ISBN | 9781267010704 | ||
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作者 | Kaushik, Ravi K. | 授予学位单位 | City University of New York |
导师 | Xiao, Jizhong | 学位 | Ph.D. |
学科 | Electrical engineering Robotics Computer science | 国籍 | US |
页码/总页数 | 187 p. / 187 | 出版年 | 2011 |
中图分类号 | TN, TP | ||
关键词 | Camera pose estimation Heterogenous robots Mapping Modeling Registration Three dimensional maps |