摘要: 永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制技术已经成为交流调速领域重要的研究方向。本文以三相正弦波驱动的PMSM为控制对象，以数字信号处理器TMS320F2812为核心，设计开发了无位置传感器PMSM控制系统的硬件电路，在CCS3.3平台上编写了基于滑模观测器(SM... 展开 永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制技术已经成为交流调速领域重要的研究方向。本文以三相正弦波驱动的PMSM为控制对象，以数字信号处理器TMS320F2812为核心，设计开发了无位置传感器PMSM控制系统的硬件电路，在CCS3.3平台上编写了基于滑模观测器(SMO)的PMSM矢量控制系统的软件程序。 首先，论文阐述了本课题的研究背景和国内外研究现状，并对现有研究成果进行了总结和分析。给出了不同坐标系下PMSM的数学模型，讨论了几种基于矢量控制的电流控制方法，结合本课题实际情况选择了id=0的矢量控制策略，使用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术实现PWM信号的生成，建立了基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统。 其次，为了解决无位置传感器PMSM起动困难的问题，本文设计了一种转子预定位的开环起动策略。在滑模变结构控制理论基础上详细讨论了滑模观测器的设计步骤，在开关函数、位置和转速估计方面作了改进，然后在MATLAB中建立了仿真模型，并对系统的开环起动和无位置传感器控制系统作了仿真研究。 最后，利用Protel软件设计了整个系统的硬件电路，给出了系统整体结构图和部分关键电路的原理图，如采样电路、驱动电路等。在CCS3.3平台上利用C语言编写了控制系统的软件程序，采用模块化设计方法编写各个子程序，如采样程序、SVPWM程序、开环起动程序和滑模观测器程序等。在此基础上进行了实验研究，实验结果验证了整个控制系统设计方案的可行性和有效性。 收起