中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[学位论文] 王文斌西华大学 2008年硕士导师: 杨燕翔共70页

摘要 : 随着计算机技术和通信技术的发展，建筑智能化程度越来越高。住宅的智能化抄表系统在建筑智能化中是必不可少的。在我国，绝大部分地区对用户的电表仍采用人工抄表的方法。这种原始的查表方法不仅造成了人力、物力的浪费，而且在查表时会打扰居民的正... 展开随着计算机技术和通信技术的发展，建筑智能化程度越来越高。住宅的智能化抄表系统在建筑智能化中是必不可少的。在我国，绝大部分地区对用户的电表仍采用人工抄表的方法。这种原始的查表方法不仅造成了人力、物力的浪费，而且在查表时会打扰居民的正常生活，甚至给居民带来安全隐患。在用电管理方面，采用自动抄表技术，不仅能做到上述各点，更重要的是可提高抄表的准确性，减少因估计或誊写而造成账单出错，使供用电管理部门能及时准确获得数据信息。由于电力用户因此不再需要与抄表者预约上门抄表时间，还能迅速查询账单，故这种技术越来越受到用户欢迎。为此，我们应用CAN总线技术设计了电力抄表系统，实现了用户电量的实时计量，有效地提高了居民用电的管理水平。其中CAN总线最早是用来解决汽车内部的接线问题。CAN总线以其低成本、高可靠性、实时性、抗干扰能力强等特点而得到了广泛的应用。再者传统的以8/16位处理器为核心的电能表控制系统，由于其自身的软硬件资源不足，难以胜任复杂的高速控制系统，所以研究基于高性能的ARM处理器的CAN总线电力远程抄表系统，具有很好的技术研究及应用价值。本文以此为背景研究并设计了一套基于ARM芯片、CAN总线和以太网的电力远程抄表系统。本系统主要由电量采集、电量数据的CAN总线传输和动态网页查询电量三部分组成。电量采集部分主要是读取脉冲式电度表的脉冲个数，然后根据脉冲个数跟电量成正比的关系来获得用户的有功电能。电量数据的CAN总线传输部分主要应用周立功公司MagicARM2200-S开发箱上LPC2290集成的CAN控制器，控制CAN总线上电量数据的收发，通过CANINTERFACE将数据连接到CAN总线上，然后通过CANmini并口CAN接口卡连接到PC机上。动态网页查询电量部分主要应用开发箱gCIJnux操作系统包含的BOA源代码，通过配置和修改实现BOA服务器，然后通过CGI动态网页编程，最后在PC机客户端通过网页浏览器来查询。这样就组成了整个的电力远程抄表系统。收起

关键词 : 基于 CAN总线

2. 基于CAN总线的汽车组合仪表研究

[学位论文] 贾桂林电子科技大学 2007年硕士导师: 朱红;孙克俭共60页

摘要 : 汽车仪表是驾驶员与汽车进行信息交流的重要接口和界面，对汽车的安全与经济行驶起着重要的作用，近年来，随着汽车电子技术的不断发展，汽车仪表板上显示的信息不断增加，传统的机械指针式汽车组合仪表越来越无法满足使用的需要，特别是计算机、微电... 展开汽车仪表是驾驶员与汽车进行信息交流的重要接口和界面，对汽车的安全与经济行驶起着重要的作用，近年来，随着汽车电子技术的不断发展，汽车仪表板上显示的信息不断增加，传统的机械指针式汽车组合仪表越来越无法满足使用的需要，特别是计算机、微电子和各种现场总线通信技术的广泛应用，以嵌入式微处理器为核心的智能化数字式仪表将是汽车仪表发展的必然趋势。在研究、参考国内外现有智能化数字式仪表的基础上，充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果，开发了新一代基于总线的多功能智能化数字式仪表。本系统不仅具有点阵中文显示功能，而且具有汽车黑匣记录仪、时钟、串口通信以及步进马达控制等功能。实现了更高的智能水平。在致力于完善系统功能、提高系统先进性与可靠性的同时，采用了总线技术，用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点监控模块，而无需对硬件作任何的变动。该系统由一个控制器构成主控节点，以及6个最小系统节点组成。最小系统节点完成信号采集、A/D转换等功能，然后通过CAN总线将数据传给主节点。系统主节点对各节点采集到的数据进行计算、判断处理后，将结果送往LCD显示，并完成数据的存储保护，同时做出各种控制动作。软件是运用当前非常流行并且免费内核μC/OS-Ⅱ多任务操作系统编写的，提出了汽车组合仪表的基于嵌入式应用系统多任务运行解决方案，其中还介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统移植到S3C44BOX的过程。其中把各参数的测量数字化，有利于与汽车其它的电子集中控制系统进行数据交换，有利于汽车集中控制系统的发展和实现，此外还使得汽车仪表的功耗、安全性、可靠性、舒适性、功能扩展以及在传输的线束上得到更好的提高和改善。通过调整电路参数还可适应不同种类和量程的产品需求，使得汽车仪表在结构的通用化、模块化、标准化、系列化程度大为提高，进而简化了生产工艺和制造设备。本文在S3C44BOX与嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ相结合的开发平台上实现了基于CAN通信的智能全数字式汽车仪表，并且完成了与其它汽车节点的全部通信协议，同时在此基础上对一些关键部分的软硬件设计思想，以及所涉及到的基本知识作了比较详细的剖析。收起

关键词 : 基于 CAN总线

3. CAN总线在现代汽车中的应用研究

[学位论文] 宋磊江苏大学 2002年硕士导师: 郑荣良共55页

摘要 : 该文简要介绍了国内外汽车局域网CAN总线的发展现状.并详尽地对在当今国际汽车业中应用最广的CAN总线的原理和应用进行了研究、吸收.目前中国大客车的发动机大都是后置的,发动机各数据采集后,分别通过不同的信号线将数据传送给前端仪表显示单元,不易布... 展开

关键词 : 汽车 CAN总线

4. 混合动力城市客车CAN监控与显示系统的研制

[学位论文] 徐双庆吉林大学 2003年硕士导师: 朱澄共57页

摘要 : 我们的工作主要分为两个部分:研制适合我们使用模拟的汽车CAN总线系统——我们称之为""CAN工具"";并在其基础上,设计并调试我们的"CAN监控与显示系统".1.CAN的应用研究在中国刚刚起步,首先我们通过查阅有关资料,选择了SJA1000作为我们的CAN控制器,选择... 展开

关键词 : 汽车 CAN工具串口程序 CAN总线

5. 双足仿人型机器人总线式控制系统的研究与实现

[学位论文] 方海军清华大学 2001年硕士导师: 杜继宏共124页

摘要 : 清华机器人项目启动于2000年4月,是属于清华大学985重点攻关项目.该项目是由清华大学自动化系、精密仪器系和机械工程系联合承担.项目目的在于研制双足仿人型机器人.自动化系主要承担其中的机器人视觉、机器人步态和机器人控制系统的研究和实现.该人作... 展开清华机器人项目启动于2000年4月,是属于清华大学985重点攻关项目.该项目是由清华大学自动化系、精密仪器系和机械工程系联合承担.项目目的在于研制双足仿人型机器人.自动化系主要承担其中的机器人视觉、机器人步态和机器人控制系统的研究和实现.该人作为该项目自动化系研究组的一名成员,主要承担机器人控制系统的研究与实现.机器人控制系统是机器人运行的核心,它包括机器人控制律的设计、机器人控制系统结构设计,在项目第一阶段中,其主要任务则是后者.如今,机器人控制系统结构设计多采用总线式结构.因为在机器人整个系统中,分散地分布着许多局部控制器和传感器,如中央控制器,伺服控制器,力传感器等,这些局部控制器/传感器负责完成一定的任务.然而,每一种控制器/传感器运行过程需要来自其他部分的信息作为运行参数,如中央控制器为了计划下一周期的步态规划,就需要伺服控制器反馈的电机状态以及传感器采集的各种状态信号.为此,信息共享成为机器人控制系统运行的前提条件.针对此情况,我们将机器人控制系统结构亦设计为基于总线的结构.经过调研,我们首先将CAN总线应用于控制系统结构中,研制开发了基于CAN总线的伺服控制器,并最终建立了基于CAN总线的机器人控制系统.但是,在研究当中,我们发展CAN总线的性能只能满足所设定初级控制目标,对于更高的控制目标,CAN总线已不能适应.为此,我们采用了国内还尚未普及的一种新型现场总线—ARCNET总线,与研制基于CAN总线控制器类似,我们自主设计了基于ARCNET总线的伺服控制器,并且初步建立了机器人控制系统的实验结构.对于基于CAN总线控制系统和基于ARCNET总线控制系统的两套方案,我们做了大量的试验进行对比,发现ARCNET总线不仅可以实现,CAN总线的基本功能,而且还拥有CAN总线所不具备的新功能,这些新功能为实现更高的控制目标奠定了基础.在过去的一年中,该人集中对机器人控制器进行研究,并且引进了新型总线概念,为机器人控制器的建立提出了新的思路.该论文主要介绍机器人控制系统结构的设计与实现. 收起

关键词 : 机器人 ARCNET总线 CAN总线

6. 基于DSP的仿生机器蟹控制系统研究

[学位论文] 屠治国哈尔滨工程大学 2004年硕士导师: 王立权共92页

摘要 : 随着微电子机械系统技术(MEMS)、高密度信息处理技术、集成控制技术的飞速发展,微小型机器人以其隐蔽性强、功耗小、成本低廉、便于部署的优点正日益成为军用机器人研究热点.本课题来源于国家自然科学基金项目"两栖仿生机器蟹基础技术研究",希望建立一... 展开

关键词 : 仿生蟹 DSP FPGA CAN总线

7. MF1射频卡水控终端的研制

[学位论文] 李玉红合肥工业大学 2008年硕士导师: 王建平共38页

摘要 : 随着水资源的日益短缺，节水已成为各个用水单位乃至整个国家的重要课题。目前，有很多企业单位已逐步建立起基于射频卡技术的用水管理系统，用射频卡完成用水的消费支付、身份认证等功能，大大提高了节水管理水平。射频卡技术已经成功地应用到... 展开

关键词 : 水控终端射频卡 CAN总线

8. 电动汽车智能温控系统设计研究

[学位论文] 彭金帅重庆理工大学 2021年硕士导师: 陈旭;周晶洁共68页

摘要 : 动力电池、电机、电控等作为电动汽车的核心零部件，其工作性能受温度因子的影响极大。若温度过高，整车核心零部件必然限制功率开始降额输出，若温度过低，动力电池将无法进行充电。因此，环境温度通过影响核心零部件的工作性能间接使电动汽车的充电... 展开动力电池、电机、电控等作为电动汽车的核心零部件，其工作性能受温度因子的影响极大。若温度过高，整车核心零部件必然限制功率开始降额输出，若温度过低，动力电池将无法进行充电。因此，环境温度通过影响核心零部件的工作性能间接使电动汽车的充电性能、动力性能、续航性能等受到影响，从而影响电动汽车的使用，同时也在一定程度上限制了电动车型在市场的进一步普及。因此设计和研究一套电动汽车的智能温控系统将电动汽车核心零部件的温度控制在最佳的温度范围内，使其保持最佳的功率输入和输出能力，从而解决电动汽车使用的痛点，变得至关重要也极具现实意义。为了达到上述的目的，本文遵循系统开发的设计流程，开发设计了一套完整的电动汽车智能温控系统，并完成已开发功能的功能检查、重要参数的匹配标定、各工况下的性能测试等工作，本文的核心内容包含以下几个部分： (1)完成温控系统架构的研究设计。确定温控系统的主要构成和选型原则，集约温控系统各设计参数的输入信息，分析研究温控系统的国内外研究现状和发展趋势，设计具有未来竞争力的温控系统架构； (2)完成温控系统各方案的设计。计算系统各零部件的设计参数，完成温控系统台架的搭建，通过仿真和实测方式对温控系统进行性能摸底，检验温控系统架构和设计参数的合理性； (3)完成温控系统的控制开发。确定温控系统的核心控制策略如系统开闭策略等，确定CAN信号需求清单，编制通信协议，对CAN总线负载率、系统功能控制流程进行仿真校验； (4)完成温控系统各开发功能的功能调试。分别对乘员舱、电源、电机、电控的功能进行测试验证，完成对动力电池的制冷、加热温控功能的调试。对整车低温和过热等核心工况进行仿真和测试，完成关键功能阈值的标定匹配工作。本文遵循系统开发的标准流程，以某品牌燃油车型为基础进行“油改电”车辆改制，并将开发的智能温控系统搭载到实车，对实车搭载发生的问题进行逐项分析，逐项导入对策。对温控系统的硬件、软件、标定内容进行优化升级，最后测试温控系统的各方面性能数据，确认系统工作良好，可有效解决电动汽车温控方面的使用痛点。使电动车安全性和稳定性得到进一步保证！收起

关键词 : 电动汽车智能温控系统 CAN仿真 CAN总线

9. 基于SAE J1939的商用车车身CAN总线控制系统研究

[学位论文] 刘涛西华大学 2017年硕士导师: 孙仁云共101页

摘要 : 汽车电子技术的快速发展使得车身控制器的数量大幅增加，采用传统点对点通信的车身控制系统中，控制器的增加将导致信号线和电源线的增多，不仅为线束布线和故障诊断带来困难，而且为信号传输带来不稳定性。控制器局域网CAN的出现为解决上述问题提供了... 展开汽车电子技术的快速发展使得车身控制器的数量大幅增加，采用传统点对点通信的车身控制系统中，控制器的增加将导致信号线和电源线的增多，不仅为线束布线和故障诊断带来困难，而且为信号传输带来不稳定性。控制器局域网CAN的出现为解决上述问题提供了可能。CAN总线以其快速的通信速率和优良的抗干扰能力在国内外乘用汽车上广泛运用，提高了整车控制的可靠性。目前，采用SAE J1939协议的分布式CAN总线控制系统已经在国外商用车上普遍应用。针对目前国内商用车中普遍采用集中式和分散式车身控制，本文在深入分析国内外商用车CAN总线应用的基础上，设计了基于SAE J1939协议的分布式车身CAN总线控制系统。主要研究内容如下：（1）通过对某重卡车型的电气系统进行测试和分析，指出了依靠线束连接的传统分散式车身控制的不足，并提出了依靠总线连接的分布式车身控制方案。（2）对车载网络开发中普遍使用的V型开发流程进行阐述；根据商用车的车身控制需求，制定包括中控模块、前控模块、左门模块、右门模块、仪表模块、后控模块共六个节点的引脚控制需求；基于SAE J1939协议标准制定各个模块之间的应用层通信协议，生成命令和状态报文，并且制定各模块之间的CAN通信矩阵。（3）利用CANoe对含有六个车身模块的控制系统进行建模：建立基于CANdb++的DBC数据库文件；设计基于panels的系统交互面板；编写基于CAPL语言的软件仿真程序。通过对总线网络进行仿真及分析,结果表明设计的车身CAN网络性能符合要求。（4）运用 Altium Designer对各模块的硬件电路进行设计，同时使用 CodeWarrior对各模块的软件程序进行编写，通过在线编译调试验证程序设计的正确性。（5）使用RIGOL示波器、CANalyst分析仪等工具对搭建的车身CAN总线控制系统的主要功能进行测试，包括CAN通信测试、负载驱动测试和负载响应时间测试。测试结果表明： CAN总线网络通信正常，总线负载率低，报文收发无误，通信时延符合要求；负载驱动响应迅速，控制可靠。研究结果表明：基于SAE J1939协议的车身CAN总线控制系统，实现了商用车车身控制的网络化和故障诊断的智能化，为商用车CAN总线网络开发提供了参考和借鉴。收起

关键词 : 商用车车身控制 CAN总线

10. 基于嵌入式的以太网与CAN总线的网关设计

[学位论文] 孙白大连海事大学 2008年硕士导师: 赵永生共81页

摘要 : 随着信息与网络技术的发展，嵌入式系统得到广泛的应用。在工业控制领域中，单个设备独立性强、设备间依赖性弱的特点将被取代，而设备资源的有效利用、设备间协同工作及远程传输、监控越来越多地被关注。CAN总线集多种优越性于一身，其应用不再局限... 展开

关键词 : 基于嵌入式以太网 CAN总线