[学位论文]
  • 张大龙
  • 哈尔滨工程大学

摘要: 编队控制是多无人机系统的研究热点之一,控制的状态收敛时间和收敛误差是衡量多无人机编队控制好坏的两大指标。国内外关于此项工作的诸多研究成果也相对成熟。然而,如何在紧密编队条件下进行多无人机编队控制仍然是一个亟待解决的关键问题。这项工... 展开

作者 张大龙   授予学位单位 哈尔滨工程大学  
导师 徐博;王鹏 学位 硕士
学科 控制工程   国籍 CN
页码/总页数 1-89 / 89 出版年 2020
中图分类号 V279, V249.1
关键词 无人机   紧密编队   飞行控制系统   鸽群算法   PID控制器  
馆藏号 D02241603
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