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    [期刊]   王江北   方晔阳   童歆   张帅   费燕琼   《上海交通大学学报》    2018年1期      共6页
    摘要 : 设计了一种多气囊仿生软体机器人,由位于上方的多个相互连通的气囊和位于下方的双层底座组成,通过给气囊充气以使软体机器人产生弯曲,通过在软体机器人前、后表面设置不同的摩擦片,机器人能够利用前、后摩擦力的不同而得以前行;利用ANSYS软件分析软体... 展开

    [期刊]   方晔阳   卞越洋   王天石   周中一   王丽伟   王如竹   《制冷与空调》    2018年3期      共5页
    摘要 : 工业流程中存在大量低于150℃的余热资源,采用这些余热资源驱动有机朗肯循环发电,可以有效地实现节能减排.为了对不同有机朗肯循环工质在工业余热应用过程中的特性进行研究,本文建立有机朗肯循环的性能分析模型,并选取6种工质,利用工程方程解答器(EES... 展开

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