摘要 : 设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32 主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成.采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块.样机测试结果显... 展开
| 作者 | 荆旭 何智宏 沈行健 赵智鹏 丁栩彬 邢健强 |
|---|---|
| 作者单位 | |
| 英文名称 | Design and experiment of an automated harvesting and sorting robot based on visual recognition |
| 期刊名称 | 《农业装备与车辆工程》 |
| 期刊英文名称 | 《Agricultural Equipment & Vehicle Engineering》 |
| 页码/总页数 | 9-13 / 5 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / S225.99 |
| 关键词 | 果蔬收获 机器人 视觉识别 收获分拣机构 自动化控制 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1673-3142.2024.03.003 |
| 机标主题词 / 分类号 | 果蔬;机构;机器人 / TS255.2;TH112;TP24 |
