摘要 : 针对商用车前悬架主动控制问题,运用有限元和多体动力学方法,对车架进行柔性化处理,建立了某型商用车刚柔耦合整车模型;基于变论域理论设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法,利用ADAMS与Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿... 展开
作者 | 刘海潮 刘夫云 张骥 王珂 杨孟杰 |
---|---|
作者单位 | |
英文名称 | FUZZY-PID Control of Nonlinear Active Suspension for Rigid-Flexible Coupling Model |
期刊名称 | 《机械研究与应用》 |
期刊英文名称 | 《Mechanical Research & Application》 |
页码/总页数 | 231-234 / 4 |
语种/中图分类号 | 汉语 / U461.4 U463.33 |
关键词 | 汽车 主动悬架 刚柔耦合 模糊控制 联合仿真 |
DOI | 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.01.076 |
基金项目 | 国家自然科学基金项目(编号51265006);广西科技研究与技术开发项目(桂科攻1348005-11);广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(桂科能11-031-12_008) |