摘要: 宽视域(FOV，Wide field-of-view)在许多的工业生产中发挥着重要的作用，比如空中交通管制、大型车辆的驾驶与导航中都离不开FOV。在这篇论文中介绍了一种实时的沉浸感显示系统，能够构造超过150°的宽视域。该系统具有实时性好、成本低和较高的可扩展... 展开 宽视域(FOV，Wide field-of-view)在许多的工业生产中发挥着重要的作用，比如空中交通管制、大型车辆的驾驶与导航中都离不开FOV。在这篇论文中介绍了一种实时的沉浸感显示系统，能够构造超过150°的宽视域。该系统具有实时性好、成本低和较高的可扩展性等优点。系统通过一组按照特殊规则放置的摄像头实时捕获图像，并把这些图像重构成一个能够给观察者带来沉浸感环境感觉的全景图片。 系统的实现过程一共分为四个阶段：初始化阶段，实时图像捕获、全景图片的构造以及全景图像的发送。 在初始阶段，通过自动检测每个摄像头初始帧大小和摆放的角度得到摄像头组中所有摄像头的一致点。为了避免被框架阻碍，初始时摄像头的摆放位置和角度可以选择。 在实时图像捕获阶段，为了减少计算量，仅仅在系统初始化的时候确定拼接参数。对一个大的视场来说，这种方法以形成全景图像的精度为代价。该全景录像被以覆盖了观看者视场的沉浸式显示方式来展现。通过这种方式，把每个摄像头的狭窄的领域一起展现，形成一个较宽的视域。由于接缝的存在，暴光差别和匹配误差在拼接时会产生噪声。需要用特殊的方法进行祛除噪声的处理。 接下来进行全景图像的构造。在拼接前使用边缘检测、角点检测确定图像间像素的同名词，进行图像匹配。同时确定在最后的全景图像中使用的像素。最后使用最小二乘拟合法进行图像拼接。 收起