中国科学技术信息研究所--国家工程技术数字图书馆

[期刊] 刘玲玉刘狄松常铁原《信息技术与网络安全》 2020年7期共4页

摘要 : 基于Android开发实现了一款室内定位软件,采用PDR(Pedestrian Dead Reckoning)算法作为室内定位算法,利用智能手机内置加速度传感器、磁场传感器来实现步数、步长和航向的检测。同时,在基本的PDR算法的基础上做了改进,即采用卡尔曼滤波平滑处理步长、... 展开

关键词 : Android PDR 改进的PDR算法 Kalman filter particle filter

2. 基于Android的PDR改进算法研究 OA

[期刊] 刘玲玉刘狄松常铁原《信息技术与网络安全》 2020年7期共4页

摘要 : 基于Android开发实现了一款室内定位软件,采用PDR(Pedestrian Dead Reckoning)算法作为室内定位算法,利用智能手机内置加速度传感器、磁场传感器来实现步数、步长和航向的检测.同时,在基本的PDR算法的基础上做了改进,即采用卡尔曼滤波平滑处理步长、粒... 展开

关键词 : Android PDR 改进的PDR算法 Kalman filter particle filter

3. 基于TrAdaBoost算法为内核的行人航迹推算技术 北大核心 CSCD CSTPCD

[期刊] 王玫宋志远《吉林大学学报:工学版》 2023年8期共7页

摘要 : 行人航迹推算(PDR)由于误差发散速度快,导致PDR定位可信时间短、累计误差大,因此,提出了基于TrAdaBoost算法为内核的行人航迹推算技术。该方法通过全球定位系统(GPS)离线收集行人室外运动信息,利用迁移学习中的TrAdaBoost算法筛选出最合适的行人运动特... 展开

关键词 : 迁移学习 PDR定位 TrAdaBoost算法步长纠正

4. 基于无线与PDR的室内定位App的研究与实现

[期刊] 桑新欣《智能计算机与应用》 2019年5期共4页

摘要 : 当今社会,GPS定位技术的不断成熟与发展,手机导航App应运而生,例如:高德地图、百度地图等等.手机导航App的出现让人们的出行不再是一个令人困扰的问题,让人们的生活更加便捷,不再需要纸质地图来帮助自己到达目的地.目前,室外导航App的技术已经相当成熟... 展开

关键词 : 室内定位室内导航无线技术 PDR算法

5. 融合粒子滤波与蓝牙地标矫正的定位算法 OA 北大核心 CSCD CSTPCD

[期刊] 郑晨辉陈璟张雨婷薛伟《计算机工程与应用》 2020年13期共6页

摘要 : 由于智能手机中的传感器精度不高,导致行人航位推算(PDR)算法中的方向数据存在较大误差,且随着步数的积累,误差会不断增大.针对此问题提出利用粒子滤波算法,在每个粒子中设置方向属性,并添加方向角偏差,来矫正方向误差;同时,针对PDR算法中产生的漂移误... 展开

关键词 : 室内定位 PDR算法粒子滤波地标矫正 iBeacon

6. 基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究 OA

[期刊] 徐广超秦丹阳《移动通信》 2019年8期共6页

摘要 : GPS信号对建筑物的穿透能力有限,无法满足人们室内定位精度的需求.为了弥补这一不足,通过对现有室内定位技术进行研究,对比分析各种技术在不同室内环境下的优缺点,提出了基于PDR辅助视觉室内定位的方法.首先对光照条件不足和误差累积对于定位精度的影... 展开

关键词 : 室内定位视觉定位 PDR 融合算法

7. 森林消防员手持式多信息风速风向定位仪研制

[期刊] 马宇轩周正发许青山张可一王子菲《自动化应用》 2021年3期共3页

摘要 : 为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制.本项目利用热敏电阻测量风速,运用ICM-20948九轴传感器对风的三维姿态角进行解算,运用GPS和基于捷联惯导的PDR算法得到携带者的实时定位信息,研制多信息风速... 展开

关键词 : 手持式多信息风速风向仪 ICM-20948 PDR算法

8. 基于WiFi辅助的自适应步长的室内定位算法 CSTPCD

[期刊] 金彦亮张晓帅齐崎谢秋云周祜旸《电子测量技术》 2017年12期共6页

摘要 : 随着室内定位的需求越来越多,基于PDR算法的低成本惯性传感器定位方法备受青睐.在PDR算法的基础上,提出了一种步长可随着步频自适应变化的s-f关系模型.同时针对PDR算法的误差累积问题,利用WiFi信号的接入点位置的绝对坐标对定位误差进行校正,利用连续... 展开

关键词 : 室内定位 PDR算法自适应步长 WiFi辅助校准

9. 一种关于地标辅助行人航位推算技术的改进室内定位方法 北大核心 CSTPCD

[期刊] 陈云卢晓王胜利王海霞杨晓明《科学技术与工程》 2019年6期共5页

摘要 : 近年来,基于智能手机的行人航位推算技术(pedestrian dead reckoning,PDR)、Wi-Fi以及多种融合室内定位技术得到了较快发展;与此同时,其存在对定位环境要求较高、定位结果偏差较大等缺点.为解决这一问题,在传统PDR基础上提出了一种结合地标库匹配的改... 展开

关键词 : 智能手机室内定位地标地标辅助PDR定位算法

10. 高精度室内地图辅助VLC与PDR融合定位 北大核心 CSCD CSTPCD

[期刊] 尤承增彭玲王建辉文聪聪陈若男《地球信息科学学报》 2019年9期共9页

摘要 : 针对传统室内定位方式存在的忽略地图精度对于整体定位精度的支撑性作用、需要额外的辅助设施和附加模块以协助定位系统实现目标点定位、定位信标的保密性差、定位信号源与辅助基站等具有较强的信号辐射等问题,本研究引入高精度室内地图辅助,提出了一... 展开

关键词 : 高精度室内地图 VLC定位 PDR定位 EKF算法融合定位