摘要: 当今社会一直深受传统燃油汽车大量使用导致的能源消耗大与环境污染严重问题所困扰。随着国家对新能源汽车扶持力度的加大，新能源汽车受到人们的重视。四轮毂电机独立驱动纯电动汽车作为新能源汽车，不仅解决了燃油车的污染问题，提高了汽车的经济性... 展开 当今社会一直深受传统燃油汽车大量使用导致的能源消耗大与环境污染严重问题所困扰。随着国家对新能源汽车扶持力度的加大，新能源汽车受到人们的重视。四轮毂电机独立驱动纯电动汽车作为新能源汽车，不仅解决了燃油车的污染问题，提高了汽车的经济性能，而且从结构上省略了传统汽车中的部分零部件，提高了动力的传递效率，成为未来汽车发展的新方向。纯电动汽车的制动能量回收技术有效地增加了纯电动汽车的行驶里程，四轮毂电机独立驱动纯电动汽车制动能量回收效果更优。 本文以四轮毂电机独立驱动纯电动汽车为对象，研究四轮毂电机独立驱动纯电动汽车的动力系统参数、四轮毂电机制动能量回收发电效率模型、轮毂电机制动能量回收的影响因素以及四轮毂电机独立驱动纯电动汽车制动能量回收策略。 首先，确定了四轮毂电机独立驱动电动汽车的动力性能参数。根据相关标准提出了四轮毂电机独立驱动电动汽车性能的设计指标参数，利用整车参数计算电机和电池主要参数，选择合适的电机和电池型号；利用AVLCRUISE软件对所选取的电机、电池等参数进行动力性能仿真。结果表明，该四轮毂电机独立驱动电动汽车的动力性能满足GB/T28382-2012《纯电动乘用车技术条件》中的相关要求。 其次，分析了四轮毂电机独立驱动电动汽车制动过程的受力以及制动能量回收发电效率模型。对前后车轮制动力进行分析，确定汽车“失稳”条件；建立四轮毂电机制动能量回收发电效率模型，并利用遗传算法求解多约束函数。结果表明：当需求制动力较小时，前轴电机单独驱动，系统发电效率最高；随着制动转矩增加，四个电机之间接近平均分配时，效率最高；当需求制动转矩较大时，后轴电机承担的制动转矩更高。 再次，进行了轮毂电机再生制动影响因素试验。通过分析电动汽车能量流，提出了再生制动试验评价指标；利用惯性模拟原理进行轮毂电机转速和电池SOC对轮毂电机再生制动影响试验。试验结果表明，轮毂电机转速小于350r/min时，可再利用率小于45%；电池SOC高于80%时，可再利用率低于45%；其他区域可再利用率较高超过50%；对于可回收率，与动力电池SOC的关系不明显，但随着制动初转速的增加，可回收率增加；超过额定转速后，可回收率基本维持在90%左右。 最后，进行了制动能量回收策略的仿真。对制动强度进行划分，利用典型城市道路行车车速，对常用车速和制动强度的合理性进行分析；根据制动能量回收影响因素设计制动控制策略，并分别在不同制动强度以及NEDC循环工况下进行仿真测试。仿真结果表明：三种制动强度下的制动能量回收效率均大于30%；在NEDC循环工况下，再生制动控制策略比AVLCRUISE的控制策略多节约能量28kJ。 收起