摘要: 井盖自动抓取装置是用于锈蚀井盖、重型井盖和水泥井盖高效开启的装置。在日常给排水设施巡查与维修时，由于井盖的开启难度较大，并且缺少相关的专业工具，给工作人员的维护造成了很大困难。针对此现状，开展了井盖自动抓取装置的相关设计与研究。 ... 展开 井盖自动抓取装置是用于锈蚀井盖、重型井盖和水泥井盖高效开启的装置。在日常给排水设施巡查与维修时，由于井盖的开启难度较大，并且缺少相关的专业工具，给工作人员的维护造成了很大困难。针对此现状，开展了井盖自动抓取装置的相关设计与研究。 首先，进行了井盖自动抓取装置的总体方案设计。根据抓取装置的工况条件和工作特性，确定了装置的总体布置方案，并确定了机械结构和液压系统基本的设计思路。 其次，对抓取装置的关键零部件进行有限元分析。利用ANSYS Workbench对抓取过程中不同阶段零部件的受力情况进行分析，并进行了强度校核，保证了了关键零部件的可靠性。 第三，对整个装置的液压系统进行设计，并进行了模拟分析。根据装置所需提升力大和提升稳定的工作特性，经过论计算，设计了整个装置的液压系统，并进行了液压元件的选型。同时，对设计的液压系统进行数值分析，依托AMEsim软件对液压系统的关键部分进行仿真分析，得出了每个油缸的工作压力、负载和速度的特性曲线，验证了液压系统的工作特性，为液压系统得工作提供了理论依据，增加了整个装备工作的可靠性。 收起