主管单位：
黑龙江省工业和信息化厅
主办单位：
黑龙江省机械科学研究院
国际刊号：
1002-2333
国内刊号：
23-1196/TH
出版周期：
月刊
地 址：
哈尔滨市香坊区文治头道街30号
邮政编码：
150040
电 话：
0451-82127726、82120966
电子邮箱：
hrbengineer@163.com;jixie888@126.com
| 序号 | 标题 | 作者 | 起始页 | 操作 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 下肢外骨骼柔性踝关节设计及助力研究 | 何谦, 郁祉杰, 叶礼贤... | 1 | |
| 2 | 立柱式SCARA型码垛机器人设计与分析 | 史文杰 | 6 | |
| 3 | 基于大挠度理论的金橡板真空吸附供板机构设计 | 崔祖铭, 晏祖根, 高凌... | 10 | |
| 4 | 基于Moldflow软件对薄壁件某塑料喷嘴的注塑方案优化研究 | 袁志华, 符烜赫, 袁博 | 14 | |
| 5 | 基于改进RRT算法的冗余机械臂路径规划研究 | 付东昊, 赵铁军 | 18 | |
| 6 | 基于共面靶标的线结构光机器人视觉标定方法 | 乔赫廷, 张然, 王黠 | 21 | |
| 7 | 基于四叉树的ORB特征阶梯分布算法 | 季莘翔, 王宇钢, 林一鸣 | 26 | |
| 8 | 基于NX软件制图模块的相交剖切面剖视图表达方法研究 | 矫健 | 31 | |
| 9 | 钢制表面除锈爬壁机器人系统设计 | 梁金丹, 李昊鸣, 陈真... | 34 | |
| 10 | 基于ID3-CNN的旋转机械故障诊断研究 | 王承超, 王湘江 | 38 |
