摘要: 悬挂式自由度陀螺罗盘是陀螺经纬义的核心部件,正确认识和分析运动规律及外界条件对其运动影响的因素,对陀螺仪的设计和应用来讲,有着重要的理主化意义和实际意义.该文以陆用二自由度陀螺罗盘为研究对象,分析了传统上对陀螺房在测量过程中运动规律解释... 展开 悬挂式自由度陀螺罗盘是陀螺经纬义的核心部件,正确认识和分析运动规律及外界条件对其运动影响的因素,对陀螺仪的设计和应用来讲,有着重要的理主化意义和实际意义.该文以陆用二自由度陀螺罗盘为研究对象,分析了传统上对陀螺房在测量过程中运动规律解释的不足之处,提出了符合质心运动定理的更为合理的解释,通过把整个陀螺房看作刚体,建立了力学模型;其运动可分解为随质心的平动和绕质心的转动,在文中运用复合运动理论分析了地球自转支陀螺仪运动的影响;根据质心运动定理和欧拉力学方程建立了悬持式二自由度陀螺罗肋的运动微分方程,并对其在理想状态下的运动规律进行了定性分析和数值计算;通过改变陀螺仪的参数(陀螺房质量、陀螺转自转角动量、悬挂带与陀螺房的连接点到陀螺房重心的距离、县挂带长度)对二自由度陀螺仪的测量时间及运动规律作了分析和研究. 收起