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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 本文通过介绍反恐防暴机器人的主要机械结构及各主要部件的空间布局，机器人控制系统要求实现的主要功能，依据这些要求设计提出合适的控制系统总体方案及主要控制流程。
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