摘要: 论文在研究现有的摄像机标定技术的基础上,提出适合于大空间三维视觉测量系统(单机系统)的摄像机内参数的标定方法.论文利用投影和透视变换理论以及矩阵变换知识,建立了基于共线性方程组,通过非线性优化法求解摄像机内参数的摄像机标定模型,模型中全面... 展开 论文在研究现有的摄像机标定技术的基础上,提出适合于大空间三维视觉测量系统(单机系统)的摄像机内参数的标定方法.论文利用投影和透视变换理论以及矩阵变换知识,建立了基于共线性方程组,通过非线性优化法求解摄像机内参数的摄像机标定模型,模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变.对用来组建单机视觉测量系统的DTA像机进行了标定.在标定实验中首先采用基于标定模板的立体标定法,标定了摄像机的所有内参数,然后采用了直接光学标定法标定了摄像机成像中心,并对实验结果进行了分析:立体标定法得到了理想的标定结果,并通过三角反推得到了验证.特征像点质心定位是该文中测量系统测量和标定的一个重要问题,一切测量算法和标定算法都是以精确的定位特征点坐标为前提的.论文结合测量系统光学测头和标定模板的特征光点成像特点,研究了适于该系统的像点质心的亚像素质心定位方法,提出了基于灰度平方加权的双线性插值质心算法.论文通过VC编程实现了质心求取以及标定算法,为摄像机标定提供了软件支持. 收起