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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 应用康耐视的Pat Max图案匹配技术识别、定位托盘中蓄电池,通过中心特征确定旋转的角度,通过字符读取工具读取蓄电池上的字符,系统将此信息传给机器人的控制器引导抓手旋转定位对准蓄电池边界,只需1秒即可把蓄电池稳定抓起。
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