摘要: 信息时代人们获取信息的方式日趋多样化，使得人们能更快更准地掌握来自全世界的咨询。研究表明，大脑通过视觉接收到外部信息的比例为83%。盲人不能使用眼睛观察外部环境，行动受限成为盲人的首要问题。他们无法知晓前方是否有障碍物和前往目的地的道... 展开 信息时代人们获取信息的方式日趋多样化，使得人们能更快更准地掌握来自全世界的咨询。研究表明，大脑通过视觉接收到外部信息的比例为83%。盲人不能使用眼睛观察外部环境，行动受限成为盲人的首要问题。他们无法知晓前方是否有障碍物和前往目的地的道路。盲人很难独自出门，尤其是到陌生的地方。 为了解决上述问题，研究了盲人室内定位导航及远程监控系统的方案设计，用于大型室内场所的盲人自身位置定位、目标位置路径导航和远程监控。本系统将超声波技术、热释电红外技术和语音合成技术（TTS）融合形成便携式导盲装置，检测障碍物信息并对盲人作出语音提示。在ZigBee技术基础上，利用Z-Stack协议栈形成自组织网络，通过 RBIWCL算法进行盲人自身位置定位、目标位置路径规划和语音提示导航。并在便携导盲装置上通过GPRS网络将盲人的行动轨迹信息发送给监护人，监护人可通过智能终端进行远程监控功能。 本文利用物联网的发展优势，将障碍物检测、近距离无线通信和GPRS远程通信与盲人行动受限所面临的问题相结合，设计了系统方案，分析了测障原理及反馈提示方法，研究了ZigBee组网节点的布局方式，设计和仿真了RBIWCL算法。本系统所使用的自组织网络使得网络的拓展性更强、功能的增加更简单、二次开发和维护更容易。所使用的技术平台相对普及使得其硬件成本相对较低，有利于在盲人中得以普及。 收起