摘要 : 提出了一种面向信号交叉口的自适应学习生态驾驶策略.首先,搭建了电动汽车纵向动力学模型,建立了信号灯交叉路口的虚拟交通仿真环境;其次,以车辆能耗最小化与通行效率最大化为目标,耦合设计强化学习奖励函数,基于深度确定性策略梯度算法(DDPG)对车辆加... 展开
| 作者 | 庄伟超 丁昊楠 董昊轩 殷国栋 王茜 周朝宾 徐利伟 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Learning based eco-driving strategy of connected electric vehicle at signalized intersection |
| 期刊名称 | 《吉林大学学报（工学版）》 |
| 期刊英文名称 | 《Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition)》 |
| 页码/总页数 | 82-93 / 12 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / U469.72 |
| 关键词 | 车辆工程 网联电动汽车 生态驾驶 深度强化学习 信号交叉口 数字孪生 |
| DOI | 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210598 |
| 基金项目 | 国家杰出青年科学基金项目(52025121);国家自然科学基金项目(51805081,51975118);江苏省重点研发计划项目(BE2019004). |
