摘要: 本文通过对无人机电动舵机三相定子电流中轴承故障特征信号的频率特性分析,提出了一种基于轴承故障特征信号同步滤波的电机故障监测方法.通过推导电机定子电流和电机转矩间传递函数,找出了轴承故障造成的转矩扰动与定子电流谐波频率、振幅间的关系;使... 展开 本文通过对无人机电动舵机三相定子电流中轴承故障特征信号的频率特性分析,提出了一种基于轴承故障特征信号同步滤波的电机故障监测方法.通过推导电机定子电流和电机转矩间传递函数,找出了轴承故障造成的转矩扰动与定子电流谐波频率、振幅间的关系;使用同步滤波器对定子电流进行同步滤波,提取出故障特征频率信号,并以直流形式表现出来.对比健康时的同步滤波输出,即可判断是否存在轴承故障.电机试验台的试验结果证明了这种滚动轴承故障探测算法的正确性和可行性.该技术具有实施方法简单、可实现非入侵式的轴承故障监测等特点,可应用于无人机电机故障的离线或在线健康监测与故障诊断. 收起