中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

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[会议] BAI Yang 白洋 WANG Da-wei 王大伟 LI Zheng-kun 李正坤 LU Yun-feng 鲁云峰 XU Jin-xin 许金鑫 HE Qing 贺青第23届国际测量联合会（IMEKO TC4)国际研讨会暨第5届中国电磁计量技术会议 2019年共 6 页

摘要 : 溯源至普朗克常数的能量天平法由于悬挂系统的初始位姿不理想,电磁力与砝码重力之间很难达到理想的平衡状态,总会不可避免地产生水平力与转矩,进而引起准直误差.立足于能量天平悬挂系统的准直误差的产生机理,结合能量天平悬挂系统的力学和电磁学特性,... 展开

关键词 : 能量天平悬挂系统位姿识别准直误差

[会议] YU Kunyang 于坤洋 WANG Jian 王健 LIU Manxian 刘漫贤 ZHOU Manna 周曼娜 2017年首届航空保障设备发展论坛 2017年共 8 页

摘要 : 针对当前国内重型挂弹装置操作效率低、安全性差、过度依赖操作人员经验与协调配合等的问题,提出了一种基于计算机视觉、惯性测量与轨迹控制方法的新型智能识别与自动挂接技术,解决了复杂空间中导弹难以挂接的技术难题.利用智能识别技术提取挂点特征信... 展开

关键词 : 挂弹装置智能识别自动挂接位姿测量

[会议] PAN Shunliang 潘顺良第一届《载人航天》学术研讨会 2010年共 4 页

摘要 : 在交会对接的最后接近和停靠阶段,一般追踪航天器利用由摄像敏感器和接近敏感器组成的测量系统精确测量两个航天器的距离、相对速度和姿态.本文提出了一种航天器交会对接末阶段的视觉解决方案,并从工程实现的角度研究了技术关键及其解决方法,研究了基... 展开

关键词 : 航天器交会对接末阶段相对位姿特征识别视觉导引