摘要 : 为了更好地兼顾高速转向时汽车的操纵稳定性和平顺性，建立了包含主动悬架系统、Magic非线性轮胎模型和四轮转向系统的整车动力学模型。考虑了侧倾力矩和轮胎垂直载荷转移的影响，基于LQG ( Linear Quadratic Gaussian)控制理论和模糊控制理论分别设计... 展开
| 作者 | 潘公宇 张明梅 |
|---|---|
| 作者单位 | |
| 英文名称 | Study on vehicle handling stability and ride performance at high speed steering condition |
| 期刊名称 | 《广西大学学报（自然科学版）》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）》 |
| 页码/总页数 | 674-683 / 10 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / U461.4 U461.6 |
| 关键词 | 汽车 主动悬架 非线性模型 四轮转向 模糊控制 |
| DOI | 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2016.0674 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金资助项目(51375212);江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC201304) |
| 收录情况 | BDHX CSTPCD |
