摘要: 重载平板车是一种运输重型设备的专用车辆，普遍用于运输大型船舶、工业主机等设备的搬运。转向轮组液压系统作为平板车的重要组成部分，对整个车辆的运载性能起到了至关重要的作用。转向性能直接影响到整车的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性。在... 展开 重载平板车是一种运输重型设备的专用车辆，普遍用于运输大型船舶、工业主机等设备的搬运。转向轮组液压系统作为平板车的重要组成部分，对整个车辆的运载性能起到了至关重要的作用。转向性能直接影响到整车的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性。在运载和转向过程中，需要多桥、多轮组有良好的协同性，各个轮组要求有快速的瞬态响应。 本文从车辆基本转向理论阿克曼原理出发，引出对重载平板车的转向特性分析，论述了转向方式与转弯关系，并建立了转向模式下轮组偏转角度的数学模型。通过传递函数法建立了重载平板车伺服阀控油缸液压转向系统的动态方程，并将模糊PID控制策略引入到控制系统中，设计了相应的控制器，运用Matlab软件中的Simulink功能模块建立了转向控制系统仿真模型，仿真结果表明转向系统采用模糊PID控制方式转向轮组具有较快的瞬态响应且无超调。 仿真和实验结果表明，与传统PID控制方法相比，重载平板车转向系统采用模糊PID控制方法其转向轮组的瞬态响应性能显著改善，这具有重要的理论意义和较强的实际应用价值。 收起