中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[学位论文] 吴涛广东工业大学 2016年硕士导师: 张永俊共111页

摘要 : 连杆裂解加工技术兴起于上世纪90年代，它是采用无屑断裂方法实现连杆盖与连杆体分离的一种新技术，该技术的三道关键工序为加工裂解槽、连杆大头孔定向胀断、定扭矩上螺栓。该技术具有工艺流程简单、低污染、加工效率及质量高等优点，目前已逐步成为... 展开连杆裂解加工技术兴起于上世纪90年代，它是采用无屑断裂方法实现连杆盖与连杆体分离的一种新技术，该技术的三道关键工序为加工裂解槽、连杆大头孔定向胀断、定扭矩上螺栓。该技术具有工艺流程简单、低污染、加工效率及质量高等优点，目前已逐步成为连杆加工的主流技术。国外裂解技术已趋于成熟，已研制出成套裂解设备生产线，而在国内由于对该技术的研究起步较晚，研制出的裂解设备存在诸多不足，故研制出具有自主知识产权、技术含量高、可靠性高的连杆裂解设备具有紧迫性。广东工业大学在2005年提出免穿丝线切割加工连杆裂解槽的工艺方法，有效降低连杆裂解槽的加工成本，具有较高的实用与推广价值。目前自主研制的第三代免穿丝连杆裂解槽线切割机床的功能是实现两根连杆的“V”型裂解槽的同时加工，该款机床主要由机械结构、短路检测系统、工作液过滤系统、电气运动控制系统构成。本文通过对机床工作过程及加工条件的分析，对短路检测系统、工作液过滤系统、电气控制系统进行了原创性的设计，整个系统的控制系统由单片机、PLC、人机界面(HMI)等组合来完成。通过机床的加工实验表明该套控制系统能够满足连杆裂解槽的加工质量要求，并且机床的加工效率较高，符合连杆量产化的需求。连杆胀断机床是连杆裂解加工工艺的核心设备，广东工业大学于2015年初成功研发出第二代连杆胀断机床，该机床弥补了第一代胀断机床胀断力不稳定、可适应性差、液压系统繁琐等弊端，有效的提升连杆胀断工艺的简洁性与高效性。为实现该机床与第三代免穿丝连杆裂解槽线切割机床的组合控制，故对其电气运动控制系统进行了重新设计，最后对连杆胀断机床进行了组合调试并进行多次加工试验，实验结果表明，该机床自动化程度及可靠性较高，能符合连杆胀断的加工要求。第三代免穿丝连杆裂解槽线切割机床与连杆胀断机床的组合可以促进国内连杆裂解半自动化生产线的发展，为推广连杆裂解加工技术创造了有利条件。收起

关键词 : 连杆加工裂解设备集成控制系统

2. 人造彩砂生产线集成控制系统设计与实现

[学位论文] 尹家亮武汉理工大学 2022年硕士导师: 胥军共82页

摘要 : 近年来，随着我国现代建筑装潢行业的飞速发展，用于建筑外墙、彩色防滑地坪等用途的彩砂呈逐年快速增长的趋势，人造彩砂生产技术日益受到重视。用于人工制备彩砂的生产线规模大、工艺复杂、设备分散且控制要求各不相同，需要规划设计结构合理、功率... 展开近年来，随着我国现代建筑装潢行业的飞速发展，用于建筑外墙、彩色防滑地坪等用途的彩砂呈逐年快速增长的趋势，人造彩砂生产技术日益受到重视。用于人工制备彩砂的生产线规模大、工艺复杂、设备分散且控制要求各不相同，需要规划设计结构合理、功率均衡分布、人机交互友好的集成控制系统。为此，本文以某大型彩砂生产线为对象，在详细分析其生产工艺、产线设备布局、系统集成控制要求的基础上，经统计分析与优化设计，综合考虑现场布线环境，提出了控制系统架构并划分了控制单元，结合产线设备的控制要求对控制系统进行了详细设计与功能验证。论文的主要研究工作如下：（1）面向彩砂生产的连续、大批量特点，依上料及混合、烘干煅烧及冷却、储存出料的顺序，将工艺过程划分为前、中、后三段，详细分析产线布局和设备组成；综合考虑彩砂生产线线体长、功耗大、线体设备多且分散等特点，规划生产线集成控制系统整体功能，采用分层模式设计了集成控制系统的总体架构。（2）建立参考坐标系，依据产线设备的实际布局，将各设备的驱动电机所在位置用空间坐标表达，结合各电机的额定功率，采用标准化方法对坐标和功率值进行量化；采用K均值聚类算法对各设备进行初分区，面向功率均衡，对分区结果进行优化，得到集成控制系统现场控制层的单元划分；采用CC-Link总线设计现场控制网络，依据控制要求，完成各控制单元的流程设计。（3）为满足现场控制层数据实时传输至数据层的需求，以及上位机监控端数据获取实时性的要求，基于Modbus/TCP协议，建立数据传输网络；设计集成控制系统数据通信架构，为生产线数据流转提供支持；基于LabVIEW状态机架构，开发人机交互VI界面。（4）为验证集成控制系统的功能，依据所设计的控制方案，完成控制柜的安装、调试与现场布线；逐一对送料混色、烘干煅烧、冷却、出料分装控制单元本地控制与远程监控功能进行验证；经线体整体联调，批量试产结果表明该集成控制系统运行稳定、可靠，取得了良好实效。本文所研究的人造彩砂生产线集成控制系统，满足现场控制单元布局合理、功率均衡的要求，实现了生产线的分区控制与集中监控，保障了线体的稳定运行，为提升我国人造彩砂生产线自动化水平提供了参考。收起

关键词 : 彩砂生产线集成控制系统现场总线

3. 检测、装配线集成控制系统中现场部线技术的应用

[学位论文] 范晓梅上海交通大学 2001年硕士导师: 叶庆泰共66页

摘要 : 现代机械制造工业对仪表和控制和要求日益提高,因此,先进的现场部线控制系统以其节省费用、可靠性高、结构性好、互操作性好、开放性好等诸多优点即将逐渐取代现有的集散式控制系统.要实现这一转换,对中国企业来说,控制系统改造任务很重,资金投入又很... 展开

关键词 : 现场部线 AS-I 集成控制系统 FCS

4. 计算机集成控制技术及应用研究

[学位论文] 陈永清东南大学 2000年硕士导师: 马旭东共65页

摘要 : 计算机集成控制系统是具有高度灵活性、开放性和智能化的新一代综合自动化系统,能够满足各种不同企业或者设备达到测量、管理、控制、经营一体化的要求.论文以上海宝钢集团梅山焦化厂工业萘生产过程控制系统为应用背景,分析了集成控制系统的发展、结构... 展开

关键词 : 组态语言集成控制系统过程控制 SCADA OPC

5. 基于法兰连接的模块式液压控制元件产品的虚拟开发和仿真

[学位论文] 孙灿兴同济大学 2009年硕士导师: 陆敏恂;黄人豪共128页

摘要 : 液压元件产品的创新开发是当前中国液压界为实现创建“液压强国”目标中一个十分迫切而且具有相当重要意义的课题，它不仅有助于从根本上摆脱长期来由于依赖模仿和跟随国外早期同类产品，从而使自己始终处于液压元件产品的供应链低端的被动局面，而且... 展开液压元件产品的创新开发是当前中国液压界为实现创建“液压强国”目标中一个十分迫切而且具有相当重要意义的课题，它不仅有助于从根本上摆脱长期来由于依赖模仿和跟随国外早期同类产品，从而使自己始终处于液压元件产品的供应链低端的被动局面，而且有利于在新的历史时期中真正形成为独立自主的产品和技术体系，并实施对领先者进行超越的策略和进程。纵观液压技术史，尤其是液压控制技术史可见，当前居于主流应用的一些市售液压控制元件产品，它们的代表即广为熟悉的基于安装面和管道连接的三大类液压控制阀产品，已经处于“技术饱和”或“技术极限”状态，因此，从技术和应用上对这些传统产品和技术，通过产品重组，技术重构和流程再造等方式进行规模性和整体性的替代和改造，不仅是可行的，而且是我们中国液压界作为该领域的技术后进者发挥“后发优势”实施对领先者的产品和技术进行超越，获取市场优势的难得机遇。此外，当前液压产品的技术和市场环境已经发生了根本概性的变化，限于历史条件的传统液压控制产品在其技术理论基础，控制机理及组合方式应用方案上，在产品形成(开发)的方法学，制造流程，管理和营销诸方面，无不受到基于IT等一系列等新技术的深刻影响和推动，也极大地促进着它的内部深刻变革。国内以人豪集成液压产品开发室为代表的研发力量，多年来致力于通过对传统液压控制产品实施规模性和整体性的改造，并持续努力创建由中国提出的新一代模块式可组配的组合式液压控制元件及集成系统产品族和平台，当前已经取得初步而可喜的进展，多项产品专利的提出已获业界的普遍关注。本课题，作为这—自主开发的电—液控制元件产品工程中的产品族分工，在上述的组合式液压控制元件及其集成控制系统的产品平台及其共有技术，工艺和有关的基础上，通过虚拟开发的方式尝试了对基于法兰连接的液压控制产品(族)的系列开发和仿真研究，从而首次创造性在国内推出了该类产品，并将填补了国内该类产品的空白。本产品族及其开发与当前国际技术和产品领先者不同，它在产品的原理和控制理论上，产品组合的方法和方案上，产品的设计方法(产品形成的方法学)，以及在面向制造(DFM)和面向装配(DF)，符合绿色制造的原则等多个方向上都更为先进和合理。它不仅直接采用了二通插装阀控制技术中的“液阻理论”分解式液压路设计法，充分遵循了二通插装阀产品的模块化，可配组和开放式的技术总则，并且首次在国内液压产品开发领域中引入了基于大规模定制的产品开发方法，基于精益制造的流程管理以及面向应用的管理和销售理念。从而充分体现了它的合理性和普遍性。同时，它又广泛采用了基于计算机技术的3D产品建模和基于PDM原理产品配置及变型设计技术。实现和本产品基于同一技术平台的多种产品族共享资源和知识，从而真正体现其先进性和前瞻性。本产品族由于基于组合式液压控制产品的总技术平台，实际上也是一项计算集成产品工程(CIPE)的实践和尝试，鉴于它和其他组合式液压控制阀及其集成控制系统一起，已由人豪集成液压产品开发室分别申报了专利，同时，同步地应用到实际工程中从而也是一次液压控制产品虚拟开发的大胆实践和尝试。尽管已有资料表明，类似控制元件的仿真技术已经趋于成熟，但是本课题借助当前国内液压界广泛使用的AME—SIM软件进行的仿真表明，创新产品的性能仿真和研究仍是十分必要和有益的。本课题是国内液压控制产品领域中一次系列化产品及技术开发的一次尝试和实践，目的通过这一次产品族的自主开发和进程，为中国液压界今后数量和种类众多，任务特别繁重艰巨，意义十分重要的液压产品开发提供参考和借鉴。同时，为后续的产品(样机)制造，中间试制和产品评价以及工业化，市场化提供参考。收起

关键词 : 液压元件产品精益制造集成控制系统虚拟开发

6. 智能司钻台嵌入式通讯节点研制

[学位论文] 张译戈西安石油大学 2022年硕士导师: 刘光星共76页

摘要 : 随着石油钻机自动化控制技术的不断发展，越来越多的设备需要司钻去操作和监控。而现在的常规钻机的各个设备操作按钮、手柄及控制箱在司钻房内都是“堆积木式”拼装的模式，存在着安全性差和布局混乱的缺点，成为制约国产钻机整体技术水平提升的瓶颈... 展开随着石油钻机自动化控制技术的不断发展，越来越多的设备需要司钻去操作和监控。而现在的常规钻机的各个设备操作按钮、手柄及控制箱在司钻房内都是“堆积木式”拼装的模式，存在着安全性差和布局混乱的缺点，成为制约国产钻机整体技术水平提升的瓶颈。为解决此类问题国内开发了多种嵌入式智能司钻控制系统，idriller钻机集成控制系统通过司钻座椅将钻机变频控制系统和顶驱控制系统等整合到同一个控制网络中。但其显示界面使用西门子的WinCC软件设计，且界面设计中缺少钻井工艺相关设备的控件，需要设计人员重新搭建，不方便设计且不美观。使用Qt软件研制交互式人机显示界面系统，重点是完成与idriller钻机集成控制系统间的网络通讯。随着嵌入式智能司钻系统的不断发展，对嵌入式智能司钻系统的软件开发也提出了更高的要求。本文基于Qt软件构建了由TCP通讯子系统和OPC UA通讯子系统组成的服务器端。TCP协议发送的数据包是定长、定量及定性的，且该协议具有重传机制，可以避免出现数据丢失造成的命令不一致问题。TCP通讯子系统由网络通讯模块、检测模块、数据转换模块及心跳包模块组成。OPC UA协议是点对点通讯，主要用于数据量大、数据格式不固定、更新速度慢的数据采集，灵活性更高。OPC UA通讯子系统由网络通讯模块、验证模块及数据转换模块组成。两个通讯子系统间相互补充，可以解决绝大部分数据交互问题。该服务器端可以完成idriller钻机集成控制系统与基于Qt的交互式人机显示界面系统间的数据交互、界面显示功能。最后使用西门子S7-1500 PLC对TCP通讯子系统和OPC UA通讯子系统组成的服务器端进行测试。与西门子S7-Profinet通讯相比，TCP通讯延时增加1.6％，通讯周期波动率升高1.8％，但最大通讯延时低于200ms，满足工业通讯需求;OPC UA通讯也普遍适用于各类型的PLC。结果表明该服务器端可以满足基于Qt的交互式人机显示界面系统的网络通讯的要求。收起

关键词 : 石油钻机集成控制系统软件开发功能模块

7. 重型卡车车载网络集成控制系统设计

[学位论文] 郭善林武汉理工大学 2015年硕士导师: 李刚炎共86页

摘要 : 重型卡车作为现代社会中的重要运输工具，对其电子电气系统的安全性和可靠性的要求日益严格。由重型卡车在工作运输中导致的尾气排量超标，恶性交通事故频繁，驾驶员操作失误引发的工程等情况的增多。设计开发拥有自主产权的重型卡车车载网络控制系统... 展开重型卡车作为现代社会中的重要运输工具，对其电子电气系统的安全性和可靠性的要求日益严格。由重型卡车在工作运输中导致的尾气排量超标，恶性交通事故频繁，驾驶员操作失误引发的工程等情况的增多。设计开发拥有自主产权的重型卡车车载网络控制系统显得尤为重要。论文基于CAN总线技术和SAE J1939协议，设计了重型卡车车载网络系统的网络结构和控制流程，完成应用层协议的编写，开发了每个控制模块的关键硬件，并基于Vehicle Spy3测试了系统的应用层协议，实现了对重型卡车的总线制控制。本文的主要研究工作包括：（1）设计重型卡车车载网络系统网络拓扑结构，将系统模块化划分成前控模块，后控模块，集中控制模块，仪表控制模块和挂车模块五部分。基于SAE J1939协议对系统的通信协议做以分析；介绍各模块功能和实现方法，并以“东风天龙4251A9”型重型卡车为例详解控制系统中控制对象类型及控制方式，给出用电器所属模块位置；（2）针对各个控制模块技术特性硬件选型，包括 CPU、电源、传感器采集器、开关采集等；设计涵盖各个模块的功能实现；硬件选型的使用方法；并以对比研究的方法给出最佳设计方案；（3）在系统硬件设计的基础之上，针对不同模块进行重型卡车车载网络的节点设计和控制策略的设计。设计本着按照各模块功能用途实现为主，优化系统设计为辅的方式，为系统后期验证准确性和功能性提供了实际指导意义；（4）为了验证系统实际的准确性和功能性，基于Vehicle Spy3，搭建针对重型卡车车载网络集成控制系统应用层功能检测的硬件在环测试平台，对检测界面进行设计，基于本平台对系统的网络性能与系统的应用层进行检测，试验结果证明了本系统的可靠性并对未来的实际生产起到指导性作用。论文提出的重型卡车车载网络设计方案，对实际生产重型卡车车内网络系统有实际的工程参考和指导价值，对产品的设计有着一定的应用价值。收起

关键词 : 重型卡车车载网络集成控制系统应用层协议

8. 一种网络多媒体集成控制系统的设计

[学位论文] 王永华广东工业大学 2006年硕士导师: 詹宜巨共74页

摘要 : 为了方便控制多媒体室中的投影机、计算机、视频展示台、DVD、音响系统、电动屏幕等多媒体设备，出现了多媒体集成控制系统。多媒体集成控制系统能通过控制面板或者计算机软件对多媒体室中的多媒体设备进行集中的电源与操作控制。本文首先介绍了... 展开

关键词 : 多媒体红外遥控 TCP/IP协议多媒体集成控制系统

9. 富硒绿茶电磁理条集成控制系统研究

[学位论文] 桑普湖北民族大学 2023年硕士导师: 廖红华；张俊共63页

摘要 : 理条工艺是富硒绿茶造型提味的关键工序。通过理条，排出茶叶中定量水分,将茶叶理条成特定形状。富硒绿茶对理条过程中的温度高低和均匀性要求较高。针对这一要求，本文拟采用富硒绿茶电磁理条集成控制系统进行研究，电磁理条具有升温快、温度均匀性好... 展开理条工艺是富硒绿茶造型提味的关键工序。通过理条，排出茶叶中定量水分,将茶叶理条成特定形状。富硒绿茶对理条过程中的温度高低和均匀性要求较高。针对这一要求，本文拟采用富硒绿茶电磁理条集成控制系统进行研究，电磁理条具有升温快、温度均匀性好、热转化效率高、能源清洁等优势。首先对电磁加热的基础原理进行说明，并结合COMSOL软件，进行磁热耦合的说明，介绍富硒绿茶的理条过程和理条机的机械结构。采用COMSOL软件进行数值模拟仿真分析，在AC/DC模块中构建模型，对所设计的四种单一线圈模型进行仿真分析，采用控制变量的方法，对不同影响因素进行调控，仿真分析影响金属导热层温度大小和均匀性的因素。将最优温度均匀性的单线圈模型进行多线圈模型构建，进行仿真分析。对富硒绿茶电磁理条集成系统的硬件部分和软件部分进行设计，硬件部分包括对驱动模块、控制模块、温度采集模块、电机调速模块、人机交互模块。其中控制模块电路包括GD32F303CGT6核心电路、电磁加热控制电路、辅助电源电路等，驱动模块包括IGBT驱动半桥电路、STM32F103C8T6控制电路、谐振线圈过流保护电流采样电路等。软件部分包括控制模块软件设计和驱动模块软件设计,控制模块软件设计包括温度控制系统程序和电机转速控制程序以及人机交互屏幕的设计。最后，对富硒绿茶电磁理条集成系统平台进行搭建和测试。系统测试结果表明:采用电磁加热实现富硒绿茶理条集成系统加热控制，具有升温迅速、温度均匀性好，易控制、节约能源的优点。在一定的范围内，电流强度越小、频率越高且间距越大，温度均匀性越好。控制电磁感应加热装置开始工作后，由高频至低频进行扫描，寻找到输出功率的值最大时候停止频率降低,线圈以最大功率进行加热。收起

关键词 : 富硒绿茶电磁理条集成控制系统模块化设计

10. 绞吸式挖泥船集成控制系统的构建

[学位论文] 任经纬上海交通大学 2009年硕士导师: 范启富;陈健共98页

摘要 : 本文根据自动化控制领域中的现场总线技术的发展情况，结合国先进、成熟的挖泥船技术的特点，引入专家模糊控制理论和现场总技术，对3500方绞吸式挖泥船，开发了一套基于PLC现场网络的集成监控系统。该系统以PLC控制器为处理核心，并通过工业以... 展开

关键词 : 绞吸式挖泥船集成控制系统现场总线模糊控制