中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[会议] 柴天佑第二十届中国控制会议 2001年20届共 12 页

摘要 : 率先将ERP/MES/PCS三级集成框架结构应用于金矿企业,提出了金矿企业现代集成制造系统,该系统将先进的采、选、冶工艺技术,现代管理技术和以先进控制技术为代表的信息技术相结合,将金矿企业的经营管理,采、选、冶生产过程的控制、运行和管理作为一个整... 展开

关键词 : 现代集成制造系统选矿磨矿金矿企业三级集成框架结构

[会议] Yuan Wang 第二十届中国控制会议 2001年20届共 6 页

3. 线性奇异系统的输出调节问题

[会议] 张彩霞朱建栋第二十届中国控制会议 2001年20届共 6 页

摘要 : 本文讨论了线性奇异系统的输出调节问题,在不要求奇异系统具有正则性的情况下,通过代数初等变换,把奇异系统转化为一低价正常状态空间系统,通过直接研究正常状态空间系统的输出调节问题来间接地讨论原奇异系统的输出调节问题,并设计出了符合要求的控制器.

关键词 : 奇异系统输出调节状态反馈误差反馈控制理论控制器

[会议] 林敏邵诚第二十届中国控制会议 2001年20届共 6 页

摘要 : 本文讨论了控制系统中控制器作用方向的判定问题.提出了一种考虑系统比较环节的两重性及其正确参与闭环回路各环节符号的乘积运算来判别控制器作用方向的新方法,进一步说明了“乘积为负”的判定准则不仅合乎逻辑推理而且适合于任何控制系统,因此本文方... 展开

关键词 : 控制器作用方向比较环节判定准则过程控制系统

[会议] 姚莉丽张纪峰第二十届中国控制会议 2001年20届共 6 页

摘要 : 本文讨论了随机线性连续时间(LCT)系统基于采样数据的二次指标最优控制问题.涉及到了两类随机LCT系统.一类是定常参数的,另一类是具有马尔柯夫时变参数的.分析了相应闭环系统的稳定性;比较了基于状态采样值的采样LQ控制和基于状态全过程的常规LQ控制下... 展开

关键词 : 连续系统采样控制时变系统 LQ指标最优控制

[会议] Gang Chen 第二十届中国控制会议 2001年20届共 6 页

[会议] Guoxiang Gu 第二十届中国控制会议 2001年20届共 6 页

[会议] 苏丙未曹云峰陈欣杨一栋第二十届中国控制会议 2001年20届共 6 页

摘要 : 本文在全状态反馈的前提下,设计了一种基于在线神经网络和反馈线性化的非线性直接自适应控制器.本文首先利用多重尺度摄动与动态逆技术结合,设计了无人驾驶飞机的解析动态逆控制器;然后引入一个在线神经网络来修正各种因素引起的状态误差,并证明了控制... 展开

关键词 : 自适应控制神经网络非线性鲁棒无人机飞行控制系统

[会议] 王颖王晓磊吴宏鑫李智斌第二十届中国控制会议 2001年20届共 6 页

摘要 : 挠性卫星在控制受限情况下,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态,因此在大角度机动控制中就不能保证过渡过程品质.本文针对这个问题,采用抛物线型滑动模态设计了一种过渡过程性能很好的变结构控制器,在高阶系统... 展开

关键词 : 非线性滑动模态变结构控制挠性结构过渡过程性能

10. 多滞后中立型线性系统的近似变结构控制

[会议] 高存臣孙涛第二十届中国控制会议 2001年20届共 6 页

摘要 : 基于频率域法,应用Cauchy数列、Maclaulin展开与Pade展开技术,给出了多滞后中立型线性系统的近似线性模型,设计了该模型的变结构控制器,并且证明了滑模的存在性与可达性,最后,给出了切换超面的设计方案.

关键词 : 多滞后中立型线性系统近似变结构控制滑模切换超面