摘要: 在石油工业的定向钻井测量中,由于传统的测量方法(磁性和以自由式陀螺为基础的测量技术)在精质量保证上存在限制,而以惯性系统为基础的新型井眼测量系统具有精度高、性能稳定的特点,因此惯性系统的应用是石油工业领的研究重点.在各种惯导方案中,该文研... 展开 在石油工业的定向钻井测量中,由于传统的测量方法(磁性和以自由式陀螺为基础的测量技术)在精质量保证上存在限制,而以惯性系统为基础的新型井眼测量系统具有精度高、性能稳定的特点,因此惯性系统的应用是石油工业领的研究重点.在各种惯导方案中,该文研究了动力调谐式速率陀螺仪加速度计方案,具有抗磁干扰、仪器直径小、长度较短、测量准确、可靠性高、无须对准的特点.文中所研究的连续测量方法,能够实现全方位测量,不受任何角度上的限制,并能够保证精度,大大减小测量所花费的时间.所做的工作主要集中在以下几个方面:1, 比较各种测量方案的优、缺点,提出连续测斜仪的物理构成和仪器的工作方案;2,对测斜仪的两种工作模式(陀螺罗盘模式和连续测量模式)分别进行讨论,并且对两种工作模式的误差进行分析,建立连续测量系统的误差模型;3,建立连续测量系统的数学模型;4,运用MATLAB+simulink对系统的数学模型进行仿真研究,提出最佳采样时间. 收起