[学位论文]
  • Kaushik, Ravi K.
  • City University of New York
ISBN 9781267010704
作者 Kaushik, Ravi K.   授予学位单位 City University of New York  
导师 Xiao, Jizhong 学位 Ph.D.
学科 Electrical engineering   Robotics   Computer science   国籍 US
页码/总页数 187 p. / 187 出版年 2011
中图分类号 TN, TP
关键词 Camera pose estimation   Heterogenous robots   Mapping   Modeling   Registration   Three dimensional maps