摘要: 喷水分级法是判断复合绝缘子憎水性等级的主要方法，在实际应用中，传统人工登杆方法存在规范化低、数字化程度低、安全性差、经验依赖性强等问题。随着我国电网建设飞速发展，传统的人工登杆、断电检测方式己无法适应现代电网检测的需求。无人机是一... 展开 喷水分级法是判断复合绝缘子憎水性等级的主要方法，在实际应用中，传统人工登杆方法存在规范化低、数字化程度低、安全性差、经验依赖性强等问题。随着我国电网建设飞速发展，传统的人工登杆、断电检测方式己无法适应现代电网检测的需求。无人机是一种机动性强、稳定性高、操作简便、成本较低的飞行平台，结合无人机的检测方式能更好地适应现代电网的工作方式。 本文研究了基于无人机平台的复合绝缘子憎水性检测装置，代替人工登塔进行复合绝缘子憎水性检测，实现了带电检测、提高检测效率、降低人工成本的目的。本文主要工作如下: ①根据无人机在输电线路附近工作的实际场景，使用仿真软件对位于电场中的无人机进行电磁仿真，分析无人机靠近输电线路引起的电场分布变化情况，验证基于无人机平台的憎水性检测具备可行性。 ②根据复合绝缘子憎水性检测要求，研究搭载于无人机平台上的自动喷水装置。基于嵌入式系统开发，设计机载设备和遥控器两部分，并通过独立天线进行通信。机载设备采用隔膜水泵从水箱中抽水，并产生足够的水压，经喷杆引导和喷头调节实现向复合绝缘子的雾状喷水。 ③研究憎水性图像自动识别软件，对无人机拍摄的绝缘子图片进行处理，通过饱和度增强、平滑处理、边缘识别、水滴分离、BLOB分析等过程实现憎水性等级自动判定。自动识别算法计算速度快，可即时生成报表保存检测结果，为憎水性检测工作的规范化、数字化建档提供便捷。 ④根据绝缘子憎水性评定标准，进行了地面端憎水性检测实验，与标准憎水性等级进行对比，验证了检测结果的准确性。针对实际的工程需要，对110kV输电线路进行了带电现场实验，验证了检测装置的可靠性。 本文将复合绝缘子憎水性检测的特点和无人机飞行平台的特点相结合，提出并实现采用无人机平台对复合绝缘子的憎水性检测，完成整个系统的结构设计和组装工作，完成复合绝缘子憎水性图像自动识别软件的开发，实现憎水性的自动判定，并通过实验验证整套系统的可靠性。 收起