出血、新发腹水或原有腹水程度加重的发生率，并且没有增加显性肝性脑病和其他不良事件发生频率和严重程度。 2)在总体人群中，与标准治疗(内镜联合药物)组相比，早期TIPS组6周死亡的相对风险(relative risk reduction)降低了80%(调整后风险比：0.20;95%可信区间：0.10~044;p＜0.001)，1年死亡的相对风险降低了51%(调整后风险比：0.49；95%可信区间：0.32~0.73;p＜0.001)。分层分析显示，死亡率的相对风险降低程度在不同的风险分层之间没有明显异质性(交互作用检验：p＞0.1)。然而，死亡的绝对风险降低的程度(absolute risk reduction，ARR)在高危患者中更为明显(交互作用检验：P＜0.001)。具体而言，在MELD≤11(低危),MELD12-18(中危)和MELD≥19(高危)的患者中，6周死亡率的绝对风险降低程度分别为-2.1%,-10.2%和-32.4%；1年死亡的绝对风险降低程度分别为-1.7%,-5.4%,和-32.7%。在Child-PugA级(低危),Child-PugB级(中危)和Child-PugC级(高危)的患者中，6周死亡率的绝对风险降低程度分别为-1.5%,-9.1%和-23.2%；1年死亡的绝对风险降低程度分别为-3.6%,-5.2%,和-20.3%。调整肝功能和其他混杂因素后，在MELD≥19和Child-PughC级的患者中，早期TIPS(与标准治疗相比)提高了6周及1年的生存率，但是在MELD≤11和Child-PugA级的患者中，早期TIPS既没有提高6周生存率也没有提高1年生存率。在MELD12-18的患者中，早期TIPS提高了6周生存率但没有提高1年的生存率。在Child-PugB级伴有活动性出血的患者中，早期TIPS提高了6周及1年的生存率，但是在Child-PugB级不伴有活动性出血的患者中，早期TIPS既没有提高6周生存率也没有提高1年生存率。但是，内镜下活动性出血的比率在各中心存在较大异质性。此外，早期TIPS降低了控制出血失败或再出血、新发腹水的和原有腹水程度加重的发生率，并且没有增加显性肝性脑病的风险。 3)TIPS组与内镜联合药物组的中位随访时间都为30个月。TIPS组全因再出血率显著低于内镜套扎联合药物组(1年：15%vs45%，2年：25%vs50%；风险比：0.28,95%?可信区间0.10~0.76,p=0.008)，TIPS组门静脉再通率显著高于内镜联合药物组(95%vs70%，p=0.03)，并且血栓复发率较低((5%vs33%,p=0.06)。两组在生存(67%vs84%,p=0.152)、显性肝性脑病发生率(25%vs16%，p=0.440)、门静脉高压其他并发症及不良事件方面无显著差异。 4)全队列患者在27.7个月的中位随访期间内，368例(41%)患者出现显性肝性脑病，256例(28%)出现临床症状复发，164例(18%)出现支架功能障碍，379例(42%)死亡。与N-SPSS和SPSS+E组相比，SPSS组的显性肝性脑病风险较高(调整后的风险比[95%可信区间]：N-SPSSvsSPSSvsSPSS+E：1vs1.36[1.06~1.75]vs0.77[0.46~1.29];p=0.027)。在分层分析中，仅在SPSS较大(SPSS直径≥6mm)的患者中观察到显性肝性脑病风险显著增加。此外，TIPS术中对粗大的SPSS进行栓塞或封堵可显著降低TIPS术后的显性肝性脑病的发生风险(调整后的风险比:0.51;95%可信区间：0.29~0.91;p=0.034)。临床症状复发率(p=0.584)，分流功能障碍发生率(p=0.267)和死亡率(p=0.4743)在各组之间没有显著差异。 5)INCPH患者与匹配的肝硬化患者相比，虽然TIPS术后控制出血失败或再出血发生率(5年：33%vs32%;风险比：0.7 收起

关键词 : 经颈内静脉肝内门体分流术肝硬化门静脉血栓

2. 基于多准直光的位姿测量方法及应用研究

[学位论文] 吕勇北京交通大学 2015年博士导师: 冯其波共150页

摘要 : 随着现代科学技术的发展，常要求同时监测工件、零部件和目标物体在空间的位置姿态。例如在高精度卫星摄影测量中，要求精确确定三线阵CCD测绘相机的内方位元素（像主点、主距及相机夹角）。但受卫星发射的振动以及失重、温度变化等影响，测绘相机在轨... 展开随着现代科学技术的发展，常要求同时监测工件、零部件和目标物体在空间的位置姿态。例如在高精度卫星摄影测量中，要求精确确定三线阵CCD测绘相机的内方位元素（像主点、主距及相机夹角）。但受卫星发射的振动以及失重、温度变化等影响，测绘相机在轨运行期间探测器和镜头位姿会发生变化，从而引起内方位元素的改变，这已成为制约测绘精度提高的重要因素。在轨监测内参数的变化是一种理想解决方法，但相机探测器和镜头空间位姿变化引起的是多参数的综合变化，一个参数的变化可能会连带引起其它多个参数的变动，传统单参数测量方法难以胜任。因此，多自由度、多参数同时测量方法与技术是国内外航天、航空、机械、仪表等众多领域的一个重点研究方向和技术难点。本论文在综合分析国内外相关研究的基础上，首先研究了基于光开关的多路LED准直技术，以获得高精度的准直光线基准;在此基础上，提出了一种简化的四自由度测量方法和一种六自由度同时测量方法，实现物体位姿的测量，构建了相应的测量系统并进行了实验研究，验证了所提出的测量方法的有效性;最后以航天测绘相机为研究对象，展开位姿测量技术的应用研究，提出了基于多准直光的测绘相机内参数在轨监测方法，完成了监测系统设计、研制工作，进行了特性测试研究，验证了其可行性和有效性。概括起来，本学位论文主要工作与创新点有: 1.提出了将基于单模光纤耦合的LED和光开关分光相结合的多路准直光获取方法，构建了对应的准直系统。实验结果表明:各路准直光稳定性高、同源性好，可以作为多自由度测量的光线基准;采用准共路光线漂移补偿方法，可进一步减少空气扰动对准直测量的影响。 2.提出了基于双准直光的四自由度测量和基于三准直光的六自由度测量方法，建立了对应的数学模型，仿真计算了各误差之间的相互串扰问题，在此基础上，搭建了对应的实验系统，通过实验验证了该方法的可行性。 3.提出了基于多准直光的三线阵CCD航天测绘相机内参数在轨监测方法，建立了包含全部36个自由度的相机系统数学模型，通过仿真分析确定了影响相机夹角的5个关键自由度参数，以此为基础，设计了基于多准直光的相机内参数变化在轨监测系统并构建了相对应的模拟实验系统，实验结果验证了该方法的可行性和有效性。收起

关键词 : 航天测绘相机位姿测量系统设计准直光理论

3. 面向室内扫地机器人的目标检测与自主探索方法研究

[学位论文] 吕勇苏州大学 2022年博士导师: 孙立宁共143页

摘要 : 针对室内扫地机器人的路径优化问题，本文从目标检测以及自主探索两方面展开研究。在目标检测方面，论文提出了一种基于逆残差的轻量化模型，并在面向扫地机器人的基准数据集上验证后进行了芯片移植。在自主探索方面，以房间语义信息为引导，基于闭合... 展开针对室内扫地机器人的路径优化问题，本文从目标检测以及自主探索两方面展开研究。在目标检测方面，论文提出了一种基于逆残差的轻量化模型，并在面向扫地机器人的基准数据集上验证后进行了芯片移植。在自主探索方面，以房间语义信息为引导，基于闭合定律提出了一种融合目标识别的路径优化方法。综上所述，本文围绕基准数据集的建立、目标检测网络轻量化以及自主探索等方面展开研究，主要研究内容概括如下: 第一，针对现有目标检测模型无法自适应场景的问题，本文提出了一个室内环境下面向扫地机器人的基准数据集。首先，对现有的公共数据集进行研究，结合家居环境中扫地机器人的避障需求，归纳出14类典型的检测目标，并依托扫地机器人实际视角建立基准数据集。然后，通过预训练模型微调技术在自制数据集中训练当前先进的网络模型，从而完成目标检测模型的迁移。实验结果表明，同已有模型相比，采用自制数据集训练的模型能够更好地适应室内家居场景，大幅提高物体检测的精度。进一步地，基于梯度幅值滤波对高精度网络进行优化，实验结果表明，本文提出的方法将模型速度提升一倍，而精度可以保持在82％以上。第二、针对轻量化目标检测模型存在精度偏低、对尺度变化敏感的问题，本文提出了一种基于逆残差改进的轻量化网络方法。首先，基于随机模型将Mosaic数据增强与常用数据增强方法相融合，并引入线上数据增强方法。其次，通过逆残差模块提高主干网络中的通道使用效率，并结合残差模块将逆残差输出与浅层细节特征、高层语义特征相融合。最后，利用改进的空间金字塔池化层将网络深层的局部特征与整体特征相结合。进一步地，为了提升模型对多尺度目标、尤其是小目标的检测能力，在主干网络中继续引入“压缩与激励”模块构成多模态注意力机制。实验结果显示，本文提出的方法比现有的轻量化网络更加高效，提升精度超过13％，尤其是小物体的提升精度超过18％。第三、针对嵌入式终端算力有限、现有模型移植后效率不高的问题，本文基于拟合方法引入了一种指数函数量化算法。不同于已有的同类型算法，在加入参数量化模块的同时也加入了激活值量化模块，从而保证模型在推理阶段能够使用整型数进行计算，极大地提高了计算效率。实验结果表明，量化以后的模型大小压缩为初始的1/4，在芯片端的精度最高可以达到74.93％，速度最快可以达到28FPS。第四、针对机器人自主探索过程中缺乏视觉语义信息的问题，提出了一种基于启发式先验信息的机器人探索方法。首先，利用高效的轻量化网络快速识别启发式物体，同时引入仿生人类的感知规律形成探索的预估区域，并采用图像处理方法提取区域内的边界点。然后，设计了一种启发式信息增益模型，引导机器人优先选择先验信息区域内的边界点进行探索。实验结果表明，与传统的未引入语义信息的自主探索方法相比，本文提出的方法能够有效地减少探索过程中的回溯现象，提高了建图效率，其中平均探索时间减少27％以上，平均探索路径减少25％以上。收起

关键词 : 扫地机器人目标识别自主探索轻量化网络深度学习

4. 蚁群优化算法及在网络路由中的应用研究

[学位论文] 吕勇浙江大学 2005年博士导师: 赵光宙共133页

摘要 : 蚂蚁具有找到蚁穴与食物源之间最短路径的能力，受此启发提出的蚁群算法最初用于解决旅行商问题，具有自适应性、鲁棒性及本质上的并行性等许多特点，广泛适用于各种静态和动态的组合优化问题中，具有潜在的应用前景。由Dorigo等提出的蚁群算法... 展开蚂蚁具有找到蚁穴与食物源之间最短路径的能力，受此启发提出的蚁群算法最初用于解决旅行商问题，具有自适应性、鲁棒性及本质上的并行性等许多特点，广泛适用于各种静态和动态的组合优化问题中，具有潜在的应用前景。由Dorigo等提出的蚁群算法的描述可知，在通用启发式蚁群算法的起始阶段，信息素值被初始化为统一的值，对解的搜索没有指导意义，启发值此时反而能够提供有用的局部信息，有助于算法的快速收敛。随着算法的进行，根据搜索到的不同路径而更新的信息素值，存储了解空间的全局最优解信息，相对于启发值而言，所起的作用不断提高。因此设计了一种自适应的启发值因子，能够随着算法的进行调整信息素值和启发值之间的相对权重，加速算法的收敛速度。网络路由问题所具有的一些特征，如内部信息、分布计算、随机动态，以及异步的网络状态更新等，与蚁群优化算法的特征匹配得很好，能很好地解决这一问题。本论文的另一个主要研究成果就是在蚁群优化的基础上，提出了新的路由算法。这种算法具有本质上的可扩展性，能有效解决大型通信网络资源的分配问题。整个算法应用概率选择数据包转发的路径，能够充分利用多条可行路径，从而提高网络负载的均衡性、鲁棒性、负载流量以及网络的利用率。本文以基于图论的蚁群算法为基础，给出了蚁群算法的一般性模型，讨论了其收敛性及在静态TSP和动态网络路由问题中的应用，主要工作内容有：第一章给出了蚁群算法的描述和在静态、动态情况下的各类应用，并指出蚁群算法所具有的分布式计算、鲁棒性、应用简单等特点，以及蚁群算法潜在的广泛应用前景。第二章分析了蚁群算法的基本原理，针对蚁群算法所能解决的问题给出了一般性的描述。并定义了蚁群算法考虑节点模式信息素分布的解构造图，在此解构造图上，定义了一种随机搜索机制的人工蚂蚁，在此基础上提出了蚁群算法的统一框架，并讨论了几种常见的改进途径。第三章蚁群算法在解构造图上通过不断地迭代过程来构造解，把蚁群算法解的迭代过程理解为离散时间马尔可夫过程，可以证明迭代所构造的解将以接近于1的概率收敛于最优解。第四章基于通用启发式蚁群算法提出了一类分布式组合优化算法，并设计了一种倒指数关系曲线来描述启发值的权重参数，以提高算法的收敛速度，在仿真试验中获得了较好的结果。第五章描述了所使用的网络模型，特别定义了如何计算网络中两个节点之间的路由时间，也解释了边的权重是时间随机函数的动态图。并在蚁群算法基础上提出了一种完全分布式路由负载平衡算法，为当前路由选择问题的解决提供了一种新途径。第六章利用蚁群算法与Q学习算法相结合的方法，提出了一种新颖的路由算法。为了提高路由表的收敛速度、避免路由振荡，在计算路径的时延估测值时利用了一种称为动量项的技术。动量项技术能够改善算法的有效性，提高学习速度，避免陷入局部极小值和增强推广(概括)能力。算法在所有的试验中表现出了很好的性能和对内部参数较高的鲁棒性。第七章对全文的研究工作进行了总结，并对未来可能的研究方向和内容做了初步的探讨与展望。收起

关键词 : 蚁群算法 ACO 自适应路由选择通信网络集群智能移动代理

5. 程序正义通往现代秩序——程序正义的政治哲学研究

[学位论文] 吕勇北京师范大学 2011年博士导师: 张曙光共131页

摘要 : 现代中国推行的市场经济体制及其法律制度是从西方借鉴而来的,这些制度依凭于程序正义的理念。作为一种源自于西方的重要理念,程序正义在西方思想文化中有着悠远的历史。程序正义不仅体现于西方的法律制度之中,而且还体现于西方的政治制度尤其是民主制... 展开现代中国推行的市场经济体制及其法律制度是从西方借鉴而来的,这些制度依凭于程序正义的理念。作为一种源自于西方的重要理念,程序正义在西方思想文化中有着悠远的历史。程序正义不仅体现于西方的法律制度之中,而且还体现于西方的政治制度尤其是民主制度之中。然而,中国学术界对程序正义的研究主要集中于法学领域,法学领域的程序正义研究很容易忽视程序正义与现代政治的内在关系。事实上,在自罗尔斯以来的西方政治哲学中,程序正义是政治哲学家们重点讨论的对象。本文主要从政治哲学来研究程序正义与现代政治的内在关系,并试图回答这样一个问题:如何经由程序正义来建构现代政治秩序? 西方的理性主义传统塑造了理性主义的政治,程序正义奠基于西方的理性主义传统之中。程序正义具有形式理性的特质,而形式理性是西方的理性主义传统逐步发展的结果。对西方文化而言,私人领域与公共领域的二分是自古罗马法以来的重要传统。程序正义基本上是与私人领域无涉的,它运用于公共领域之中。公共理性是公共领域的理性表现形式,因而程序正义与公共理性存在紧密的勾连。从现代性的视野来看,现代社会经历了世界的祛魅过程。世界的祛魅使得政治从神的政治转换为人的政治,而人的政治其实是一种理性主义的政治。这意味着现代政治的合法性论证方式发生了变化:与传统政治诉诸文化传统或者领袖的个人魅力来论证合法性不同,现代政治主要依靠理性的法律来运作,程序主义民主成为论证现代政治合法性的重要方式。程序主义民主以程序正义的理念为依凭,因此程序正义对现代政治合法性具有积极的意义。在后革命的时代,政治对秩序的建构意义得以彰显,建构性的政治哲学成为现代政治哲学的主流。建构性的政治哲学是以建构主义为基本原则和方法的,即通过建构主义的方法来建构政治制度及秩序。程序正义对现代政治秩序具有积极的建构作用,它可以使权力受到限制,进而可以防止权力的滥用。不过,程序正义不是万能的,它有自身的局限性,程序正义应该与实质正义保持必要的张力。中国有实用理性和实质正义的文化传统。在从传统政治向现代政治转换的过程中,从西方移植而来的各种制度正在逐步地冲击并改变着中国传统的实用理性和实质正义。程序正义可以使中国政治从关系性秩序走向程序性秩序,进而建构出合理的现代政治秩序。收起

关键词 : 程序正义政治哲学法律制度西方思想

6. 现场总线互操作技术的研究

[学位论文] 吕勇中国科学院沈阳自动化研究所 2003年博士导师: 王天然;于海斌共121页

摘要 : 随着各种现场总线技术的竞争与发展,形成了当今多种现场总线标准并存和共同发展的局面,对现场总线互操作提出了迫切的要求.因此,对现场总线互操作的研究不仅有很高的学术价值,而且也有广泛的应用前景.现场总线互操作问题的解决,无论是对于总线设备的生... 展开随着各种现场总线技术的竞争与发展,形成了当今多种现场总线标准并存和共同发展的局面,对现场总线互操作提出了迫切的要求.因此,对现场总线互操作的研究不仅有很高的学术价值,而且也有广泛的应用前景.现场总线互操作问题的解决,无论是对于总线设备的生产商还是使用者而言,都有巨大的利益.为了对现场总线互操作进行深入的研究,该文从现场总线互操作的需求和实现手段这两个方面进行了分析,并对具体开发中遇到的问题,提出了一些新的解决手段,取得了良好的效果.相同现场总线协议下设备互操作的研究中,在研究了几种目前流行的现场总线标准的基础上,分析了在相同现场总线协议下,实现设备互操作的关键技术,并对现场总线互操作测试技术进行了探讨,对于开发有中国自主知识产权的现场总线协议有切实意义.不同现场总线协议下设备互操作的研究中,为了合理而有效的开发满足不同互操作需求的网关,归纳了两种类型的网关,分析了它们的原理、特点和应用范围,并结合实际的开发工作阐述了开发步骤.鉴于对网关的测试没有统一的规范和标准的现状,分别为两种网关设计了不同的互操作测试方法.面向信息互操作的研究中,分析了多总线信息互操作技术的特点和重要性,并以OPC为主要研究对象,介绍了实现现场总线面向信息互操作的原理和方法.然后,对互操作技术发展所产生的一些安全性问题和解决手段也进行了阐述.为了在嵌入式环境下快速、高效地开发功能块,设计并实现了一个功能块运行服务平台,详细介绍了这一运行服务平台的特点和具体开发步骤,在此基础上分析了这一运行服务平台在简化开发过程和合理利用资源方面的优势.结合基金会现场总线功能块的开发,验证了这一功能块运行服务平台的正确性和有效性.为了减少分布式控制系统通信网络的通信量,以基金会现场总线协议为研究对象,设计了一个预测功能块及其相关的控制结构和调度算法.通过分析预测功能块的工作原理和具体实验,验证了其减少总线网络通信量的显著效果,在提高总线网络通信的确定性和实时性方面有广阔的应用前景. 收起

关键词 : 现场总线互操作嵌入式系统功能块

7. 森林资源资产评估专家系统研究

[学位论文] 吕勇中南林业科技大学 2004年博士导师: 李际平共117页

摘要 : 　　本研究以湖南省国营黄丰桥林场为对象，首次提出将专家系统的理论和方法应用于森林资源资产评估工作中，综合运用专家系统知识和森林资源资产评估技术，构建国营林场或县级区域的森林资源资产评估专家系统，具有重要的理论和实践价值。提出了以中... 展开

关键词 : 森林资源资产评估国营黄丰桥林场二类资源清查专家系统

8. 信阳市现代林业发展水平评价

[学位论文] 吕勇中南林业科技大学 2010年硕士导师: 但新球共108页

摘要 : 林业在我国可持续发展战略中,具有重要地位；在生态建设中,具有首要地位；从2007年起,中国全面推进现代林业建设,并打算用20年左右的时间,初步建成生态完善,产业发达和文化繁荣的现代林业体系,最大限度拓展林业多种功能,满足社会多样化需求。因此,确定... 展开林业在我国可持续发展战略中,具有重要地位；在生态建设中,具有首要地位；从2007年起,中国全面推进现代林业建设,并打算用20年左右的时间,初步建成生态完善,产业发达和文化繁荣的现代林业体系,最大限度拓展林业多种功能,满足社会多样化需求。因此,确定各地区现代林业发展所处的阶段水平,评价各地区现代林业建设效果,依此提出现代林业发展对策,以便更好地为其现代林业建设服务,将成为目前急需解决的基础课题。河南信阳市是我国首批现代林业建设的示范市,现代林业建设成为信阳市市委、市政府和林业部门的一项重要工作,论文以信阳市为案例,辨析了传统林业和现代林业、林业现代化的内涵,在对各国现代林业建设理论概述的基础上,依据我国现代林业建设的新内涵与新的建设内容,提出了区域现代林业发展水平评价指标体系,并对其开展了实证研究,提出了区域现代林业发展的对策措施。主要研究结果如下。 (1)根据现阶段我国现代林业建设的四大重点即“林业生态体系建设”、“林业产业体系建设”、“生态文化体系建设”、“林业基础支撑保障体系建设”,借鉴了国内外现代林业研究的相关成果,并根据区域林业发展现状,采用频度分析法和专家咨询法筛选得出评价信阳市现代林业发展水平的4个方面,共41个评价指标,构建了信阳市现代林业发展水平评价指标体系。 (2)通过专家咨询法,参照国内外现代林业发展水平将我国各地区现代林业发展水平划分为5个级别,即“低,较低,中,高,较高”；运用模糊综合评价法,建立了模糊隶属度函数与模糊综合评判矩阵,根据模糊综合评价的最大隶属度原则确定评价结果,得到信阳市现代林业建设水平处于“较低”等级。 (3)针对评价结果,对信阳市进行了生态足迹与生态承载力分析、信阳市现代林业建设的SWOT分析,最后分别对信阳市林业生态体系、林业产业体系、生态文化体系和基础支撑体系相应地提出了促进其现代林业发展的建议和对策。收起

关键词 : 现代林业模糊综合评价法生态承载力

9. 鲁棒语音识别中的特征补偿与模型自适应算法研究

[学位论文] 吕勇东南大学 2010年博士导师: 吴镇扬共106页

摘要 : 在实际应用中，由于测试环境与训练环境不匹配，语音识别系统的识别性能可能会急剧恶化。外部环境因素的影响和语音本身的变异性是导致环境失配的主要原因。本文从前端特征域和后端模型域两个方面，研究语音识别系统的声学与环境鲁棒问题，减小环境噪... 展开在实际应用中，由于测试环境与训练环境不匹配，语音识别系统的识别性能可能会急剧恶化。外部环境因素的影响和语音本身的变异性是导致环境失配的主要原因。本文从前端特征域和后端模型域两个方面，研究语音识别系统的声学与环境鲁棒问题，减小环境噪声、说话人的改变和其它语音变异性对语音识别系统的影响，提高语音识别系统在实际环境中的识别性能。本文的研究工作主要包括：（1）提出了一种基于隐马尔可夫模型（HMM）和并行模型组合（PMC）的特征补偿算法。该算法用一个包含较多状态的遍历结构HMM取代传统特征补偿算法中的高斯混合模型（GMM），来描述整个语音特征空间的概率分布；然后，用PMC方法调整该HMM的均值向量和协方差矩阵；最后，用最小均方误差（MMSE）方法，估计纯净语音特征向量。该算法在纯净语音特征估计时，考虑了同一单词样本内部不同特征向量之间的时变关系，因此取得了更好的补偿效果，识别性能明显优于基于GMM的特征补偿算法。（2）深入研究了基于矢量泰勒级数（VTS）的特征补偿和模型自适应算法。首先根据倒谱域特征向量各维系数之间相关性较小且将多个高斯单元的数据合并估计噪声方差时加权因子对未知的噪声方差不敏感的特点，提出了一种具有快速收敛特性的方差估计方法，较好地解决了VTS算法的方差估计问题。然后，用遍历结构HMM取代GMM，估计纯净语音特征向量，进一步提高了特征补偿的精度。实验结果表明，用HMM进行特征补偿，其识别性能可接近后端模型自适应算法，且具有计算量较小、受状态数目的影响较小等优点，可以在识别率和计算量之间取得较好的平衡。最后，将所提算法从特征空间扩展到模型空间，给出了动态噪声参数的估计公式。从而将声学模型的动态参数和静态参数变换到测试环境，对含噪语音进行识别。（3）在低信噪比环境下，含噪语音与纯净语音之间的差异较大，通过变换纯净语音声学模型得到的含噪语音声学模型不能很好地描述含噪语音分布。为了进一步提高低信噪比环境下的识别性能，提出了基于矢量泰勒级数的多环境模型自适应算法，用多个基本训练环境预测实际测试环境，并通过含噪测试语音与含噪训练语音之间的矢量泰勒级数关系式，将选取的基本环境声学模型的参数变换到测试环境。实验结果表明，该算法可以进一步提高较低信噪比时语音识别系统的识别性能，优于传统模型自适应算法和基于线性变换的多环境方法。（4）为了解决基于变换的模型自适应算法中的线性假设问题，将多项式回归方法用于模型自适应，构建了基于最大似然多项式回归的非线性模型自适应算法。该算法在对数谱域的每个Mel通道上，用多项式回归逼近测试环境模型均值与训练环境模型均值之间的非线性关系。多项式系数通过EM算法和最大似然准则，从测试环境下的少量自适应数据中估计。该算法较好地克服了线性假设的缺陷，可同时减小环境噪声、说话人的改变或其它变异性因素对语音识别系统的影响，在噪声补偿和说话人自适应中识别性能均优于传统线性回归算法。（5）研究了基于变换的模型自适应中的数据稀疏问题，提出了基于子带回归的模型自适应算法。该算法考虑了Mel滤波器组相邻通道之间的相关性，将全部通道划分为若干个子带，假设每个子带内多个通道的模型均值分量共享一个多项式回归环境变换关系，从而进一步增加可用的数据。该算法可以较好地克服数据稀疏问题，只需要很少的数据即可取得较好的自适应效果，尤其适合于少量数据时的快速模型自适应。收起

关键词 : 鲁棒语音识别特征补偿模型自适应识别性能

10. 视黄酸及其受体RARβ在形觉剥夺性近视中作用的研究

[学位论文] 吕勇郑州大学 2005年博士导师: 张金嵩共105页

摘要 : 近视是眼科的常见病、多发病，影响患者的学习、工作和生活，发病率逐年上升，已成为全球性的医学社会问题。对近视的研究已有200多年的历史，但其发病机制尚无定论。因此，阐明近视的发病机制日益成为生命科学领域急需解决的一大难题。人们曾提出多种... 展开近视是眼科的常见病、多发病，影响患者的学习、工作和生活，发病率逐年上升，已成为全球性的医学社会问题。对近视的研究已有200多年的历史，但其发病机制尚无定论。因此，阐明近视的发病机制日益成为生命科学领域急需解决的一大难题。人们曾提出多种假说，其中形觉剥夺学说是研究热点。形觉剥夺学说认为：一些在发育早期影响视网膜上正常成像的因素，干扰正视化视觉依赖性反馈机制，可导致眼轴过度延长，形成高度近视，即形觉剥夺性近视(form-deprivationmyopia，FDM)。随着FDM动物模型研究的发展，对高度近视发生机制的探讨取得一定成果，FDM可出现与人类病理性近视相似的特征性改变。目前已知视网膜上多种神经递质及生物活性物质参与了出生后眼球生长的调控，促进FDM的形成。尤其是近年的研究发现，视黄酸(retinoicacid，RA)可能是调节FDM眼球伸长的信息分子，但其机制尚不清楚。 RA是维生素A的衍生物，有效的调节细胞分化和发育。RA具有致畸性并且是眼球发育的重要因子。研究表明RA对于视网膜、巩膜的发育及特定细胞类型(如光感受器细胞、无长突细胞)的分化和成熟具有重要影响。已知视网膜内层的无长突细胞参与了RA的代谢，而视网膜无长突细胞位于视网膜图象加工过程的输出端，这种加工过程的输出与视觉控制眼球生长有关。实验性近视眼球生长的始发因素及其后的控制因素均位于视网膜的特定部位，视网膜自身能够识别外界物体是否成像在其平面上，继而释放一种未知的信使分子控制其下方组织的生长速率。实验性近视眼球巩膜的扩张是其伸长的重要机制，但是巩膜象胚胎时期一样缺乏从内层到外层由胶原纤维束到原纤维的梯度改变。研究发现视网膜RA水平受视觉条件的影响，且对离焦信号具有特异选择性，因此RA可能是调节实验性近视眼球伸长的信息分子。 RARβ属于RA核受体成员，涉及RA信号的活性，是RA信号转导的重要分子。对于中枢神经系统和眼球的发育非常重要。RARβ通过与RA结合，调节关键酶基因的表达，抑制细胞DNA的合成，从而抑制细胞增殖，促进细胞分化。这些作用是由于RA受体激活的结果，触发转录决定转录活化或抑制RA控制的基因表达，RARB被认为是有高度价值的治疗靶基因。将鼠RARB基因敲除，结果敲除基因组与杂合子和野生型相比眼球显著变小。国外有研究发现，FDM中视网膜、脉络膜和巩膜RA含量及视网膜和巩膜ILARβ的表达均有变化。但其机制不清、结果也不尽一致，研究模型多为禽类鸡且未探讨基因重组的影响。国内尚未见相关报道。为进一步研究RA和RARβ对哺乳类动物FDM的作用及反义RARβ能否抑制其表达，本研究拟建立新生豚鼠FDM模型，应用HE染色观察视网膜和巩膜形态学改变，采用免疫组化和RT-PCR技术检测视网膜、脉络膜和巩膜RARβ表达；首次建立豚鼠成纤维细胞(GSF)体外培养模型，用流式细胞术(FCM)检测RA对GSF增殖的影响；利用基因重组技术，构建反义ILARβ表达载体，豚鼠玻璃体腔内注射及体外转染GSF，并对其表达作初步测定。以期发现RA及其受体RARβ在哺乳类动物FNM中的作用，并为研究高度近视的发病机制和基因治疗提供了新的思路和手段。本研究共分以下3部分。第一邵分豚鼠FDM形成过程中RARβ蛋白和mRNA的表达及其与FDM关系的研究第二部分视黄酸对豚鼠巩膜成纤维细胞体外培养的影响第三部分RARβ反义RNA表达载体的构建及表达结论： 1．形觉剥夺可使豚鼠剥夺眼产生明显的轴性近视，去除剥夺因素后近视程度可减轻，说明视觉发育期由形觉剥夺造成的近视是可逆的。 2．发现遮盖眼视网膜、脉络膜和巩膜RARβ表达增强，提示RARβ参与了FDM的形成并起一定作用，其变化可能是由RA的变化诱导而致。 3.形觉剥夺产生视网膜RARβ的变化早于屈光度和眼轴的变化。间接证明了RA是视网膜控制眼轴长度的重要信使，并非继发于眼球生长的变化。 4.RA抑制6SF增殖且RA的浓度与GSF的增殖率呈负相关。提示在形觉剥夺性近视引起巩膜变薄的因素中，RA抑制GSF的增殖可能起着重要作用。 5．设计反义RARβ基因片段，成功构建pEGFP-C3-AntiRARB表达载体，并将之转染到GSF和视网膜。 6．通过脂质体介导的RARβ反义RNA，能够抑制GSF和视网膜RARβmRNA的表达。为研究高度近视的发病机制和基因治疗提供了新的思路和手段。收起

关键词 : 近视形觉剥夺视黄酸 RA核受体成纤维细胞绿色荧光蛋白免疫组化