ISBN | 978-0-438-96293-4 | ||
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作者 | Fathian, Kaveh | 授予学位单位 | The University of Texas at Dallas |
导师 | Gans, Nicholas | 学位 | Ph.D. |
学科 | Aerospace engineering Robotics | 国籍 | US |
页码/总页数 | 181 p. / 181 | 出版年 | 2018 |
中图分类号 | V1 | ||
关键词 | Camera pose estimation Distributed formation control Multi-robot systems Vision-based formation control |