[学位论文]
  • Fathian, Kaveh
  • The University of Texas at Dallas
ISBN 978-0-438-96293-4
作者 Fathian, Kaveh   授予学位单位 The University of Texas at Dallas  
导师 Gans, Nicholas 学位 Ph.D.
学科 Aerospace engineering   Robotics   国籍 US
页码/总页数 181 p. / 181 出版年 2018
中图分类号 V1
关键词 Camera pose estimation   Distributed formation control   Multi-robot systems   Vision-based formation control