摘要 : 针对无人驾驶车辆在卫星信号缺失等特殊环境下的定位失败问题,通过分析视觉SLAM技术存在的问题及其在无人车领域的应用情况,以无人驾驶算法测试数据集KITTI作为数据源,进行了同步定位与建图(SLAM)算法评估.以主流视觉SLAM算法VINS-Fusion为测评对象,采... 展开
| 作者 | 李臻 兰天然 蒋朝阳 何志祝 宋正河 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | Evaluation of monocular inertia SLAM algorithms for unmanned vehicles based on KITTI dataset |
| 期刊名称 | 《实验技术与管理》 |
| 期刊英文名称 | 《Experimental Technology and Management》 |
| 页码/总页数 | 50-55,72 / 7 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / TP242.6 |
| 关键词 | 无人车辆 同步定位与地图构建 惯性测量单元 视觉传感器 |
| DOI | 10.16791/j.cnki.sjg.2022.02.010 |
| 收录情况 | BDHX |
