摘要 : 针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器... 展开
| 作者 | 杨福广 李贻斌 阮久宏 尹占芳 王明华 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | T-S Model-based Study on 4WS Vehicle Coordinate Steering Control |
| 期刊名称 | 《系统仿真学报》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of System Simulation》 |
| 页码/总页数 | 3356-3359,3377 / 5 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP |
| 关键词 | 四轮转向 T-S模糊逻辑 非线性模型 模糊控制 线性二次型调节器 协调控制 |
| 基金项目 | 国家863计划(2007AA04Z206);山东省教育厅科技计划项目(J07WA10) |
| 收录情况 | BDHX CSCD CSTPCD |
