中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[会议] 汝少明第三届无损检测新技术年会 1996年共 4 页

摘要 : 飞机驾驶杆力、杆位移曲线是飞机纵向操纵系统性能评估的重要依据，该文介绍了在飞行座舱复杂空间内自动推拉驾驶杆的机器手设计及力与位移信号提取的新方法。

关键词 : 机器手

[会议] Jim Byrne 中国铸造协会精密铸造分会第十四届年会 2015年共 4 页

摘要 : 如今,在就如何用最具成本效益的方式生产的讨论与竞争中,即以最少投入得到最大产品输出,精密铸造/熔模铸造工艺稳稳的从其他金属件生产方式中脱颖而出.在制壳系统内，浆料系统的控制是非常重要的。使用正确的材料很重要，但更重要的是需要定义浆料工艺... 展开

关键词 : 精密铸造制壳系统浆料控制机器手

3. 基于虚拟现实的力再生系统

[会议] 张玉春董廷轩刘美霞赵杰蔡鹤皋第七届全国青年智能机器人学术会议 1998年共 6 页

摘要 : 该语文构了一个虚拟力再生系统，讨论了在模型世界中虚拟产生力的方法，操作者在操作虚拟环境中物体中，该系统能向操作者提供力信息。

关键词 : 虚拟现实主操作器虚拟力机器手

4. 六轴机器手激光快速制造系统

[会议] 陈继民王颖娜左铁钏第三届全国快速成形与快速制造学术会议 2001年3届共 4 页

摘要 : 激光快速制造技术RMT(Rapid Manufacturing Technology)是近十年来发展起来的快速制造零件技术,它是将CAD/CAM、NC、激光及材料加工技术结合起来,形成的一项新的成型技术.特别适应于小批量、多品种的零件成型加工要求,具有很高的柔性来适应快速变化的... 展开

关键词 : RMT技术工业机器人六轴机器手

5. 激光加工中的无损检测技术

[会议] 左铁钏丁岳梅汉华金江华李强王智勇施定远第四届全国无损检测新技术暨第九届激光检测技术学术会议 1998年共 10 页

摘要 : 该文结合激光加工过程中对激光光束的光强分布、传输特性，以及机器手的运动状态、加工过程实时监测的实际要求，讲座了针对上述目标的检测技术，制定了实施方案，给出了检测结果，指出了检测结果对提高激光加工质量的作用。

关键词 : 激光加工光束分析机器手实时监测

6. 基于质量中心运动的机器手的实时控制

[会议] 林志强马书根曹秉刚第三届全球智能控制与自动化大会 2000年3届共 6 页

摘要 : 对于高效能的机器人而言，高速动作是一个比较重要的研究课题。但是有关机器手点到点的最短时间控制问题，在算法上是比较复杂的，在计算上也是比较困难的。所以实现最短时间控制的手段一般是很有限的。在该文中，作者把机器手全体看作一个集中于质量... 展开

关键词 : 机器手最短时间控制轨道设计

7. 神经康复机器手在后遗症期卒中偏瘫患者上肢功能康复中的应用

[会议] Liu Lin 刘霖 Zhu Lin 朱琳 Shan Guixiang 单桂香 Liu Xiuzhen 刘秀贞 Cao Lei 曹磊 He Bin 何斌 Song Weiqun 宋为群第十届北京国际康复论坛 2015年共 5 页

摘要 : 目的:深入探讨神经康复机器手对后遗症期卒中偏瘫患者上肢功能的作用. 方法:回顾性分析31例卒中偏瘫后遗症期患者进行一般康复治疗或机器手康复治疗的效果.一般康复组患者(15例),在康复医学门诊接受为期4周,3次/周,30min/次的一般性康复训练,同时... 展开

关键词 : 脑卒中后遗症偏瘫神经康复机器手上肢功能

8. 基于行为模仿的机器人学习控制

[会议] 2008中国仪器仪表与测控技术报告大会 2008年共 4 页

摘要 : 分析了机器人学习当中需要解决的问题,提出了机器人模仿学习的方法.对5自由度机械手臂进行了运动学分析,并利用所建模型结合机器人模仿学习方法的思想,利用视觉系统控制机器手模仿示教者手臂的运动行为,对机器人模仿学习方法进行了试验研究.

关键词 : 模仿学习 5自由度机器手行为运动学建模

9. 基于机器手的进排水阀寿命检测系统

[会议] 周文锦张琪琪林毓鑫中国硅酸盐学会陶瓷分会建筑卫生陶瓷专业委员会2018年学术年会暨第三届建筑卫生陶瓷质量大会 2018年共 3 页

摘要 : 之前行业在检测进排水阀耐用性的实验中,由于样品的多样性以及非标准化,导致检测设备的按压执行机构的复杂化,需根据各个类型样品的来装夹相应的执行机构,致使在每次实验结束后更换新样品时的工作量大,也需经常调整夹具位置来达到检测要求;本文在调研... 展开

关键词 : 坐便器进排水阀寿命检测系统机器手