摘要 :
由于DSP微处理器具有特殊的硬件结构,故其主要应用是实时、快速地进行数字信号处理.本文基于自研牵引控制单元(Traction Control Unit,TCU)上的TMS320F28377S型号DSP微处理器,针对某型动车组,设计和开发了一套牵引传动控制系统.文中详细介绍了TCU主电...
展开
由于DSP微处理器具有特殊的硬件结构,故其主要应用是实时、快速地进行数字信号处理.本文基于自研牵引控制单元(Traction Control Unit,TCU)上的TMS320F28377S型号DSP微处理器,针对某型动车组,设计和开发了一套牵引传动控制系统.文中详细介绍了TCU主电路中四象限整流器和PWM逆变器的控制程序的设计与开发过程,实现了瞬态直接电流控制、间接磁场定向控制、SPWM调制、全速域多模式空间矢量调制算法.在此基础上,同时设计和开发了TCU在线服务监控上位机软件,实现了列车运行时,对TCU运行状态的实时监控、数据记录、在线调试和程序升级.最后,使用硬件回路技术,在dSPACE半实物仿真平台上成功驱动列车稳步提速到320km/h,并能够通过上位机实时查看运行时状态的关键参数及在线调试,验证了牵引传动控制系统的可行性、准确性和实时性,为后续控制算法、调制算法、在线监控软件的优化、研究和验证提供软件平台支持.
收起