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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 无人车辆需要有导航避让装置控制车辆的行驶路线,必须准确判断周围的障碍物才能保证无人车辆的行驶安全.本文讨论了一种单线激光雷达无人车辆导航避让系统,希望通过研究,能帮助技术人员设计更为敏捷的无人车辆.
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