摘要: 轮式装载机是以装载散料为主的工程机械设备，在建筑施工及其他领域发挥着巨大的作用。由于装载机的工作环境复杂，所以对其适应性和可靠性要求较高。装载机工作装置作为直接影响装载机整机工作性能和工作效率的机构，其性能的好坏至关重要，可以说工... 展开 轮式装载机是以装载散料为主的工程机械设备，在建筑施工及其他领域发挥着巨大的作用。由于装载机的工作环境复杂，所以对其适应性和可靠性要求较高。装载机工作装置作为直接影响装载机整机工作性能和工作效率的机构，其性能的好坏至关重要，可以说工作装置的设计水平直接决定着装载机的市场竞争力。因此，对装载机进行运动学的仿真优化分析就显得尤为重要。本文据此展开以下几方面的内容： (1)采用SolidWorks三维建模软件，建立了某公司某型装载机工作装置主要零部件的参数化模型，并按照工作装置的实际关系将各个三维实体零件进行了虚拟装配，形成工作装置虚拟模型，并对装配成的模型进行了零件之间的干涉检查。 (2)将已经建立好的装载机工作装置三维模型导入到ADAMS环境当中，然后对模型添加配合和运动等约束条件，得到工作装置的虚拟样机模型。在详细了解装载机性能指标以及理解工作装置的运动过程的前提下，对装载机工作装置进行机械系统运动学仿真分析，得到工作装置的工作性能曲线。将工作装置各个铰接点视为设计变量，分析了工作装置各构件铰接点的位置对运动过程中的平移性、自动放平性、传动角等的影响，通过对装载机工装装置的铰接点进行优化分析，达到降低铲斗摆动角度，增大传动角，改善工作装置性能指标的目的。 (3)根据优化后的铰接点坐标对原有设计模型进行改进，利用VB对SolidWorks进行二次开发，并通过建立的用户界面来实现模型的参数化修改，在一定程度上提高了设计效率。 (4)通过有限元分析软件SolidWorks Simulation对工作装置进行静应力分析，保证工作装置在最危险工况条件下具有足够的强度和刚度。经过有限元计算求解得到工作装置各个零件的Von Mises应力云图，然后确定零件受应力最大的位置，通过改进结构或其他方式对该区域的强度和刚度进行优化，使其应力值达到工作装置所用材料的许用应力范围。再次分析优化后的动臂几何模型并得到符合设计要求的结果。 收起