摘要: 摄像机标定是计算机视觉领域里从二维图像获取三维空间信息必不可少的步骤，被广泛应用于三维重建、导航、视觉监控等领域。摄像机标定的问题近年来在国际计算机视觉会议、欧洲计算机视觉会议、计算机视觉和模式识别会议、国际模式识别会议以及相关领... 展开 摄像机标定是计算机视觉领域里从二维图像获取三维空间信息必不可少的步骤，被广泛应用于三维重建、导航、视觉监控等领域。摄像机标定的问题近年来在国际计算机视觉会议、欧洲计算机视觉会议、计算机视觉和模式识别会议、国际模式识别会议以及相关领域的重要国际杂志上进行了大量的研究，已经成为计算机视觉领域的一个热点问题。 摄像机标定的一个重要内容是求解摄像机的内参数，对于该部分内容的研究，大致可以分为三类，有早期的基于精密加T标定块的传统标定法，也有基于主动视觉的标定方法，还有近年来讨论得比较多的自标定方法。论文首先对图像处理技术中的边缘检测和识别作了研究，根据摄像机内参数恒定的条件下，绝对二次曲线的像不变的特性，对平面模板的图像进行边缘检测和识别，获取关键点的坐标数据。对关键点的坐标数据进行一系列分析和数学运算，获得摄像机的内参数矩阵。然后，把环形屏幕作为摄像机标定的一个具体研究对象，由于环形屏幕自身的特殊性，投影在环形屏幕上的图像会发生几何失真。研究图像在环形屏幕上发生失真的原因，综合分析环形屏幕上的投影图像和环形屏幕、投影仪等实际物理环境，设计出几何校正算法，并加以实现。 收起