中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[会议] 薛安克鲁仁全左燕张日东王建中 2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 2009年共 10 页

摘要 : 综述了不确定性条件下动态优化控制的研究现状，分析了生产过程控制系统中所存在的各种不确定性，阐述了不确定性的分类，不确定性的描述方法，具体介绍了目前已有基于传统过程模型的不确定性问题动态优化控制方法，基于过程无模型条件下不确定性问题... 展开

关键词 : 不确定性动态优化控制过程模型生产过程控制

2. 生产过程优化调度模型及实现、应用

[会议] 梅红薛安克中国自动化学会华东地区第十七届学术年会 2004年17届共 9 页

摘要 : 本论文讨论了Kondili et.al的生产过程调度理论,包括数学建模.然后把这一理论用软件来实现,软件的重要功能有:用状态任务图网络来描述生产工艺,把状态任务图网络转化为用ILOG OPL描述的求解模型,用ILOG CPLEX求解,用甘特图显示调度结果并用Petri网进行... 展开

关键词 : 生产调度状态任务图线性规划优化调度

3. 步进电机驱动机器人的微机控制系统研制

[会议] 薛安克首届全国机器人学术讨论会 1987年1届共 9 页

关键词 : 计算机控制

4. 基于图像的潮水线检测

[会议] 籍素芳刘俊薛安克彭冬亮浙江省信号处理学会2015学术年会 2015年共 8 页

摘要 : 针对钱塘江涌潮到达时间难以准确预报以及涌潮破坏力大这一问题,本文提出了基于图像的潮水线检测方法,以便对涌潮的到达进行准确预报,进而减少人员伤亡事件的发生.该方法主要包括潮水线的提取和涌潮预警策略两部分,最终实现对钱塘江涌潮的准确预报.实... 展开

关键词 : 图像处理图像分割特征提取潮水线检测涌潮预警

5. 基于概率本体的战场态势估计方法

[会议] QIU Huang-liang 邱黄亮 LIU Jun 刘俊 Bu Ling-juan 卜令娟 PENG Dong-liang 彭冬亮 XUE An-ke 薛安克第二届中国指挥控制大会 2014年共 8 页

摘要 : 态势估计系统需要对大量的不确定性知识进行处理,不确定性知识表示和推理是态势估计中的研究热点.针对态势估计过程中本体缺乏一种标准化的、有原则的形式来支持不确定性表示的缺陷,提出了概率本体来表示和推理不确定知识,将本体和多实体贝叶斯网络相... 展开

关键词 : 军事指挥作战场景态势估计概率本体

6. 多传感器声目标异步数据生成仿真研究

[会议] 贺勤薛安克 2003系统仿真技术及其应用学术交流会 2003年共 8 页

摘要 : 本文采用面向对象思想,分析和设计了多传感器声目标异步数据生成仿真系统的各个功能模块.用基于时间戳的发送消息队列解决异步数据和声波传播时延问题;并用VC++.Net实现了多传感器对声目标的探测信息的数学动画仿真.

关键词 : 多传感器声目标数学仿真数据生成

7. 一种基于协方差控制的多传感器资源管理算法

[会议] 张华涛彭冬亮薛安克中国电子学会电子系统工程分会第二十届军队信息化理论学术会议、中国指挥与控制学会C4ISR理论与技术专业委员会第一届高峰论坛、信息系统工程国防科技重点实验室第五届C4ISR技术论坛 2013年共 7 页

摘要 : 对有限的传感器资源进行科学的管理与分配是有效提高融合系统性能的手段.本文探讨了在基于协方差控制的思想下,以求取度量阵为目标函数的资源管理方式及其可行性;提出了一种在以多传感器交互式多模型滤波(MSIMMFA)为基础,基于协方差控制策略的传感器资... 展开

关键词 : 传感器管理协方差控制目标机动交互式多模型滤波

8. 基于航迹可信度的目标跟踪方法

[会议] 权宏伟彭冬亮薛安克黄大羽第三届中国信息融合大会 2011年共 7 页

摘要 : 针对杂波环境中的一个跟踪门内可能存在多个量测数据的问题，论文在使用经典航迹分叉方法的基础上，引入航迹可信度的概念，将目标跟踪的更新过程分为状态更新与航迹可信度更新。航迹的可信度表示了该航迹为实际目标航迹的可能性，并依赖每一时刻量测... 展开

关键词 : 目标跟踪航迹可信度航迹分叉数据关联

9. 基于数据的城市污水泵站系统建模

[会议] 张学同徐哲左燕赵晓东薛安克第21届中国过程控制会议 2010年共 7 页

摘要 : 根据Gelormino管网LTI离散模型,结合实际推导出可行的广义数据模型,提出了系统辨识方法:(1)通过数据挖掘技术实现模型结构聚类;(2)采用相关性分析技术确定模型结构;(3)采用最小二乘法及渐消记忆递推最小二乘法实现模型参数辨识及在线辨识.实例计算结果... 展开

关键词 : 污水泵站数据模型系统辨识模拟预测

10. 一类非线性不确定系统的鲁棒H∞优化保性能控制

[会议] 石厅张乐鲁仁全薛安克 2005年华东六省一市自动化学术年会 2005年共 7 页

摘要 : 本文研究了一类带参数不确定非线性系统的鲁棒控制器设计问题.该系统的参数不确定满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域.文中首先给出了具有γ干扰衰减度的鲁棒H∞优化保性能系统的定义,并以性能指标上界最小为优化目标设计控制器,基... 展开

关键词 : 自动控制非线性系统线性矩阵鲁棒性