中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[学位论文] 王金武东北农业大学 1997年硕士导师: 许洪吉;杨玉佩共53页

摘要 : 该文从分析农机维修体制历史演变过程、拖拉机维修现状,农机维修在农机化中的地位和作用以及修后拖拉机质量问题的角度出发,结合实际需要和应用,详细论述了修后拖拉机可靠性评价指标提出的可行性、合理性和必要性,并与传统的质量评价指标相对比.结合可... 展开

关键词 : 可靠性评价指标拖拉机

2. 上海纽荷兰合资项目市场调研与可行性研究

[学位论文] 方文荣上海交通大学 1999年硕士导师: 黄桐城共39页

摘要 : 上海纽荷兰合资项目上海汽车工业(集团)总公的全资子公司上海拖拉机内燃机公司与意大利菲亚特集团的控投公司纽荷兰公司正在洽谈的拖拉机合资项目,双方意次通过强强合作,占领庞大的中国拖拉机市场.该文通过市场调研说明了该项目建立的必要性;通过可行... 展开

关键词 : 上海拖拉机内燃机公司纽荷兰公合资公司拖拉机市场调研

3. D公司拖拉机产品江苏市场营销策略优化研究

[学位论文] 王玮桂林电子科技大学 2018年硕士导师: 杨燚共82页

摘要 : 随着全国拖拉机保有量的大幅增加，全国拖拉机产品的产销量开始逐年下滑，拖拉机生产企业的生存环境开始恶化。拖拉机生产企业要想获得生存与发展的机会，就必须对自身现有的营销策略进行优化，使企业营销策略符合当前的市场需求。D公司作为全球领先的... 展开

关键词 : 拖拉机江苏市场市场营销

4. 拖拉机深松作业关键参数监测系统设计与开发

[学位论文] 李贺山东科技大学 2021年硕士导师: 杨俊茹;李瑞川共113页

摘要 : 拖拉机深松作业是提高耕地质量，保障农作物产量的重要方式，目前，对于深松作业质量的监测多为单终端的监测，难以实现深松作业数据的及时汇总、统计与分析。针对以上问题，本文基于传感器技术、信息处理技术和无线通信技术对拖拉机深松作业关键参数... 展开拖拉机深松作业是提高耕地质量，保障农作物产量的重要方式，目前，对于深松作业质量的监测多为单终端的监测，难以实现深松作业数据的及时汇总、统计与分析。针对以上问题，本文基于传感器技术、信息处理技术和无线通信技术对拖拉机深松作业关键参数监测系统进行了设计与开发，本研究对实现农业机械的全周期网络化作业管理具有现实意义。进行了监测系统的总体方案设计。首先，基于拖拉机深松作业关键参数监测系统的需求，确定了系统监测参数为耕作深度、耕作面积、耕作阻力与耕作速度。其次，为实现深松作业数据的可靠传输，提出了基于ZigBee无线通信技术与GPRS无线通信技术的双阶段作业数据无线传输方案。最后，确定了监测系统的总体方案，即感知层-基于数据采集元件的数据采集、网络层-基于ZigBee与GPRS的数据传输、应用层-基于LabVIEW的上位机显示与存储。进行了监测参数数据采集方法研究。基于倾角传感器，结合三点后悬挂结构特点，利用一阶惯性滤波算法，完成对耕作深度的数据采集；基于后悬挂作业农机具受力特点，确定了基于三点合力测力法的耕作阻力数据采集方法；借助GPS定位装置与自适应卡尔曼滤波方法，提出了基于极坐标的多边形坐标解析耕作面积测算方法；确定了基于轮速传感器的耕作速度数据采集方法。设计了监测系统的硬件。选用低成本、低能耗的CC2530处理器作为数据传输网络中的核心，分别对数据采集终端节点和ZigBee-GPRS网关协调节点的硬件进行了选型及设计，包括数据采集元件的选型及电路设计、GPRS模块选型及电路设计、电源模块设计、处理器外围电路设计、JTAG电路设计、复位电路设计等。对数据通信网络进行了软件开发。利用IAR软件和Z-Stack协议栈对系统的数据通信网络进行了开发，具体包括数据采集终端节点的组网和工作过程设计、协调节点组网和工作过程设计、串口通信软件设计、GPRS模块软件设计等，实现深松作业数据的可靠传输。对上位机监测平台进行了软件开发。上位机监测平台以LabVIEW为开发工具，采用模块化柔性化设计方法，设计了系统登录模块、数据接收模块、数据解析模块、数据显示模块、数据存储模块与数据调用模块等。登录监测系统后，可以实现深松作业参数的显示和历史作业数据的查询等功能。对监测系统进行了仿真及试验研究。基于Turetime工具箱建立ZigBee网络仿真模型，研究网络时延对ZigBee网络数据传输精度的影响；通过串口进行系统通信能力测试，验证ZigBee-GPRS通信方式的可行性；以某型号国产拖拉机为试验机，进行深松作业，对监测系统的性能进行了试验研究。结果表明，基于数据采集元件的数据采集方法可以实现深松作业数据的准确采集；ZigBee-GPRS通信方式能够实现深松作业数据的准确传输；上位机监测平台可以实现深松作业数据的接收、解析、显示、存储与调用。监测系统能够满足深松作业关键参数监测的监测需求。收起

关键词 : 深松作业深度监测面积监测拖拉机

5. 拖拉机离合器设计与研究

[学位论文] 管文山东大学 2007年硕士导师: 刘延俊共66页

摘要 : 拖拉机是现代化农业生产中不可替代的动力机械，在农业生产中拖拉机与相应的农具配合具有广泛的用途。拖拉机离合器的结构发展经历了上百年，。今天，技术已发展到电子化、信息化，离合器的发展也面临着用新的技术进行改造和提高。我国的车辆工... 展开拖拉机是现代化农业生产中不可替代的动力机械，在农业生产中拖拉机与相应的农具配合具有广泛的用途。拖拉机离合器的结构发展经历了上百年，。今天，技术已发展到电子化、信息化，离合器的发展也面临着用新的技术进行改造和提高。我国的车辆工业相对于世界上其他先进国家相当落后，虽然从国外引进了许多新产品、新技术，但是对传统技术的消化掌握还有一段距离。作者查阅了大量文献发现汽车离合器的设计文献很多，但拖拉机离合器的文献却很少。本文立足于国内，以最典型的中载荷离合器设计为例，研究离合器的设计原理，希望本文能起到抛砖引玉的作用，使我国离合器的自主开发能力及产品设计水平进一步提高。本文设计的离合器突出两个特性：具有高性能的质量且有相对便宜的价格。论文重点进行的是离合器设计理论的研究：干式离合器的主要优点是结构简单，价格便宜，使用比较可靠，但在使用中也发现它存在摩擦系数不稳定和磨损较大，影响使用寿命；湿式离合器的工作可靠，寿命更长，使用中无需经常调整，由于摩擦表面用油冷却，温度较低，有较强的起步能力，摩擦系数稳定，使用寿命长，但是湿式离合器优点的发挥是一定要在某温度范围内才能实现的，超过这一温度范围将起负面效应，正因为有较严的要求，所以湿式离合器的结构要比干式复杂得多，这正是造成了一般情况下尽量采用干式离合器的主要原因。本文详细研究了干式离合器主要零件的结构与设计，并与不同类型的结构进行优缺点比较：开槽碟形弹簧与普通碟形弹簧相比，它能在相同的载荷下产生较大的变形；膜片弹簧是具有特殊结构的碟形弹簧，其设计比较复杂。径向开有梯形槽的碟形弹簧加工后易产生应力集中。单片干式摩擦离合器具有从动部分转动惯量小、散热性好、结构简单、调整方便、尺寸紧凑、分离彻底等优点；而双片和多片式离合器接合虽较平顺，但分离不彻底、从动部分转动惯量大、中间压盘散热不良，一般只应用在径向尺寸受限或采用单片时摩擦转矩不够的场合。离合器的摩擦材料我国以石棉基的摩擦衬面用得较多，适于在中、轻载荷下工作，制造容易，成本低；粉末冶金衬面适宜于重载荷下工作，制造成本高。本文有三处创新点： 1) 比较目前开梯形槽的碟形弹簧，发现梯形槽在加工制造过程中易产生应力集中而降低其寿命，本文在此基础上加以改进：把梯形槽变成弧形槽，结果离合器寿命大大提高。 2) 石棉有机摩擦材料和金属陶瓷摩擦材料，尽管二者各有优缺点，但在高温段二者的摩擦力矩极不稳定。本文在石棉有机摩擦材料中加入一定比例的陶瓷粉末，试验证明其抗高温性能高于前二者。 3) 增加一套副离合器操纵总成机构用来控制副离合器的分离，如没有此装置，要想使副离合器脱离接合，只有一直踩住脚踏板，一旦松开，离合器就不再是分离状态。而副离合器操纵总成机构，只要操纵一次就可使副离合器长期分离，副离合器操纵总成机构节省驾驶员的体力使使用性能提高。本文研究设计的离合器通过了山东潍坊拖拉机厂进行的各项试验，证明该离合器有下列特点：性能高、成本低。收起

关键词 : 离合器设计碟形弹簧拖拉机

6. 拖拉机室内仿真作业机组电液加载系统的研究

[学位论文] 李庆和中国农业大学 2000年硕士导师: 谭yu 共49页

摘要 : 该文探讨的是采用电液化例溢流阀为液压系统核心部件的一种电液比例加载系统.系统可以模拟土壤比阻力为固定值、正弦信号或实测的土壤扰动力信号等输入条件下的加载力.加载系统由加载支架、液压系统、监控器和上位微机组成.加载系统监控器以16位80196... 展开

关键词 : 拖拉机液压加载仿真监控器

7. 中日拖拉机振动性能的对比分析

[学位论文] 李志臣南京农业大学 2003年硕士导师: 朱思洪共33页

摘要 : 该文通过运用试验研究和理论分析的方法,对日本拖拉机和中国拖拉机在人工路障条件下的振动性能进行了对比研究.日本拖拉机以THS22为试验样车,中国拖拉机以神牛25为试验样车.以中低速为试验时拖拉机的试验行驶速度.试验时加速度传感器放置在座位的下方... 展开

关键词 : 拖拉机座位垂直方向振动分析

8. 前桥悬架对拖拉机振动特性的影响

[学位论文] 伊力达尔·伊力亚斯南京农业大学 2015年博士导师: 朱思洪共155页

摘要 : 与小汽车、客车和载货汽车相比，拖拉机长时间行驶在田间和路况较差的农村土路上，且减振装置简陋，其振动尤为剧烈。拖拉机的剧烈振动不仅会对驾驶员的身体健康造成严重危害，而且还会造成零部件的疲劳破坏，严重影响拖拉机的使用寿命。此外，拖拉机... 展开与小汽车、客车和载货汽车相比，拖拉机长时间行驶在田间和路况较差的农村土路上，且减振装置简陋，其振动尤为剧烈。拖拉机的剧烈振动不仅会对驾驶员的身体健康造成严重危害，而且还会造成零部件的疲劳破坏，严重影响拖拉机的使用寿命。此外，拖拉机过大的振动还会加剧农田土壤的压实，降低农作物的产量。如何有效地减小拖拉机的振动，提高乘坐舒适性和行驶安全性以及减小拖拉机振动对农田的损坏是科研人员和拖拉机制造企业面临的重要研究课题。考虑到制造成本，国产拖拉机基本没有装备前桥悬架系统，相关的研究也鲜有报道。为搞清安装前桥悬架对拖拉机振动特性的影响，本文完成的主要工作及取得的研究结论归纳如下: 1.本文以江苏常发集团CF700型拖拉机为研究对象，用实车试验的方法对拖拉机前后桥振动加速度、机身振动加速度、座椅安装处振动加速度和前后轮动载荷等振动特性参数进行了检测，通过对试验结果进行时域和频域的分析，确定出拖拉机的垂向振动和俯仰振动的固有频率，并绘制出了机身、前后桥和座椅安装处的振动加速度功率谱密度。对南京农业大学江浦农场土路和江苏农业机械鉴定测试中心100m标准测试跑道进行了路面不平度测量，分析计算了路面功率谱密度，得出江浦农场土路和100m标准测试跑道的路面状况相近，等级为国标D级路面。 2.建立了无悬架拖拉机二自由度振动系统的物理模型和理论计算模型，通过理论分析，推导出无悬架拖拉机振动系统解耦后固有频率的理论计算公式和机身振动加速度、座椅振动加速度、前后轮动载荷等振动特性的理论计算公式，通过理论计算并与实车测试的数据进行比对，显示拖拉机实车测试数据与理论计算数据的最小误差率为3.09％，最大误差率在12％，表明实车测试数据与理论计算数据的误差率在可接受的范围内，说明理论计算数据能较好的反映拖拉机真实的振动特性，证明了理论分析的可靠性和可行性。在此基础上，研究了无悬架拖拉机在湿软水田土壤行驶工况下的振动特性。发现当拖拉机在农村未覆盖土路行驶工况（国标D级路面）下行驶的振动特性与拖拉机在湿软水田土壤中行驶的不同，当拖拉机在湿软水田土壤中行驶时，其垂向振动相对前、后轮的位移传递率分别下降31.4％和23.5％，俯仰振动分别下降29.5％和24.6％;机身垂向振动加速度和机身俯仰振动角加速度平均降低33％和32.6％;前、后轮动载荷平均降低34％和31.2％;座椅安装处垂向振动加速度平均降低32.9％。这个研究结果可以作为水旱田两用拖拉机减振系统设计与智能控制的依据。 3.建立了前桥悬架拖拉机三自由度振动系统的物理模型和理论计算模型，推导出了前桥悬架拖拉机振动特性的理论计算公式，并对前桥悬架刚度和阻尼系数进行了优化匹配，研究发现安装了前桥悬架的拖拉机当采用优化后的前桥悬架刚度和阻尼系数时，其机身垂向振动加速度和俯仰振动角加速度与无前桥悬架时相比分别平均下降24.03％和42.46％;座椅安装处垂向振动加速度平均下降29.77％;前轮动载荷平均下降21.72％。分析结果证明拖拉机安装前桥悬架后，其垂向振动加速度和俯仰振动加速度都有不同程度的减小，特别是拖拉机的俯仰振动加速度降低尤为显著，改善了拖拉机的乘坐舒适性。前轮动载荷的大幅下降使导向轮的离地概率大大降低，使拖拉机的行驶安全性提高。研究结果对拖拉机减振系统的设计和前桥悬架系统的优化有一定的参考价值。 4.建立了前桥悬架加座椅悬架拖拉机四自由度振动系统的物理模型和理论计算模型，分析了前桥悬架加座椅悬架拖拉机四自由度振动系统的固有频率及机身、座椅和前后桥相对于路面激励的幅频特性，发现前桥悬架加座椅悬架拖拉机四自由度振动系统的机身垂向振动和俯仰振动固有频率与前桥悬架拖拉机三自由度振动系统相比变化十分微小，最大变化率为2.7％，说明安装座椅悬架后对拖拉机振动系统固有频率的改变很小，可以忽略不计。并推导出了前桥悬架加座椅悬架拖拉机四自由度振动系统机身振动加速度、座椅振动加速度、前后轮动载荷和座椅悬架动挠度等振动特性指标的理论计算公式。研究发现1）与前桥悬架拖拉机三自由度振动系统相比，安装了前桥悬架加座椅悬架的拖拉机在座椅俯仰振动加速度方面变化微弱，表明安装座椅悬架对座椅俯仰振动加速度没有影响;2）与前桥悬架拖拉机三自由度振动系统相比，安装了前桥悬架加座椅悬架的拖拉机在座椅垂向振动加速度方面变化非常明显，平均下降61.1％，大大提高了拖拉机的驾驶舒适性和行驶安全性。收起

关键词 : 拖拉机前桥悬架振动特性

9. 基于前脸特征的轮式拖拉机形态设计与感性评价方法研究

[学位论文] 郭惠萍西北农林科技大学 2018年博士导师: 杨福增共135页

摘要 : 长期以来，农业机械产品设计多考虑产品的基本功能，对其形态设计内容关注不够，导致传统农机产品给人以做工粗糙、形体笨重和缺少艺术美的印象。轮式拖拉机作为主要的农业动力机械之一，该问题尤为突出。随着我国农业机械化水平的提高和全球销售市场... 展开长期以来，农业机械产品设计多考虑产品的基本功能，对其形态设计内容关注不够，导致传统农机产品给人以做工粗糙、形体笨重和缺少艺术美的印象。轮式拖拉机作为主要的农业动力机械之一，该问题尤为突出。随着我国农业机械化水平的提高和全球销售市场的扩大，提高轮式拖拉机形态设计的质量，丰富形态表面内涵，增进人对机器的感性认知，增强品牌效应已成为重要的发展方向，这对轮式拖拉机形态设计与评价方法提出了更高的要求。在形态设计方面，由于轮式拖拉机表面形态复杂，以工程设计为主，概念设计阶段的形态设计反复修正环节不足，创新设计环节研究较少，用户参与形态设计的程度较低，设计需求和理念较难融入到形态设计过程，面向用户的轮式拖拉机形态设计方法智能化程度低；在评价方面，感性评价研究较少，且评价形式单一，定量化建模方法研究不够，主要表现在缺乏形态设计要素与用户感性评价关系模型的构建上，模型评价结果有时与实际差距较大；在形态设计与感性评价系统方面，缺乏针对轮式拖拉机特点的形态设计与感性评价的智能化、交互式系统开发。本文着眼于轮式拖拉机的前脸特征，在运用感性工学相关定性和定量分析理论的基础上，提出基于智能算法的轮式拖拉机形态设计与感性评价新方法，初步构建了相应的形态设计与感性评价系统。论文主要研究内容和结论如下：（1）针对轮式拖拉机表面形态复杂性，用户参与概念设计和创新设计较为困难的问题，提出以轮式拖拉机前脸为研究对象，来实现形态设计与评价系统，并提出前脸形态特征提取的方法。采用归纳分析法及问卷调查法，获得研究样本集82个和特征提取样本集20个；采用形态分析法、用户参与绘制和图形处理相融合的策略，提取轮式拖拉机前脸形态特征，利用归纳分析法、比较分析法和结构分析法相结合的方式，获得轮式拖拉机前脸特征的线型。特征及线型为：机罩整体4种、前大灯11种、驾驶室2种、机罩通风格栅5种、驾驶室顶棚3种及驾驶室顶灯3种。在CAD环境下绘制代表性样本的整体和形态特征，作为形态设计和感性评价系统开发的基础图库。（2）针对轮式拖拉机形态设计感性评价研究较少，且评价形式单一的问题，提出了轮式拖拉机形态设计多维感性语意空间建立方法，并建立了感性语意空间。采用文献阅读法、访谈法、焦点小组法、头脑风暴法、问卷调查及分群实验，获取并优化感性语意描述，从310个感性评价词中优化剔除描述不合理或语意相近的语意词汇，获得了29组感性语意词汇的5个分类，建立了以流线的-几何的、简约的-复杂的、现代的-传统的、轻巧的-厚重的及活跃的-沉闷的为代表的5维语意空间，丰富了感性评价形式。（3）针对定量化建模方法研究不够，主要表现在缺乏形态设计要素与用户感性评价关系模型的构建上，模型评价结果有时与实际差距较大的问题。以拖拉机前脸特征为形态设计要素，提出以6个形态设计要素为输入量，即机罩整体、前大灯、驾驶室、机罩通风格栅、驾驶室顶棚及驾驶室顶灯，5组感性语意评价值为输出量，采用BP神经网络（Back Propagation Neural Network，BP）、支持向量机（Support Vector Machine，SVM）、遗传神经网络（Genetic Algorithm-Back Propagation Neural Network，GA-BP-NN）及遗传支持向量机（Genetic Algorithm-Support Vector Machine，GA-SVM）构建关系模型。4种模型对26个测试样本集预测结果的均方差分别为0.5299、0.2564、0.2936和0.1035，平均误差分别为0.537、0.1859、0.2936、0.1018，其中SVM构建的模型两种误差都最小，预测值与实际感性语意评价值一致性好，可用于感性评价系统的开发。（4）针对轮式拖拉机形态设计以工程设计为主，概念设计阶段形态设计的反复修正环节不足，创新设计环节研究较少，面向用户的轮式拖拉机形态设计方法智能化程度低，提出基于遗传算法（Genetic Algorithms，GA）实现形态设计与优化的方法。以轮式拖拉机前脸特征为形态基因，以满意度模型来计算适应度值，经过选择、交叉及变异的过程，不断的优选而得到最优的形态基因群体。试验结果表明，遗传算法经过50次迭代获得了形态设计最优解组合。该模型为提高轮式拖拉机形态设计的自动化程度提供了新的方法。（5）针对用户参与形态设计的程度低，其设计需求和理念较难融入到设计过程，缺乏针对轮式拖拉机形态设计特点的智能化和交互式设计与评价软件的问题。在基于遗传算法构建形态设计模型和多算法构建感性语意评价模型的基础上，采用Matlab软件开发工具，实现一种交互式的轮式拖拉机形态设计和评价过程系统雏形，开发的系统普通用户可参与设计与评价，交互性能好，具有智能计算能力，可较好的提高轮式拖拉机形态设计和评价的自动化程度。通过案例，对系统功能进行了测试和演示。收起

关键词 : 轮式拖拉机前脸特征形态设计感性评价

10. 基于振动噪声分析的拖拉机及其关键部件故障诊断方法研究

[学位论文] 吴广彬吉林大学 2020年硕士导师: 卢延辉共114页

摘要 : 拖拉机作为一种在农业生产领域广泛运用的工具，其核心部件的好坏会直接影响到整机的性能与操作人员的安全，故关于拖拉机及其核心部件的故障研究一直是研究热点。拖拉机故障诊断一般是通过检修人员依靠经验来判断是否存在故障，对检修人员的经验以及... 展开拖拉机作为一种在农业生产领域广泛运用的工具，其核心部件的好坏会直接影响到整机的性能与操作人员的安全，故关于拖拉机及其核心部件的故障研究一直是研究热点。拖拉机故障诊断一般是通过检修人员依靠经验来判断是否存在故障，对检修人员的经验以及责任心有很大的要求，且存在效率低、判断不精确的问题。故本文提出一种拖拉机故障检测方法，既能够判断出拖拉机是否存在故障，又能够定位出故障的部件并分析出具体的故障类型。本文首先对机械故障诊断常用方法进行了研究，并结合拖拉机的实际情况，分析了当前对于拖拉机整机故障进行研究所面临的问题，在此基础之上提出了通过振动与噪声信号相结合的拖拉机及其关键部件故障诊断方法，主要研究内容如下：（1）针对尺寸较大的拖拉机，采用噪声采集这种非接触式测量的方法，并使用小波包分解将拖拉机噪声信号分解为8个频带，以信号峰值、小波包能量熵及各频带的能量贡献率作为判断拖拉机故障与否的特征，在分析出拖拉机存在故障之后，将信号边际谱与正常拖拉机信号边际谱对比，找出噪声信号变化较大的频率范围，依据其与1000Hz的大小关系适当选取波束形成方法及部件振动信号分析的方法来判断该部件是否存在故障，若存在故障，则进一步分析故障部件的具体故障类型及程度。（2）针对结构简单、故障特征容易提取、数据样本的数量较多且多个加速度传感器安装方便的故障部件，研究了基于多通道信号特征提取与模式识别相结合的诊断方法，结合美国凯斯西储大学的公开的轴承数据集详述了时域特征参数及频域特征参数的选取过程，并且分析了基于粒子群算法进行PNN平滑因子参数优化的过程，优化之后模型对于4种及10种故障分类达到100%的识别率，对于19种故障类别的识别率达到98%以上，相较于单通道振动信号分析准确率提高10%以上，对于多工况数据混合的情况也能达到98%的准确率，验证了基于多通道振动信号数据特征提取与优化PNN相结合的故障诊断方法的准确性及可靠性。（3）为了提高故障诊断方法的可迁移性，满足实际测试中诊断任务多变的需求，研究了以振动信号波形图结合边际谱作为识别对象的深度学习故障诊断方法，同样结合美国凯斯西储大学公开的轴承数据集讲述了特征图像提取的过程，考虑到实际没有足够训练样本的情况，选用预训练的ResNet18对少量的目标样本进行迁移学习，经过实例分析，该方法在少量样本的情况下对轴承故障的识别准确率达到99%以上，对于多工况数据混合情况下轴承故障的识别率达到了99%以上，并且达到高准确率的同时所需要安装的加速度传感器数量较少。同时，将该方法运用到美国康涅狄格大学的齿轮箱故障数据上时，在少量数据的情况下故障诊断准确率达到100%。表明结合时、频域图像与预训练的卷积神经网络迁移学习的故障诊断方法具有较好的准确性及适应能力，且所需的样本数量少，适合工况多变以及测试任务多变的情况。研究结果表明：本文提出的方法能够在没有故障先验知识的基础之上识别出拖拉机是否存在故障，并且找出故障部件的位置。针对实际的测试情况，本文提出的智能故障诊断方法不仅能够识别出故障的类型及故障程度，还能够识别出故障零件的具体位置。基于卷积神经网络迁移学习的方法只需要少量数据便能够很快迁移到新的诊断任务当中，快速构建满足当前诊断任务的故障诊断模型，具有很好的迁移性。收起

关键词 : 拖拉机故障诊断振动噪声