中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[学位论文] 李静华北电力大学 2009年硕士导师: 祁兵共56页

摘要 : 随着国家电网公司提出建设智能电网的发展思路,采用新技术实时监测和统计配电网信息,是提升配电自动化建设和现代化管理水平的关键。本文在分析配变视频监测终端和主站软件系统功能的基础上,首先对依托TD-SCDMA技术实现配电网视频通信的可行性进... 展开

关键词 : TD-SCDMA Nucleus 视频识别主站

2. 基于视频识别的工业机器手搬运系统研究

[学位论文] 齐书可长春工业大学 2020年硕士导师: 张秀梅;宋楠共77页

摘要 : 随着经济的飞速发展，工业机器人也在迅速发展，并且在现代工厂中的应用也越来越多，工厂的自动化程度也越来越高，尤其是在机械行业中，常常需要对工件进行搬运，对工业机器人的应用也越来越广泛，将机器人技术应用到工厂中，不仅能够增加产量，还能... 展开随着经济的飞速发展，工业机器人也在迅速发展，并且在现代工厂中的应用也越来越多，工厂的自动化程度也越来越高，尤其是在机械行业中，常常需要对工件进行搬运，对工业机器人的应用也越来越广泛，将机器人技术应用到工厂中，不仅能够增加产量，还能够减少生产时间。人类获取外界信息和知识的第一和最常用的手段就是视觉，在计算机视觉定位系统中，照相机就相当于人类的眼睛，系统可以通过照相机获取工件的关键信息和对工件进行定位，既增加了对于周围环境的适应性，又提高了生产工作的效率。本文将视频识别方法运用于机器手搬运系统中，从而开发了基于视频识别的工业机器手搬运系统。本文研究了基于视频识别的物品识别方法，包括分析了整个智能视觉系统，并对智能相机的选择进行了仔细考究，建立完整的智能视觉检测系统，并结合实际的工件检测环境，根据实验要求，对系统关键设备进行选型。采用上位机软件对拍摄的工件进行图像采集和工件位置确定，并对视觉定位系统对工件定位的过程中出现的定位精度不足等问题，提出运用更高精度照相机和增加计算机的配置等方式来提高定位精度。研究了PID同步控制的原理和模糊控制的机理，经过研究比较两种原理的优缺点，提出运用模糊PID控制来实现对工业机器手的控制，利用博途编程软件对系统通信网络拓扑图编制，将智能视觉检测系统和机器手搬运控制系统相互连接，对计算机与工业机器人采用MODBUS通信方式进行实际验证分析。本文主要从智能视觉系统、上位机软件、功能验证三个方面，设计和研究了基于视频识别的工业机器手搬运系统，能够实现对于工件图像的采集和信息提取以及通过机器手来搬运实现控制，经过在试验现场的调试和功能完善，能够使机器手搬运系统按照设计好的程序实现功能，结果表明控制效果良好，整体方案设计合理可行。收起

关键词 : 工业机器手视频识别模糊PID控制

3. 数控带锯跑车软件系统的研究与实现

[学位论文] 袁旭东北林业大学 2007年硕士导师: 任洪娥共64页

摘要 : 本文对数控带锯跑车软件系统进行了探讨。本研究在数控技术的基础之上，将数字图像处理技术、优化下锯技术、三维仿真技术相融合，对数控跑车带锯机系统进行了研究和开发，为高精度数控制材的设计提供了先进的基础理论，为提高制材的加工精度和数控制... 展开

关键词 : 木材加工数控带锯视频识别

4. 基于高效轻量化设计的视频识别系统

[学位论文] 赵禹翔中国科学院大学 2022年硕士导师: 陈世峰；董超共76页

摘要 : 由于视频数据的爆炸性增长，使得视频识别系统在视频分类、智能安防、异常分析等领域获得了广泛的应用，并成为计算机视觉领域重要的研究热点。视频识别模型作为系统中的核心部分，通常在训练只会选取一个片段，而在预测阶段将对多个片段的结果进行平... 展开由于视频数据的爆炸性增长，使得视频识别系统在视频分类、智能安防、异常分析等领域获得了广泛的应用，并成为计算机视觉领域重要的研究热点。视频识别模型作为系统中的核心部分，通常在训练只会选取一个片段，而在预测阶段将对多个片段的结果进行平均化。这种方法忽略了视频全局中片段的联系，训练时感知范围受限。最近的一些方法尝试在训练时对整个视频进行建模，但是仍然存在精细时序感知差或计算量大等问题。为了能够设计出高效的视频识别系统，本文从识别模型入手，深入研究了高效长距离视频时间建模方法，通过生成一种对多个片段聚合的动态卷积核，可以更好的感受不同输入视频的特征差异，提升视频的识别效果。具体来讲，本文提出一种动态片段聚合模块(Dynamic Segment Aggregation Module)，该模块能够生成一种能够适应不同视频变化的动态卷积，在训练阶段对多个片段的特征聚合。这种动态聚合模块可以以即插即用的方式与现有的2D或3D识别网络进行组合，构成DSA网络(Dynamic Segment Aggregation Network)。该网络利用视频的上下文信息实现多片段特征建模，实现视频级别的识别任务。我们的方法在Mini-Kinetics-200数据集上进行了详细的消融实验，以验证方法的可靠性。同时在六个大型的数据集上都取得了不错的精度分数，验证了DSA网络的有效性。此外，我们还对DSA网络的计算量进行测试，在几乎与片段级基线方法相接近的FLOPs上，获得了比当前最先进视频级识别方法更高的精度提升，验证了网络的高效性。最后，我们将DSA网络进行实用化部署，并应用于搭建的视频识别系统中。结果显示，该视频识别系统能够高效的完成对用户上传视频的识别，具备工业实用性。收起

关键词 : 视频识别高效轻量网络动态片段聚合模块

5. 基于自监督的深度时序特征学习算法研究

[学位论文] 康金龙西北大学 2021年硕士导师: 房鼎益;许鹏飞共88页

摘要 : 视频可以提供比图像更丰富的视觉信息，从视频中提取的时空特征可应用于多项视觉任务。如：视频检索、动作识别、视频生成等。在现有的视频时序特征学习的模型训练过程中，视频被随机输入到网络模型中来学习时序特征。但在现实情况下，视频具有不同级... 展开视频可以提供比图像更丰富的视觉信息，从视频中提取的时空特征可应用于多项视觉任务。如：视频检索、动作识别、视频生成等。在现有的视频时序特征学习的模型训练过程中，视频被随机输入到网络模型中来学习时序特征。但在现实情况下，视频具有不同级别的帧/视频段的序列显著性，模型更容易准确识别具有帧/视频段序列显著性高的视频，而不容易准确识别帧/视频段序列显著性低的视频。因此，有效利用帧/视频段序列的显著性将有利于视频时序特征的有效学习，有利于提高相关视觉模型的性能。本文的主要内容和创新点包括： (1)为衡量视频中帧/视频段的序列显著程度，提出了视频序列显著性（VSS）的新概念，并用于度量视觉模型对视频内容理解的难易程度。进而，提出一种基于VSS的逐步自监督时空特征学习算法。该算法包括模型预训练和模型迁移两个阶段。在模型预训练阶段，通过执行视频段序列预测任务使模型从具有不同的VSS值的视频中学习时序特征，所有视频信息按VSS值有序输入3D CNNs(C3D、R3D和R(2+1)D）。首先，初始化所有视频的VSS值；然后，根据视频段序列预测结果更新每个视频的VSS值，根据更新的VSS值对视频进行排序，并设置了一个超参数，将排序视频分成N个视频组；再将这些视频组按VSS值的降序输入到网络模型里进行迭代训练，每次迭代时更新每个视频的VSS值，直到模型收敛为止。实验表明:本文提出算法比基准算法在视频段序列预测任务上的识别准确率提升了2.9%。而在视频段检索、视频检索和动作识别等任务上相对于基准算法也有较大提升，从而验证了提出算法的有效性和优越性。 (2)针对视频生成任务中时序特征难以有效学习的问题，本文对基于自监督时空特征学习的视频生成对抗网络进行了改进。在生成器网络中利用基于L2正则化损失函数来解决模型过拟合问题。而对于判别器网络的3D CNN模块，在其前四层卷积网络后增加了3D平均池化层3DAvgPool，来使模型参数减少，从而判别出合成视频和真实视频，以及识别帧之间运动的时序关系是否正确。通过在相关数据集上的视频生成实验表明：本文算法与基准算法相比，其中各项评价指标得到了有效的提高，生成的视频更加逼真。收起

关键词 : 视频识别时空特征序列显著性自监督学习

6. 基于深度学习的表情和姿态双模态课堂情感识别

[学位论文] 王培北京科技大学 2023年硕士导师: 胡四泉共80页

摘要 : 学习是日常生活中最为重要的环节之一，课堂教学则是最为普遍传统的学习方法，在课堂环境中如何帮助学习者提高学习效率就成为了一个普遍研究的课题。本文结合深度学习的技术方法，在视觉层面就课堂场景中对学习者学习状态的分类识别提出了一种基于深... 展开

关键词 : 深度学习面部识别情感分析视频识别

7. RFID无芯片标签编码及感知技术研究

[学位论文] 孙占峰合肥工业大学 2018年硕士导师: 尹柏强共75页

摘要 : 随着近几年“物联网+”、“感知中国”等概念的兴起，“物联网”技术飞速发展，作为物联网关键技术之一的射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术也迎来了一个新的发展阶段，已广泛应用于工业自动化、交通、物流以及新零售等领域。同时，... 展开随着近几年“物联网+”、“感知中国”等概念的兴起，“物联网”技术飞速发展，作为物联网关键技术之一的射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术也迎来了一个新的发展阶段，已广泛应用于工业自动化、交通、物流以及新零售等领域。同时，现有RFID标签较高的生产和使用成本限制了其大规模应用的可能性。因此，一种能够降低标签成本、替代现有光学条码跟踪商品的无芯标签技术应运而生并迅速发展。基于以上现状，应用电磁场、天线、测试等相关理论，本文研究了RFID无芯标签的编码及感知原理，并设计了一款基于混合编码的无芯标签以及两款感知型无芯标签，主要内容及工作包括: 首先，本文阐述了无芯片RFID系统的工作及感知原理，并分析了电磁场、天线等理论在无芯标签设计和检测中的重要作用。从无芯片RFID系统与传统芯片RFID系统的区别出发，介绍了无芯标签技术存在的挑战与优势;利用电小天线等效模型说明现阶段感知型无芯标签的设计分类;通过雷达散射原理和天线技术得出了无芯标签雷达散射截面和天线增益的计算方法，并采用不同的信号展开方式分析了无芯标签导体表面电流或电场分布对其结构设计和检测的影响。其次，本文提出了一种基于频点编码技术和振幅偏移键控法的混合编码无芯标签。通过分析不同类别无芯标签编码原理以及比较不同种类编码结构性能，设计了利用3个改进类C形结构作为射频编码粒子的3CP无芯标签，该标签整体结构由铜质导体和碳纳米导电油墨制成。根据仿真和测试结果，3CP无芯标签可以在40mm×30mm的面积中编码23.9bits数据，编码密度达到1.99bit/cm2。此外，通过简单增加改进类C形REP数量，可极大提高无芯标签编码数据量。当使用4个REP编码时，本文设计的无芯标签可以编码超过37bits数据。最后，本文设计了两款利用不同原理的感知型无芯标签:电阻感知型C-R无芯标签以及角度感知型FSRR-A无芯标签。C-R无芯标签利用加载的集总电阻阻值与其X轴方向散射电场强度EX变化关系，实现对集总电阻R的检测。通过测试和仿真结果，C-R无芯标签对电阻的检测误差的平均值小于5％，除个别情况外，阻值检测的最大差值小于1Ω。FSRR-A无芯标签利用EX与入射波极化方向和SSRR的开口方向的锐夹角θ的关系计算夹角的值。根据仿真结果，对于夹角θ值的检测误差小于均3.5％，夹角差值基本小于2°。并且在FSRR-A无芯标签设计过程中，利用折叠尺寸缩减技术使得SSRR结构平面尺寸缩减30％以上。收起

关键词 : 视频识别无芯标签信号编码信号感知

8. 道路交通视频特殊路况识别算法研究

[学位论文] 杨博文哈尔滨工业大学 2021年硕士导师: 李晓明共68页

摘要 : 随着我国经济发展持续向好，道路交通运输的发展速度也呈现出逐年加速的迹象，与此同时，道路交通违法行为也日渐增多，而传统的道路交通监控系统面对这种新趋势显得力不从心，寻求新的解决方案刻不容缓，欧美等发达国家不约而同地将智能交通系统作为... 展开随着我国经济发展持续向好，道路交通运输的发展速度也呈现出逐年加速的迹象，与此同时，道路交通违法行为也日渐增多，而传统的道路交通监控系统面对这种新趋势显得力不从心，寻求新的解决方案刻不容缓，欧美等发达国家不约而同地将智能交通系统作为应对这一挑战的有力工具，而道路交通视频特殊路况识别算法就是智能交通系统的基础与核心，开展相关领域研究具有一定的意义。本文首先对于道路交通视频识别算法进行了整体方案设计。首先明确特殊路况为超速和拥堵，采用了先图像处理再特殊路况自动识别的总体设计思路，以增强算法鲁棒性。将算法分为视频优化处理算法、特殊路况判定算法和交互系统设计三个部分。通过前期调研和系统分析，视频优化处理分为天气分类和图像处理进行实现，特殊路况识别算法分为目标识别、目标跟踪以及路况判定进行实现。本文通过视频优化处理算法实现了对道路交通监控视频的自动分类处理。首先实现了视频自动分类算法，将天气分为晴天、雨天和低照度天气。分类特征采用了局部特征和整体特征相结合的特征提取方案，提取暗通道特征作为局部特征，提取饱和对比度特征作为整体特征，通过特征融合得到最终特征并采用多种机器学习方案进行学习，根据测试结果选择了XGBoost模型作为最终模型。然后进行了视频自动处理算法设计。对低照度图像进行了多种图像处理，并采用四维客观评价体系对处理效果进行评价，最终选择同态滤波作为低照度图像处理方案。对雨天图像建立了雨景图像的线性模型，并通过此模型成功实现了图像去雨纹的操作。本文在特殊路况判定算法部分实现了基于深度学习的特殊路况判定。将整个判定过程分为车辆识别、车辆跟踪和特殊路况判定三个部分分别进行实现。车辆识别系统实现了基于YOLOv5框架的目标识别，经过测试识别率达到85%以上。车辆跟踪系统实现了基于DeepSort框架的目标跟踪，2s内目标完整跟踪成功率超过90%。再利用目标识别和跟踪的结果提出了超速和拥堵路况判定算法，经过测试，算法能够实现超速和拥堵路况自主判定。本文在最后一部分，实现了人机交互系统设计与算法整合，并进行了相应的算法功能测试。利用整合后的交互系统算法实现了可视化视频读取、运行以及自动化标定。并利用整合结果进行了相关测试，测试结果显示道路交通识别算法可以有效地对道路交通路况进行识别判定，拥堵报警准确率达到95%以上。收起

关键词 : 道路交通视频识别路况判定违法行为

9. 基于ARM9的视频识别系统的研制

[学位论文] 王洋湖北工业大学 2011年硕士导师: 张洪涛共66页

摘要 : 在信息化发展的当前，音视频等作为最主要的信息载体，在工业生产与信息化社会中的各个领域，正起着越来越重要的作用。而作为视频的海量信息量正成为制约其发展的一个很大的瓶颈，视频研究的关键问题之一就是在不影响视频质量的前提下提高视频的压缩... 展开

关键词 : 视频识别 ARM9 H.264标准 OPENCV 视频压缩

10. 基于视频联网和多智能体的区域交通联动控制关键技术研究

[学位论文] 郭义荣北京交通大学 2017年博士导师: 董宝田共159页

摘要 : 随着车流检测技术的不断发展，传统检测方式难以满足实际应用需求。近年来，将智能视频监控技术应用于交通信息获取与处理，解决交通拥堵问题，已成为智能交通系统中的一项关键技术。目前虽已建立起了较为完善的智能交通系统，但各子控制系统之间难以... 展开随着车流检测技术的不断发展，传统检测方式难以满足实际应用需求。近年来，将智能视频监控技术应用于交通信息获取与处理，解决交通拥堵问题，已成为智能交通系统中的一项关键技术。目前虽已建立起了较为完善的智能交通系统，但各子控制系统之间难以进行有效的数据融合和信息共享，只能进行简单的信息采集和处理，并没有通过视频联网共享和交通控制策略结合起来，致使系统之间的联动控制机制没有形成。本文主要以国家自然基金项目(F030209)“基于Agent和演化博弈的城市交通信号区域联动控制协调运行研究”为依托，开展对城市交通智能化管理和控制的关键技术进行研究。利用视频识别相关的技术手段，实现对交通流参数的实时提取，实时判别交通状态，结合agent技术，针对相邻交叉口交通流的关联性，通过相邻交叉口间的信息交互，对控制小区进行调整，并了解其协调任务的简易度和紧急度，及时采取联动控制措施。首先，根据交通的实时性需求，构建了基于虚拟线圈的交通参数提取模型，描述了车辆检测和车辆跟踪的实现过程，分析了参数提取的重点要素，指出了车辆检测和跟踪是交通参数提取的重点。其次，根据交通参数的时空变化规律分析，提出基于模糊认知图的交通状态快速识别与跃迁转变模型，构建了交通参数关联关系图，指出了跃迁转变的内部和外部影响，分析了跃迁转变的过程。然后，根据基于系统动力学的拥挤传播模型对交通拥堵的产生及传播规律进行分析，应用节点收缩法确定关键节点，得到一个关键节点重要度的排序。根据交通拥挤扩散规律，以关键节点为控制小区中心，以最短路径阻抗作为约束条件，确定控制小区的范围。根据交通关联度和相似度对节点和关联路径进行划分，提出了基于节点收缩法的控制小区动态调整与优化模型。接着，根据多Agent协调联动控制不仅要考虑自身的运行效果，而且考虑自己排放车流对下游交叉口的影响，将每个路口看作一个Agent，建立基于遗传算法的信号优化模型;根据交通任务的简易度和紧急度，建立基于模糊理论的Agent协训控制选择模型;根据直接信任协调和间接信任协调确定协调团队，构建虚拟控制小区，提出了基于多Agent的协调联动控制模型。最后，根据对原有系统的更新和改进，并要求Agent不同功能之间的互联方式、信息传递和数据共享，以集成的思想，设计了一个基于多Agent的城市交通协凋联动控制体系。通过对视频识别和多Agent的协调联动控制关键技术的研究，可以有效提高提取交通参数的速度和准确度，并增强交通信号控制能力和覆盖范围，实现城市交通实时、多点以及协同控制的目的，对缓解城市交通拥堵具有指导意义和参考价值。收起

关键词 : 城市交通联动控制视频识别多智能体