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国家工程技术图书馆
2022年11月29日
摘要 : 论文主要由五部分组成。第一部分主要提出论文的主要研究内容。第二部分针对汽车主动悬架系统进行建模，建立了 1/4车二自由度主动悬架系统动力学模型及运动微分方程。第三部分研究1/4车主动悬架控制策略，采用PID控制与模糊控制，设计了1/4车PID控制... 展开 论文主要由五部分组成。第一部分主要提出论文的主要研究内容。第二部分针对汽车主动悬架系统进行建模，建立了 1/4车二自由度主动悬架系统动力学模型及运动微分方程。第三部分研究1/4车主动悬架控制策略，采用PID控制与模糊控制，设计了1/4车PID控制器和模糊控制器。第四部分用Matlab/Simulink对这两种控制策略进行了仿真模块设计并实现了仿真验证。第五部分为结论，对论文所取得的研究成果进行了总结，并提出了进一步需要探讨的问题。 收起
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