摘要: 再生制动作为推动纯电动汽车发展的一项关键技术，不仅降低了整车的能耗，而且有效延长续驶里程，并且因电机的参与缓解了制动器负荷，减少了摩擦片磨损。本文依托四川省教育厅项目“汽车制动能量回收控制研究”，在保证制动安全性前提下，以能量回收最... 展开 再生制动作为推动纯电动汽车发展的一项关键技术，不仅降低了整车的能耗，而且有效延长续驶里程，并且因电机的参与缓解了制动器负荷，减少了摩擦片磨损。本文依托四川省教育厅项目“汽车制动能量回收控制研究”，在保证制动安全性前提下，以能量回收最大化为目标对电动车再生制动控制策略进行了研究，主要研究内容如下： （1）研究了电动车再生制动系统结构及工作原理，并分析了影响再生制动的因素，在此基础上根据ECE法规限制，确定了合理的制动力分配系数的变化范围；根据电机、电池等因素对电机制动力进行约束，结合实际情况引入车速、电池SOC影响因子对电机制动力进行二次修正，保证满足制动安全性要求。 （2）对机电联合制动时的方向稳定性进行了研究，得出前轴驱动型电动车不仅能保证制动稳定性，而且利于能量回收，为驱动型式选择提供理论依据。 （3）结合典型再生制动控制策略特点，提出了基于ECE法规的不同路面附着系数最大化能量回收控制策略。利用Matlab/Simulink建立所提控制策略的仿真模型和四种典型策略的对比分析模型，对ADVISOR进行二次开发，通过两者联合为验证控制策略提供仿真实验平台。 （4）在典型常规制动和城市循环两种类型工况下对本文策略进行仿真实验，结果表明基本制动性能满足要求。循环工况对比分析中，本文策略能量回收优势明显，不同附着系数路面制动策略对比中，受车速和制动强度影响，UDDS工况下高附着系数路面制动策略能量回收高于低附着系数路面制动策略，而ECE工况下高低附着系数路面的制动策略结果变化不大，与控制策略的目标一致。 （5）基于ECE法规，在最大化能量回收策略基础上，采用模糊控制对机电联合制动时前轴电机制动力与摩擦制动的二次分配优化进行了研究，并搭建了优化策略的仿真模型，在循环工况下与最大化能量回收策略进行仿真实验对比和分析。结果表明，优化的策略进一步提高了能量回收率。 通过本文对再生制动控制策略的研究，为该技术在电动车上的实际应用奠定了理论基础。 收起