摘要: 该文在数字摄影测量理论的基础上,结合计算机视觉理论和数字图像处理技术,对多面体准实时三维摄影测量的理论和方法进行了研究.其主要内容包括四个部分.1.在摄像机定标上,对摄像机镜头产生的畸变进行了重点研究,提出了一种较简单的畸变系数计算方法,获... 展开 该文在数字摄影测量理论的基础上,结合计算机视觉理论和数字图像处理技术,对多面体准实时三维摄影测量的理论和方法进行了研究.其主要内容包括四个部分.1.在摄像机定标上,对摄像机镜头产生的畸变进行了重点研究,提出了一种较简单的畸变系数计算方法,获得了较高的标定精度;2.针对多面体影像轮廓的特点,提出了一种基于知识引导的多面体影像轮廓特征精确提取算法,具有精度高、速度快的优点;3.该文对影像的松驰匹配算法进行了研究,提出了一种基于视差的匹配概率的估计方法.改进后的松驰匹配算法加快了影像匹配的速度;4.研究了用计算机对云台进行控制和驱动的原理和方法,研制出了云台控制、驱动器.最后,该文根据以上研究的理论和方法,对一个工业零件进行了三维空间摄影测量,并对测量结果进行了分析. 收起