摘要: 针对当前国内重型挂弹装置操作效率低、安全性差、过度依赖操作人员经验与协调配合等的问题,提出了一种基于计算机视觉、惯性测量与轨迹控制方法的新型智能识别与自动挂接技术,解决了复杂空间中导弹难以挂接的技术难题.利用智能识别技术提取挂点特征信... 展开
| 作者 | YU Kunyang 于坤洋 WANG Jian 王健 LIU Manxian 刘漫贤 ZHOU Manna 周曼娜 | ||
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| 作者单位 | |||
| 文集名称 | 2017年首届航空保障设备发展论坛论文集 | ||
| 出版年 | 2017 | ||
| 会议名称 | 2017年首届航空保障设备发展论坛 | ||
| 组织单位 | 中国航空学会 中国航空航天工具协会 | ||
| 页码 | 152-159 | 开始页/总页数 | 00000152 / 8 |
| 会议日期/会议地点 | 2017-08-24 / 成都 | 会议年 | 2017 |
| 中图分类号 | TJ768.8 | ||
| 关键词 | 挂弹装置 智能识别 自动挂接 位姿测量 | ||
| 机标主题词 | 挂接;智能识别;吊点 | ||
| 机标分类号 | TH22;TP18;TH21 | ||
| 馆藏号 | H081923 | ||
