摘要: 悬挂式二自由度陀螺罗盘是陀螺经纬仪的核心部件,正确认识和分析它的运动规律对陀螺仪的设计和应用有着重要的理论意义和实际价值.该文以陆用悬挂式二自由度陀螺罗盘为研究对象,通过把整个陀螺房看作刚体建立了力学模型,其运动可以分解为随质心的平动... 展开 悬挂式二自由度陀螺罗盘是陀螺经纬仪的核心部件,正确认识和分析它的运动规律对陀螺仪的设计和应用有着重要的理论意义和实际价值.该文以陆用悬挂式二自由度陀螺罗盘为研究对象,通过把整个陀螺房看作刚体建立了力学模型,其运动可以分解为随质心的平动及绕质心的转动.文中运用复合运动理论分析了地球自转以陀螺罗盘的运动方程;并在其在理想状态下的运动规律进行定性分析和数值计算,得出如下结论:在寻北过程中,陀螺房绕其铅垂对称轴的某定点转动,若在理想状态下,通过适当选取参数,可以使得陀螺转子中心处于固定点的位置,这样陀螺轴的运动规律为绕转子中心的定点运动.该文还对陀螺系统参数(1、悬挂带长度;2、悬挂带下悬挂点到陀螺房重心的距离;3、陀螺房质量)对悬挂式二自由度陀螺罗盘运动的影响进行分析和研究. 收起