摘要 : 针对商用车前悬架主动控制问题，运用有限元和多体动力学方法，对车架进行柔性化处理，建立了某型商用车刚柔耦合整车模型；基于变论域理论设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法，利用ADAMS与Matlab／Simulink对主动悬架系统进行联合仿... 展开
| 作者 | 刘海潮 刘夫云 张骥 王珂 杨孟杰 |
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| 作者单位 | |
| 英文名称 | FUZZY-PID Control of Nonlinear Active Suspension for Rigid-Flexible Coupling Model |
| 期刊名称 | 《机械研究与应用》 |
| 期刊英文名称 | 《Mechanical Research & Application》 |
| 页码/总页数 | 231-234 / 4 |
| 语种/中图分类号 | 汉语 / U461.4 U463.33 |
| 关键词 | 汽车 主动悬架 刚柔耦合 模糊控制 联合仿真 |
| DOI | 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.01.076 |
| 基金项目 | 国家自然科学基金项目（编号51265006）；广西科技研究与技术开发项目（桂科攻1348005－11）；广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题（桂科能11－031－12＿008） |
